基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
另外，无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一，二、设计（论文）主要内容基于自动导引小车的原理，设计一种走迷宫机器人，实现小车识别路线，判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线。.导引方式可采用与地面颜色有较大差别的...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
”由于无人车预计到2021年才上市，这意味着2035—2040年，无人车将占全球市场25%的份额。无人驾驶之所以会给汽车行业带来如此大的变革，是...
无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
自动驾驶车辆的全局路径规划为车辆规划出了一条在已知环境地图信息下的最优路径。车辆在前进过程中，处在不可预测和高度动态的城市道路环境中，障碍物很可能出现在已经规划好的全局路径上，也有可能在前进的过程中一些障碍（行人或车辆等）动态地出现在路径上。
无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技…
无人车行为决策系统的目标是使无人车像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。其设计准则可总结为：良好的系统实时性；安全性最高优先级（车辆具备防碰撞、紧急避障、故障检测等功能）；合理的行车效率优先级；结合用户需求的决策能力（用户对全局路径变更、安全和效率优先级变更...
强化学习适合连续决策，有一定的潜力应用于高级别的（level4）自动驾驶中，据题主了解，目前很多公司在…“我们提出分层DQN（h-DQN）的框架，是一个结合分层值函数，在不同的时域尺度运作，有内部激励的深度强化学习。