博士论文[1]基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D].李鹤喜.华南理工大学2010硕士论文[1]面向工业机器人喷涂的工件识别与位姿估计研究[D].方贤根.哈尔滨工业大学2018[2]基于机器视觉的焊接工件识别与焊接轨迹校正方法研究[D].李春.华南理工
山东大学硕士学位论文基于图像识别的激光焊缝系统研究姓名：杨丽丽申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：田新诚20061110山东大学硕士学位论文摘要随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛的应用，焊接自动系统已成为焊接自…
基于神经网络的焊缝缺陷自动识别技术研究.作者：师大云端图书馆时间：2018-09-24分类：参考文献喜欢：3569.【摘要】随着射线检测与图像处理技术的快速发展,对于焊缝缺陷的检测也逐步从人工评片过渡到了计算机智能检测识别。.利用计算机对数字化的焊缝...
电子科技大学硕士学位论文焊缝区域提取焊缝缺陷与特征提取焊缝缺陷识别与分类焊缝缺陷评级X射线焊缝图像焊缝图像预处理在文献[12]中，薛雪和刘泽平等人提出了一种利用区域生长法来提取焊缝特征的算法，该算法可搜索并定位图像中的全部联通
焊接智能化、自动化的关键问题是焊缝的自动，激光视觉引导的智能焊接机器人将焊缝图像识别与机器人运动控制技术结合，能够有效解决焊缝自动难题。为了实现激光视觉引导焊缝的目的，以六轴DENSO工业机械臂为主体，组建视觉引导焊缝...
X射线焊缝图像缺陷自动提取与识别技术研究.【摘要】：X射线检测作为焊接缺陷的无损检测技术之一，已经成为保证焊接结构件质量的重要手段。.对于检测结果，人工评定存在很大的主观性，易产生较多的误判和漏判。.随着计算机技术以及电子技术的迅速...
线激光平面拟合图像在单目视觉中会丢失掉焊缝的深度信息，为了后续求解焊缝的世界坐标则需要先求解出焊缝的深度信息才可以进行坐标计算。在α和β平面分别对标定板进行拍照多幅图片（我采集了13幅）进行相机标定，得到十三组标定板坐标系相对于相机的坐标系的转换向量，以平移向量的x,y,z...
写论文最简单，最直接的方法，就是去找类似的论文，最新的论文照着写。但不是让你复制啊，只是说照着写而已，当然结构也不能照抄，但是有些论文结构不一样，特别硕论和本论不一样，需要稍微加以调整…
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH特征,与焊接模型库进行比对实现焊件识别,计算FPFH特征实现SAC-IA和ICP结合…
馆藏博士论文与博士后研究报告数字化资源库是以国家图书馆20多年来收藏的博士论文为基础建设的学位论文影像数据。目前博士论文全文影像资源库以书目数据、篇名数据为内容，提供25万多篇博士论文的展示浏览。