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江苏大学硕士学位论文果树采摘机器人控制系统研究与设计姓名：李占坤申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：赵德安20100611江苏大学硕士学位论文果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
果树采摘机人研究综述.doc,中国农业工程学会2007年学术年会论文集果树采摘机器人研究综述何蓓，（“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室，中国农业大学，北京，100083）摘要：农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具，在提高农业生产力、改变农业生产模式...
毕业设计论文果树采摘机器人控制与避障技术研究论文_.doc,分类号密级UDC621.3编号硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障研究ResearchoControlandObstacleAvoidancetechnologiesofFruitHarvestingRobot学位论文版权使用授权书本...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
本研究在国家“863计划一一移动式果树采摘机器人关键技术研究”项目资助下，综合运用机械电子、图像处理、数据通信、计算机网络及智能控制等技术对智能移动式水果采摘机器人的关键技术进行了研究。.主要研究内容及研究成果总结如下：（1）在对标准...
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针对树干振动机理的林果采摘机的设计及分析.pdf,㈣炒基于树干振动机理的林果采摘机的设计与分析摘要近几年随着林果产业的不断发展，尤其在新疆林果业发展非常迅猛，已形成一定的规模。目前大量成熟的果实不能及时的进行采摘，收获效率一直偏低。
果实采摘机械装置设计（红枣收获机毕业设计开题报告.doc,石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：曾俊刚学号：2008092671学院：机械电气工程学院专业、年级：08机制2班指导教师：李盛林职称：毕业论文(设计)起止时…
采摘时,机器人停在距离果树2～4m处,采摘手爪沿着树枝生长方向靠近,然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝,大小臂带动采摘手爪按原路返回,梳下树枝上果实,完成一次采摘。中国计量学院、中国农业大学、吉林大学等单位对苹果、草莓等水果采摘机器人进行了研究。
中国农业工程学会2007年学术年会论文集水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究张亚静，乔军，，李民赞*（中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京，100083）摘要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究...
果实采摘机器人有关论文机化141刘今朝摘要:果园收获作业机械化、自动化是广大果农关注的热点问题。进行果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳...
分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022果树采摘机器人控制与避障技术研究ResearchObstacleAvoidancetechnologiesFruitHarvestingRobot学...
分类号密级UDC621.3编号硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障研究ResearchoControlandObstacleAvoidancetechnologiesofFruitHarvestingRobot...
内容提示:果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业:机械制造与自动化学生:指导老师:完成日期:2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是广大果农...
果树采摘机器人控制与避障技术研究_毕设论文.doc,分类号密级UDC621.3编号硕士学位论文果树采摘机器人控制与避障研究ResearchoControlandObstacleAv...
【摘要】:果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合系统。研究果树采摘机器人关键技术,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、...
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分类号TP24262密级公开UDC6213编号10299S0707061硕士学位论文果树采摘机器人控制系统研究与设计TheResearchandDesignofFruitPickingRobotControlSystem指导教师...
本科毕业设计论文果树采摘机器人控制与避障技术研究论文_.doc文档介绍:分类号TP242.6密级公开UDC621.3编号102990607022硕士学位论文果树采摘机器人控制...
采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成.日本论文范文大学在80年代中期研制了五自由度关节型机械手,但这种机械手的工作空...