控制系统的根轨迹分析实验报告[论文设计],线性系统的根轨迹分析,线性系统根轨迹,控制系统的根轨迹分析,线性系统的根轨迹,matlab系统根轨迹,实验室管理系统论文,闪之轨迹战斗系统,车辆轨迹监控系统,倒车轨迹系统
所谓根轨迹是指当开环系统的某一参数变化时,其相应的闭环特征方程的根在[s]平面上移动的轨迹。.根轨迹法是用图解方法表示特征方程的根与变化参数的全部数值关系的方法。.频域分析法是应用频率特性研究控制系统的一种经典方法。.频率分析法主要...
1.3论文研究内容及创新点1.3.1论文主要研究内容用MATLAB语言对自动控制中对象的前向通道的传递函数S+2绘制出系统的闭环根轨迹图并分析。1.3.2创新点MATLAB语言在控制系统中其他具体应用,如利用MATLAB建立控制系统模型、应用MATLAB分析控制系统的性能。
实验二根轨迹的绘制及系统分析报告.doc,实用文档标准《自动控制原理》实验报告题目:根轨迹的绘制及系统分析??专业:电子信息工程班级:姓名:学号:实验二根轨迹的绘制及系统分析一、实验目的1.熟练掌握使用MATLAB软件绘制根...
根轨迹法分析典型二阶系统及动态性能.doc,邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计报告书设计题目:根轨迹法分析典型二阶系统的动态性能专业:自动化班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年3月24日邢台学院物理系课程设计任务书专业:自动化班级:学生姓名学号课程名称自动控制...
实验四控制系统的根轨迹分析.doc,实验四控制系统的根轨迹分析实验目的:学习利用MATLAB语言绘制控制系统根轨迹的方法。学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。实验内容:应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。求出系统稳,增益...
1948年,伊文思在论文里提出:开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹,称为根轨迹,来看一个具体例子:上面的例子说明,根轨迹方法可以较好的反映系统的性能,但对于高阶系统来说,使用例子里的解析方法求出特征根再作图显然有些麻烦,这样子该...
MATLAB根轨迹图的稳定性分析根轨迹分析在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点,MATLAB立即绘制根...
已知系统开环传递函数为(1)使用MATLAB绘制系统的根轨迹图。(2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该K值对应的所有闭环极点。(3)以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。(1)使用MATLAB绘制系统的根轨迹图(2)求根轨迹…
第六节用根轨迹法分析控制系统.docx,第六节用根轨迹法分析控制系统用根轨迹分析控制系统时,性能指标是用闭环(主导)极点来表示的。典型二阶系统以阻尼比为参变量的根轨迹闭环特征方程式其根轨迹为一半圆闭环极点:闭环系统极点的张角(阻尼角)与阻尼系数的关系为:一用根轨迹...
系统根轨迹分析.ppt,系统根轨迹分析一、概述1、根轨迹的概念:系统中某参数变化时闭环极点的集合为根轨迹。例如:负反馈系统开环传递函数为,闭环特征方程为...
本论文借助了国际流行的控制系统计算和辅助设计软件,并根据信号与系统和自动控制原理的知识,对连续LTI系统进行根轨迹分析。关键字:连续LTI系统根轨迹pri...
II重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)重庆邮电大学移通学院毕业设计(简明)任务书技术资料一.设计题目:采用根轨迹法的二阶系统分析与设计研究(之一)二...
内容提示:第7卷第10期20l2年lO月中国利做CHINASGIENCEPAPERV01.7No.10Oct.2012根轨迹分析的新方法董(华南师范大学计算机学院,广州51...
更详细的用法可见帮助文档13.1.3MATLAB根轨迹分析实例例1:若单位反馈控制系统的开环传递函数为绘制系统的根轨迹。例2:若单位负反馈控制系统的开环传递函数...
课程名称:控制理论乙指导老师:成绩:___实验名称:控制系统的根轨迹分析实验类型:___同组学生姓名:___一、实验目的和要求熟练掌握Simulink环境。二、...
4.4利用根轨迹分析系统性能利用根轨迹,可以定性分析当系统某一参数变化时系统动态性能的变化趋势,在给定该参数值时可以确定相应的闭环极点,再加上闭环零点,可...
编号:___审定成绩:___重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:采用根轨迹法的二阶系统分析与设计系别:___自动化___学生姓名:_____...
在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在。根轨迹提供了系...
课程名称:控制理论乙指导老师:成绩:___实验名称:控制系统的根轨迹分析实验类型:___同组学生姓名:___一、实验目的和要求熟练掌握Simulink环境。二、...