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论文针对外骨骼式老年人辅助行走装置进行了深入的理论分析和实验研究。.首先，分析了人体下肢行走机理，进行了运动学建模，通过视频采集的方法获得了步行过程中下肢关节的运动曲线，在ADAMS环境中进行了动力学分析，得到了步行过程中髋关节和膝...
保密－＆2年申请同济大学工学硕士学位论文工程机械液压行走系统的设计及理论研究培养单位：机械工程学院一级学科：机械工程二级学科：机械设计及理论研究生：张久林指导教师：李兴华副教授二oo七年三月Adissertationsubmittedto保密2年TongjiUniversityconformitywiththerequirementsdegreeofl》tnmlrof...
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
人体下肢动力学建模与行走步态分析.下肢外骨骼机器人在辅助康复、助力助行和拓展体能等领域有着广泛的应用前景。.由于缺乏对人体自然运动规律足够的认识，当前的外骨骼系统很难和人体运动完全协调，影响或限制人体的自然运动，反而增加穿戴者自身...
分类号：R857．14密级：（秘密、机密、绝密）学校代码：10057研究生学号：2010814008人体行走时不同负重方式对足底压力影响的研究TheStudyDifferentLoadStylesPlantarPressureManduringWalking专业名称：机械设计及理论指导教师姓名：张建国教授研究生姓名：李国强申请学位级别：工学硕士论文提交日期...
CarlBudich教授等人合作，利用完整波函数重构技术，直接测量了量子行走...Science&Applications》上。论文第一作者是中国科学技术大学许小冶副研究...
步态识别介绍（内含7个数据库及论文网址大全）.根据人走路的姿态进行身份识别的任务叫做步态识别。.它属于基于人体生物特征进行识别的范畴。.在智能视频监控领域，具有很高的实用价值。.它可以绕过被识别人的伪装，直接根据其走路的姿势来识别人物...
相关论文|图源：受访者「这个实验把前面几个师兄都给熬毕业了，我临危受命接过重担，从早期的技术积累到『攒钱』凑价值几百万的探测器，前后花了我们6年的时间，」刚刚攻克量子行走难题的上海交大博士生焦志强，这样形容他完成论文的难度。
关于行走的作文800字(精选13篇)在平平淡淡的学习、工作、生活中,大家总免不了要接触或使用作文吧,写作文是培养人们的观察力、联想力、想象力、思考力和记忆力的重要手段。相信写作...
导读:这是一篇与行走论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。翩翩少年周有光考入美国圣约翰大学后,主修经济学,选修语言学.大一那年...
《行走太行又到满山红叶时》本文是行走太行本科毕业论文范文与满山红叶和满山红叶时和太行相关在职毕业论文范文.在河北省邢台市沙河市西南部的太行山东麓,有...