工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:…
3）实物制作：被动机器人实物，实物如图1．16北京邮电大学硕士学位论文双足被动机器人行走模式的设计构想自己作的被动机器人是三条腿的，两个外侧腿处于相同运动频率与中间的腿相对应，腿的长度是24cm，腿的末端与铰链链接，脚底用铝片制作
在2015年10月27日,基于伸缩腿被动行走模型而设计的行走器样机——“行者一号”,打破了由Ranger保持多年的单次行走最远距离的世界纪录,更说明了本论文研究的伸缩腿被动行走模型的价值。
优秀博士学位论文—《被动动态行走双足机器人的稳定性分析与控制研究》前言第1-5页摘要第5-7页ABSTRACT第7-13页第1章绪论第13-25页·问题的提出与研究意义
【摘要】：被动行走是一种高能效、步态自然的行走方式,被动行走器仅依靠重力就能在很小的下斜坡路面上呈现出稳定的周期步态。自20世纪90年代以来,被动行走器一直是机器人研究领域的热门研究方向。前人通过对人类行走过程中腿部肌肉的肌电信号变化规律的研究表明,人类行走时在蹬地过程中...
优秀硕士论文库—《基于仿生学与被动行走原理的双足步行理论研究与稳定性分析》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-20页·课题研究的背景与意义
基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统.【摘要】：膝关节是人体最重要的关节之一,膝关节骨关节炎(OA)是膝关节中最普遍的关节疾病。.研究表明,膝关节骨关节炎的发生与人体生理和心理因素有关,其中膝关节负载过大是一个重要原因。.然而,膝...
本文的研究工作是在国家自然科学基金项目：从被动性和欠驱动性上研究高效仿人双足运动的资助下完成的。旨在针对于目前仿人机器人运动中所存在的能耗高，行走效率低的缺点，从机器人被动行走以及欠驱动行走中找到双足高效运动的一些规律，并以此为基础提出双足机器人的结构设计以及改进...
【摘要】近些年，双足被动动态步行机器人的研究逐渐成为人形机器人的研究热点。从简单的双足二维被动斜面开始，双足被动动态行走的研究开始向三维的实际平面动态行走扩展，而且各种被动动态行走样机的研制层出不穷。本文以三维双足机器人的被动动态行走为切入点，以863项目和国家自然...
摘要：本文主要研究了欠驱动步行机器人被动行走步态的内在机理,并开发了Compass-like双足步行机器人的稳定行走控制策略。建立了Compass-like双足步行机器人被动行走步态的数学模型,开发了相应的软件平台,分析了被动行走步态中的能量转化关系,进一步研究了参数变化时被动行走步态动态特性的...
被动动态行走论文动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究被动动态行走论文动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究中文摘要被动动态行走双足机器人的研究...
被动行走第三篇——McGeer1987年,麦克吉尔开始致力于被动动态行走的概念。他写了大量关于此研究的开创性的论文。麦克吉尔的第一个贡献是两个基础二维模型的...
被动动态行走论文:动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究文档格式:.doc文档页数:3页文档大小:24.5K文档热度:文档分类:待分类系统标签:机器人...
内容提示:被动动态行走论文:动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究【中文摘要】被动动态行走双足机器人的研究在近年来获得广泛的关注,希望成为人形机器...
基于被动行走原理的动态步行是实现低能耗自然行走的一个可行的解决方案。多国研究者们对基于被动行走原理的动态步行的研究已经初具系统性,但是,仍然有许多问题是这个方向的...
SchoolMechatronicsEngineeringDateDefence:June,2008Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目前,...
工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号:TP242.6国际图书分类号:621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行...
第43卷增刊(I)2013年7月东南大学学报(自然科学版)JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NatttralScienceEdition)Vo1.43Sup(I)July2013doi:10.3969/j.issn.1001—...
经验交流基于被动行走原理的双足步行机器人的速度控制刘丽梅王慧敏吉林财经大学应用数学学院摘要:为了获得理想速度下的稳定行走...
内容提示:被动动态行走论文动态行走双足机器人步态控制与足形优化研究【中文摘要】被动动态行走双足机器人的研究在近年来获得广泛的关注,希望成为人形机器...