本论文将一体化和模块化相结合的思想应用于对海底管道检测机器人总体结构布局与设计中,根据一般水下机器人的设计准则和各主要功能模块的具体结构型式分别对海底管道检测机器人的形体结构型式、推进系统、观测与照明系统进行了论证、选择与设计。
海底管道损伤检测及泄漏定位监测技术的研究,损伤检测,泄漏检测,输油管道,压力波,小波。管道运输是油气运输的主要方式,近年来随着近海油气资源的开发和利用,海底管线工程建设日益增多。管道在其运行过程中,…
摘要：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
海底管道介质组分检测之CO2、H2S检测1概述海底管道输送油气中含水及所含水蒸气的凝析作用以及盐类等电解质的存在，使管道中不存在绝对“干”的环境，其中气相含有CO2、H2S等腐蚀性气体，与水溶解电离后呈现酸性，从而对海底管道造成腐蚀。
分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）基于多波束测深声纳的海底管道泄漏检测模块硕士研究生指导教师：卞红雨教授企业导师：才振华高级工程师工程领域：电子与通信工程论文主审人：曹忠义副教授哈尔滨工程大学2018分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学…
海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究-精密仪器及机械专业论文.docx,摘蔓海底管道漏磁检测器的设计与关键技术研究摘要管道运输是石油、天然气运输采用的主要方式。管道一旦发生事故，不仅会造成巨大的经济损失，而且对社会和环境也会产生严重的后果，其直接、间接经济损失巨…
目前世界海底管道铺设的最深水深已达2150米，我国铺设的海底管道大多在20卜300米之间。在此大深度下，潜水员无法进入海底完成管道的检测和维护任务，因此对于大深度下海底管道的检测和维护须采用水下机器人来完成【2UJ。
海底管道悬空检测及治理技术研究.【摘要】：海底管道作为一种海洋油气运输方式,以其高效、经济的特点,被广泛应用于当今的海洋工程中,已经成为海洋石油与天然气开发的重要组成部分。.由于海底管道所处的海底环境复杂,在海流的长期冲刷和海底地质灾害...
从事海底管道检测与维修工作。斌男，17军男，1896年生，助理工程师。从事海底管道清管试压、排水干燥及海管维／抢修工作。郭王毛王97年生，硕士研究生。
【摘要】：海底管道在海上油气资源开采中扮演着重要角色,既保障了油气资源的安全运输,又极大地节约运输成本。但是因受到海洋各种恶劣条件或者人类活动的影响,管道可能会出现各种各样的缺陷,例如变形、裂痕及泄露等等。管道泄漏,不仅会给企业造成巨大的经济损失,还会严重污染海洋环境。
管道检测论文:海底管道检测体系设计思考(共2301本文随着相关技术的发展,这些设备在精度和使用方便性上都有了极大提高,能够满足海底管道的检测要求。海底声学...
管道检测论文:海底管道检测体系设计思考(共2301字)本文随着相关技术的发展,这些设备在精度和使用方便性上都有了极大提高,能够满足海底管道的检测要求。海底声...
分析了国内外管道缺陷检测及管内爬行技术现状,针对埕岛油田海底管道检测精确定位的难点,研究了集成应用管内智能引导、INS、GPS、超低频电磁定位等进行海管轨迹的在线精确测量...
内容主要包含:管道检测论文:海底管道检测体系设计思考-管道工程论文-工业论文——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——随着相关技术的发展,这些...
因此,社会各界对海底管道运行安全问题的关注程度越来越高。本论文以实际工程需要为前提,结合现有的油气输送管道腐蚀检测技术,提出了一种以非接触测量原理和虚拟仪器技术为理...
海底输油管道内检测传感器设计【毕业论文】下载积分:3000内容提示:华中科技大学硕士学位论文IIAbstractAsatransportationfacility,oilpipelineinoc...
第1篇:海底管道检测体系设计思考论文随着相关技术的发展,这些设备在精度和使用方便*上都有了极大提高,能够满足海底管道的检测要求。海底声学探测设备得到的数据是多源异构的...
【摘要】:为实现海底管道检测数据的信息化管理和三维表达,有效解决海底管道与海床面空间关系显示不够直观,以及数据处理中地图与表格分离难以维护数据一致性的问...
《基于侧扫声纳系统的海底管道检测技术研究.pdf》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《基于侧扫声纳系统的海底管道检测技术研究》相关文档资源请在帮帮文库(...
管道检测论文:海底管道检测体系设计思考本文作者:李广政、唐远彬单位:中国石化管道储运公司、浙江省河海测绘院随着相关技术的发展,这些设备在精度和使用方...