无人机自主飞行航迹规划问题数学建模论文.我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题...
【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究2018-03-3017:03来源:ChinaAET电子技术应用随着航空技术的发展，无人机在军用与民用领域的应用不断扩大，如：敌情侦察、地形勘探、地理测绘、目标轰炸、高压巡线等[1-2]。无人机执行的任务复杂...
飞行器航迹规划与轨迹控制研究.doc,飞行器航迹规划与轨迹控制研究西北工业大学博士学位论文姓名：闵昌万申请学位级别：博士专业：飞行器设计指导教师：袁建平19990301！g_E！_！！！！！！！g！目_自｜！m．i——nI西北工业大学博士学位论文中文摘要I一．。
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无人机自主飞行航迹规划问题数学建模论文52p.docx,PAGE\*MERGEFORMAT45“行建杯”数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞赛规则。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话...
无人机地面站与航迹规划的研究ResearchUnmannedAerialVehicle(U)GroundControlSystemPathPlanning学科专业：控制工程生：赵婷婷指导教师：鲜斌教授天津大学电气与自动化工程学院二〇一二年十二独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在
摘要：无人机作为现代战场中的新一代武器,引起了许多国家的重视,而航迹规划算法是无人机成功完成各项任务的重要保证。为了验证改进后的粒子群算法在航迹规划中的有效性,本论文在一类粒子群优化算法和环境建模的基础上,对无人机航迹规划进行了实验。
【综述】智能航迹规划算法研究现状与展望谢凯利，杨海涛，谢海平(航天工程大学，北京101416)摘要：航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划...
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题，考虑误差约束及校正概率约束，构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型，并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离，对基础Dijkstra算法进行改进，使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
神经网络在航迹检测中的应用.pdf上传者:jiebing2020时间:2021-09-25无人机航迹规划matlab源程序.zip本人自己做无人机航迹规划学术研究编写的量子粒子群算法m...
如题1z!a"^$?-@8b3u.Y3c'x#V,T五篇《无人机的航迹规划》论文...
基于遗传算法的无人侦察机航迹规划(论文)下载积分:1500内容提示:第30卷第3期2010年6月弹箭与制导学报JournalofProjectiles.Rockets.Mi...
基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究(论文)下载积分:1500内容提示:第18卷第6期2011年6月电光与控制ElectronicsOptics&ControlV0l_18No.6...
10周克强;高晓光;白奕;;改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用[J];系统工程与电子技术;2006年10期中国重要会议论文全文数据库前10条1潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹...
飞行器航迹规划值得一读的论文,看完这些论文会给你的带来很多灵感,方法从遗传算法、Astar算法、蚁群算法、粒子群算法等,值得一读的论文...展开详情航迹规划...
1.2航迹规划国内外研究现状第13-15页1.2.1国外研究现状第13-14页1.2.2国内研究现状第14-15页1.3论文主要工作及组织结构第15-17页1.3.1论文主要工作及研究目标...
无人机自主飞行航迹规划问题数学建模论文.docx,PAGE\*MERGEFORMAT32“行建杯”数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国矿业大学“行建杯”数学建模竞赛的竞...
《农业工程学报》2020年第36卷第23期刊载了中国农业大学郑滋、杨圣慧、郑永军、刘星星、陈建与苏道毕力格的论文——“多旋翼无人机避障航迹规划算法”。该研究由...
10王国师;李强;杨征;吴长飞;;单预警机静态航迹规划建模与[J];工程设计学报;2011年04期中国重要会议论文全文数据库前10条1吴昊;任敏;薛宏涛;沈林成;;航迹数据库及其在航...