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张铁,欧阳帆.双机器人协调焊接任务规划及[J].焊接学报,2012(12):13-16+117.由于变位机一般最多只有3个自由度,灵活性相对于多自由度的机器人要差,双机器人协调焊接,夹持工件的机器人的自由度达到6个…
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根据生产应用和技术需求综合考虑,确定本次采用对接接头进行焊接工艺评定。评定材料选用城轨车辆常用的5083,6082及6005型材。试件尺寸均为365150。其试件编号见表1。每组材料有6或10个试件,以保证能优化出搅拌摩擦焊焊接工艺参数。
文秘帮焊接工艺论文范文,1T-1与ZG310-570异种钢焊接的工艺要点1.1焊接接头的型式及特征柔板尺寸为(11000×1200×22)mm,最大变形挠度为800mm。由于柔板主体既...
最后,建立了Solidworks-SimMechanics平台,并对弯管焊接进行了。结果表明,该焊接工艺可以满足堆焊的要求,接头位移曲线平滑连续,接头速度没有超出...
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焊接工艺通常是指焊接过程中的一整套技术规定,包括焊接方法,如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等。焊接方法的种类非常多,只能根据具体情况选择...
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