张铁,欧阳帆.双机器人协调焊接任务规划及[J].焊接学报,2012(12):13-16+117.由于变位机一般最多只有3个自由度,灵活性相对于多自由度的机器人要差,双机器人协调焊接,夹持工件的机器人的自由度达到6个…
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摘要:经济的不断发展使得现代焊接技术也有了长足的进步,在与工业相关的不同领域都有广泛的应用。文章主要对现代焊接技术发展的现状、现阶段面临的困难及其未来的发展前景进行了简要的探讨和研究,希望能对现代焊接技术未来的发展起到一定的借鉴作用。
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摘要:钢结构工程具有环保、抗震、施工快捷等特点,近年来在我国各领域均有着广泛应用,钢结构工程焊接的受关注程度也随之不断提升。基于此,文中将简要分析钢结构工程焊接质量控制要点,并结合建筑工程实例,深入探讨钢结构工程焊接质量控制的具体路径,希望研究内容能够给相关从业...
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焊接是机械生产过程中使用的一个工种,通过焊接,我们能实现各金属部件的连接,最终达到我们需要的机械结构。下面是焊接毕业论文题目,供大家参考。1、Ce对Q42...
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