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电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,PAGEPAGE192012年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名:孙帅张炳文丁士强所属专业:电子信息科学与技术指导老师:刘怀强目录一、系统方案...
欢迎大家来我的博客:magical-e.github.io1.课题背景近年来,机器人领域飞速发展,各种技术层出不穷。从四足机器狗的运动,到阿尔法狗战胜柯洁,再到无人驾驶上路测试,各种新发明、新成果向我们表明机器人将会给社会带来翻天覆地的变化。
硬件结构,控制算法,图像处理都在视频里分享了,哈工大紫丁香战队现身讲解,你也来DIY一台自己的小神车吧。
大一时做的一台机器人,从机械、电控到软件上的ROS功能包整合都是自己亲手做的,完成了包含激光SLAM、视觉SLAM、自主导航、定点巡航、YOLO人体识别、物体、APP控制等功能,视频中只展现了部分功能。知乎专栏有写过相关的结题报告...
跟随梦之墨走进哈工大液态金属电路打印创新实践室,哈工大,实践室,实验,实训“老爸,看我的循迹小车!”小王兴奋的和老王说。“有意思,这是哪门课?
2008年,哈工大博士生张兴强发表论文,讲述了三线毛细管EUV光源设计概念在这篇论文中,已经描述了三线毛细管放电EUV装置要解决的问题。然而从此以后,我没有看到哈工大有任何更新的结果,我也没有在哈工大寻找到任何张兴强博士更新的研究资料。
【摘要】:智能汽车一直是现代汽车研究领域的热点和难点,伴随着控制理论的发展,越来越多新的控制理论和控制方法被应用于智能汽车的自主循迹控制,这使得如何根据不同的道路环境...
请同学们按以下要求整理自己的电子版论文,保证论文通过率。建议用adobeacrobat转换pdf文件。(本馆审核论文也使用此软件,以下关于PDF文件的相关解释都基于此软件)。1.只允...
许多大专院校和科研机构都在着手智能机器人的研究和开发工作,相继几所高校进行了这方面的研究并取得了一定的成果,如沈阳自动化所的AGV小车,上海大学的导购机器...
这些傲人的成绩背后都有一个共同的名字,他就是哈工大社会计算与信息检索研究中心的博士生刘一佳。看似寻常最奇崛,成如容易却艰辛,在这些光环的背后是他又以一种怎样的规格来严格要求...
【智能车】循迹/避障/PID算法控制技巧达尔闻12.7万粉丝关注3.8万42弹幕2020-10-13BV1Ft4y1i79A未经作者授权禁止转载硬件结构,控制算法,图像处理都在视频里分享了,哈...
【哈工大学位论文】提交登录1、由于2021年各大浏览器对flash的禁用,所以上传附件请使用360极速浏览器。2、姓名,学号和密码在第一次提交时由用户输入,且不能更改,以后凭输入...
哈工大SCIR八篇论文被EMNLP-IJCNLP2019录用EMNLP-IJCNLP2019(2019ConferenceonEmpiricalMethodsinNaturalLanguageProcessingand9thInternational...
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