毕业论文网第2021-05-07期，本期毕业论文指导老师为大家分享的论文是机械手臂论文《智能水果采摘机械手臂的研究》，供大家在写毕业论文时进行参考。
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
摘要：对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究，分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制，利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了系统，通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。.该...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少，新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫在眉睫，农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支，具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
水果采摘机械为什么难以设计，归根结底，其根本原因有如下：苹果、梨、桃子一类树生果实，在树中间分布随机性很大，并且树枝硬度大，而且果树为多年生，不能且不易破坏，还不容易将采摘执行机构深入其中。.相比于禾本科作物等，树木要高大得多，无...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
水果采摘装置设计说明书.docx,西安文理学院毕业论文（设计）充值购买-下载设计文档后，加Q--1459919609免费领取图纸PAGE\*MERGEFORMATIIPAGE\*MERGEFORMATI第二章欠驱动采摘采摘机器人机械手的设计PAGE\*MERGEFORMATIII...
小浆果采摘机械手设计毕业论文.doc,PAGE黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGEPAGEI摘要水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积和产量逐年提高。研究...
果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段.为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法.同时,对比不同类型...
10高丙团;陈宏钧;张晓华;;龙门吊车负载定位的一种非线性控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年中国硕士学位论文全文数据库前10条1林龙贤;果蔬采摘欠...
本实用新型涉及一种果蔬采摘的末端执行器,尤其是一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手。。背景技术:随着人们对果蔬需求不断提升,果蔬种植面积不断提升,果蔬成熟后需及时采摘,否...
doi:CNKI:SUN:NJYJ.0.2018-01-041迟颖辽宁机电职业技术学院农机化研究迟颖.基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究.农机化研究.2018.219-223基于PLC控制系统的...
2草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性2.1国外研究现状在草莓采摘收获方面,日本近藤等人以现代温室栽培模式的特点,研制出适于高架栽培的草莓采摘机...
该项目拟在研究手部抓取运动规律的基础之上,基于动力耦合驱动原理,研究具有柔顺构件的弹性储能欠驱动果蔬采摘机械手,创新得到具有柔顺构件的欠驱动采摘机械手指;基于伪刚体模...