智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
摘要：水面无人艇作为一种智能化海上运动平台被广泛的应用在水道测量,海洋环境监测和现代化军事战争中.水面无人艇具有广泛的应用前景,己成为国内外智能化海洋装备的研究热点.在复杂多变的海洋环境中,水面无人艇的自主航行尤其是航向和航向保持性能是其运动控制的基础问题.因此,设计...
海浪数据分析及预报数学模型研究.海浪研究是海洋学的重要领域之一，．它为海上的船舶运输、渔业生产、海上石油开发和军事活动等提供环境资料，保障海上活动的安全。.由于海浪具有很多的随机特性和不确定因素，因此海浪的预报是海洋科学中的热点和...
1906年德国神经病理学家阿尔茨海默(AloisAlzheimer)首次报告了一例具有进行性痴呆表现的51岁女性，1910年这种病被命名为阿尔茨海默病。从此，人类开始走上抗击阿尔茨海默病的道路。每一年的9月是"阿尔兹…
MSC.48(66)决议（1996年6月4日通过）.47MSC.48(66)决议（1996日通过）海上安全委员会：忆及国际海事组织公约第26（B）条关于本委员会职能的决定，认识到有必要为经修正的1974年国际海上人命安全公约（SOLAS）第章所要求的救生设备提供国际标准。.注意到以...
滚动窗口算法（rolling）基于滚动窗口的算法是基于预测控制理论的一种次优方法，其基本思想是依靠机器人实时探测到的局部信息，以滚动的方式进行在线规划。在滚动的每一步，根据探测到的局部信息，用启发式方法生成优化子目标，在当前滚动窗口内进行局部路径规划，然后，实施当前策略...
随着全球经济和科技的发展，智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。首先综述国内外关于船舶运动算法的研究，然后介绍附体减摇系统控制信号的研究，在此基础上进一步总结基于运动计算结果的附体控制方法的发展...
前言本文是温忠鳞和叶宝娟2014年刊载于《心理科学进展》的论文《中介效应分析：方法和模型发展》的简要笔记与拓展。温忠麟、叶宝娟：《中介效应分析：方法和模型发展》，《心理科学进展》，2014年第5期中介效应检验要了解中介效应，首先要引入中介变量的概念。
58人赞同了该回答.我来我来，我看过所有的梦续书，包括反续书《儿女英雄传》，以及直接翻写它的《一层楼》、学习它《林兰香》等。.我看过的版本里，印象比较深的：.一，黛玉还魂后，与晴雯搞恋；.二，宝钗大喊一声“宝玉你好”后气死...
每天一小时，打好机器学习数学基础！统计概率/微分/线代/线性回归/逻辑回归
的要好。4,底部纵向防溅条近一、二十年来,不少人致力于研究具有优良耐波性的滑行艇新艇型,并取得了某些进展,如双艇体滑行艇、海刀艇、穿浪艇等等,使滑行艇在...
作者(签字):羽串7产日期:办门厂刀年;月毛日哈尔滨工程大学学位论文...级反潜作战无人水面艇(ASWUSV),它将作为舰载艇成为美国海军近海战斗舰...因此在设计...
船舶设计毕业论文目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论11.1概述11.2...1.3航区本船航行于我国近海区域,航线为大连到广州。1.4船级本船入...考虑到船舶航行...
本文以大连海事大学“蓝信”号高速无人水面艇为研究对象,针对无人水面艇全局路径规划的优化问题,进行了相关研究,主要研究内容有:首先,对国内外应用在各个领域的路径规划算法...
海上缉私问题建模题目二组别:第五组组长:练佳翔组员:邵组员:庞雪梅海上缉私问题摘要针对海上缉私问题,要求出缉私船是否能追上走私船,或着是求缉私艇追上...
由于无人艇(UnmannedSurfaceVehicles,USV)在海洋探测、海洋环境监测以及海洋安全方有广泛的应用前景而成为国内外的研究热点。USV作为一种无人智能运载器,它的研究涉及...
艇库海洋皮划艇俱乐部,专业海洋皮划艇培训机构。3人赞同了该文章大家好,我是艇库皮划艇俱乐部的马老师,和大家分享一下器材种类。随着水上运动的普及,越来越多的项目和器材被大家...
对某内河海巡艇快速性未达设计要求的线型分析周建民;翁方勇;谭涌【期刊名称】《船舶设计通讯》【年(卷),期】2015(000)0z1【摘要】针对某内河海巡艇的试航速...
内容提示:哈尔滨1:稃人学硕十学何论文摘要无人潜水器技术随着海洋研究与开发的发展而逐渐受到各国的关注。海洋环境探测、海洋侦查的范围、深度『F在逐渐变...
目前很多潜艇控制研究仅局限于水平面或竖直面,忽略了平面间的耦合,因此在实艇标准运动方程,忽略非主导因素水动力项,建立了适用于的潜艇六自由度运动控制...