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本文利用蒙特卡洛方法对惯性元件的误差模型进行分析,包括对每一项误差的分析和对误差项精简后所得的简化模型的分析.首先利用轨迹发生器产生飞行轨迹,选择事先建立的惯性元件误差模型中需要分析的误差项进行蒙特卡洛,待分析完全部误差项后...
民航飞机飞行轨迹预测的多模型算法研究.pdf,南京航空航天大学硕士学位论文摘要为了提供更精确的飞机位置和状态信息,及时预警和防止,本课题主要对动态预测飞机轨迹的算法进行了研究。即先对民航飞机的飞行实际进行分析和研究,通过选择适当的坐标系和符合民航飞行实际的飞机...
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
论文提出了以轨迹误差精度链分析为核心的不确定性处理策略。利用误差椭球刻画目标的飞行状态,以误差椭球随时间传播形成的误差管道刻画目标的飞行轨迹。在预警卫星测量数据支持下,给出了基于指数加权递归最小二乘的关机点状态估计方法。在预警...
2012年全国研究生数学建模竞赛一等奖论文B题卫星无源探测的空间飞行器主..参赛密码(由组委会填写)参赛队号队员姓名参赛密码(由组委会填写)基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析空间飞行器的快速探测和实时监控对于维护国家...
飞行管理数学建模论文.doc,PAGEPAGE5飞机管理模型分析杜志荣张芸黄笑笑组号:4摘要:本文讨论如何对新进入区域内的飞机是否会与区域内原有的飞机碰撞建立适当的数学模型,如若碰撞,再次建立能够得出调整各架飞机方向角,使得飞机均...
飞行器再入走廊设计与分析.doc,优秀毕业设计论文,欢迎大家下载学习参考!本科毕业设计论文题目飞行器再入走廊设计与分析专业名称学生姓名指导教师毕业时间任务书一、题目飞行器再入走廊设计与分析二、指导思想和目的要求航天飞行器从大气层外返回地球时,初始再入时本身就具有...
个人总结:无人机个体模型需要考虑惯性,内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声,其速度控制分量大致可分为四项:趋于期望速度的控制分量,避撞控制分量,对齐控制分量以及边界限制控制分量,当个体在规定区域内时,边界对个体存在斥力,在区域外时...
关于雷达如何精确定位目标的研究数模论文.doc,关于雷达如何精确定位目标的研究摘要本文在三维空间直角坐标系的数学模型条件下,通过利用3dsmax等作图工具,建立了多基雷达对目标进行精确定位的三维几何模型,使问题直观易懂。利用C++...
参考论文:Learningvehiculardynamics,withapplicationtomodelinghelicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空力学模型的情况下,根据直升机的飞行数据,采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。Autonomoushelicopterflightvia
443104)摘要基于三点定位原理提出了一种简单有效的水中航模运动轨迹声学测量方法,推导了其轨迹测量公式,并对其测量误差做了理论和分析,研究表明...
马天楚;刘显峰;杨海宽;王铮;鲁文生.飞行模拟器运动系统误差分析与标定.系统学报.2013.1789-1794飞行模拟器运动系统误差分析与标定[J].马天楚,刘显峰,杨海宽...
卫星编队飞行Lawden方程模型误差相对轨迹周期性解从Lawden方程的建立着手,分析了方程的模型误差.通过对Lawden方程与数值积分两种方法得到的相对轨迹进行比较,指出了Lawden方...
(论文)重力加速度测量实验的误差分析与改进,单摆测重力加速度误差,测量重力加速度的方法,测量重力加速度,重力加速度的测量,单摆测量重力加速度,重力加速度测量...
中国博士学位论文全文数据库前1条1金涛;虚拟仪器系统的误差分析方法的研究[D];重庆大学;2005年中国硕士学位论文全文数据库前4条1陈佩;主成分分析法研究及其在特征提取中的...
内容提示:2013年第2期声学与电子工程总第110期18一种水中航模运动轨迹的声学测量方法及误差的分析徐步安(海军驻宜昌地区军事代表室,宜昌,4...
六安职业技术学院毕业设计(论文)测量数据及实验误差分析处理信息工程系二一三年六毕业论文(设计)开题报告学生姓名班级应用电子1001指导教师学号20103244...
单纯形法关节参数误差分析机器人本文首先在总体分析国内外机器人误差分析方法的基础上,指明前人对机器人误差的分析多数着重于对关节变量的分析,而很少涉及关节参数误差对机器...
对船载特种设备基准点的空间位置进行测量,得到该基准点的运动轨迹并进行测量误差分析,是某项工程数据处理的重要内容.提出了利用三台船载GPS接收机测量船载特种设备基准点的原理和误差分析方法,介...
一.前言由于参与的相关可视化项目进展到飞行轨迹的聚类算法部分,于是阅读了部分相关论文,并做了一些摘要。论文均来源与中国知网,均将申明出处。二.论文出处《基于转弯点聚类的...