无人机低空航路规划技术主要包括无人机空港优化布局、低空空域环境构建和路径搜索与优化等。研究将其应用到全国和京津冀航路网规划设计中，通过地理信息多约束条件和路径搜索与优化算法，得到基于全国无人机空港骨干布局基础上的全国骨干航路网和包括县级行政区的京津冀的支线航路网。
论文针对无人机航路规划的特点,建立了无人机战场环境模型,采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标,将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中,提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和...
实时无人机航路规划算法研究.摘要由于无人机具有无人员伤亡、隐蔽性好、生命力强、造价低廉、操作灵活等特点，其在现代战争中具有极为重要的作用，在民用领域更有广阔的应用前景。.近年来，无人机技术引起了世界范围内的广泛关注和研究热潮，无...
无人机自主飞行航迹规划算法研究.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目无人机自主飞行航迹规划算法研究系别专业班级学生姓名学号指导教师毕业任务书一、题目无人机自主飞行航迹规划算法研究指导思想和目的要求了解和熟悉现代飞行控制技术的...
关于航路规划软件LittleNavMap的介绍03.本次将介绍LittleNavmap的航路规划部分。.LittleNavmap的航路规划主要分为将已经存在的航路计划导入、手动规划、…
南京航空航天大学硕士学位论文终端区空域结构优化理论与方法姓名：张慧申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：韩松臣20090101南京航空航天大学硕士学位论文随着空中交通流量的持续增长，空域结构不合理导致的空中交通拥挤问题日益严重。
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
3.1模型建立3.1.1航路网模型航路网模型可以认为是节点和边构成的一个网络。我们的设计目标是不同航路的无人机相互不干扰，保持安全距离。如果飞行器在不同航道上面，比如说一条公路上面有两个方向，但不同航道上面的飞行器，需要保持相应的安全距离，类似两条路，它们之间的夹角非常小...
地形匹配辅助导航中的地形独特性分析,飞行器,地形匹配,信噪比,熵。本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特性分析方法。该方法从地形匹配的物理模型出发,定义了描述局部地形独特性的一...
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航路网络规划技术分析word格式论文.docx,承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢...
(论文)飞行试验航路规划方法研究与实现下载积分:1500内容提示:ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用飞行试验航路规划方法研究与实现...
区域搜索问题是研究的重点,论文建立了区域搜索问题模型,在此基础上对单无人机区域搜索问题和多无人机区域搜索问题都进行了研究。在单机方面利用粒子群优化算...
(2014103—0271—06第3期2014年1月科ScienceTechnologyandEngineering学技术与工程Vo1.14⑥No.3Jan.20142014Sci.Tech.Engr...
无人机航路规划技术是任务规划系统的关键技术,也是实现无人机智能导航和安全飞行的技术保障.航路评价综合考虑航路各方面因素,对航路的实际使用价值进行客观,准确的评价.论文...
基于几何航路汇聚点设置的骨干航路网络规划-论文.pdf文档介绍:第卷第期中国民航大学学报..年月Ⅲ基于几何航路汇聚点设置的骨干航路网络规划王...
4.1.2中国期刊网优秀博硕学位论文全文数据库进入河南工业大学图书馆——中文数据库——中国期刊优秀博硕学位论文全文数据库——检索关键词:无人机;航路规划;协同得到2条...
《【毕业设计】基于万有引力搜索算法的无人机航路规划问题(整理版).doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【毕业设计论文】基于万有引力搜索算法的...
分类号:密级::编号:专业硕士学位论文(工程硕士)动态威胁下的在线航路规划问题研究硕士研究生:赵俊翔指导教师:魏宇助理研究员企业导师:杨华东高级工程师工程领域:...
高超音速无人机在TAEM的飞行包线大、特性变化显著、飞行环境复杂,TAEM初始状态存在很大的不确定性,目前TAEM航路规划主要靠线下计算的方法完成,存在初始状态不确可调...