【摘要】：管道内检测器是一种对长输管道进行在线无损检测的有效设备,随着西气东输、川气东送等工程相继投入使用,我国长输天然气管道的安全成为影响国计民生的重要因素,因此,开展在线输气管道内检测器研究意义重大。由于天然气的可压缩性和干燥性,内检测器的平稳运移系统的研究和检测磁...
为了研究内检测器在输气管道内的运移规律，照相似理论设计了输气管道内检测器的模型试验系统，按包括系统的工作原理、外形结构，验管道、试气源装置和传感器的选择，以及基于VB的试验监测采集系统。
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
管道内检测机器人定位技术研究现状与展望.pdf,2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．047管道内检测机器人定位技术研究现状与展望许红...
本文是一篇工程硕士论文，本文通过文献研究、构建深度神经网络，确定了研究问题，即基于RGBD视频图像的管道缺陷的自动检测和识别研究。通过文献分析总结了管道缺陷的检测技术发展状况
管道内检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（SMARTPIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道内无损检测自动化技术可以弥补X射线在传统探伤方法中的缺陷，从而快速检测出管道内壁裂纹，进而提高检测工作的时效性。另一方面，管外检测向管内检测转移是长输管道的检测难点与重点。
3集输管道内检测的主要技术.管道发生腐蚀后，主要表现形式为管壁减薄、蚀损斑、腐蚀点坑、应力腐蚀裂纹等。.管道内腐蚀检测技术主要针对管壁的变化情况进行测量和分析，从而得到管道腐蚀状况的相关数据。.目前，管道内腐蚀检测技术主要有漏磁检测...
海洋油气管道介质组分检测综述1前言随着海洋油气田开发年限的增加，海底管道输送介质会发生相应变化。此外，平台增产、新井开发、钻修井、封存等作业，也会给海底管道输送介质带来显著的…