基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计.秦慧斌郑智贞刘玉龙王敏王凯.【摘要】：基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。.控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等...
本实用新型涉及智能仿生机器人技术领域，具体涉及带自主液压分布动力的多关节仿生螯钳。背景技术随着生产的需要和科学技术的发展，从20世纪50年代以来，人们已经认识到生物系统是开辟新技术的主要途径之一，自觉地把生物界作为各种技术思想、设计原理和创造实用新型的源泉。人们用化学...
生化所金勇丰课题组在PNAS发表论文揭示螯肢动物sDscam介导细胞识别的分子机制.2020年9月22日，生命科学学院生化所金勇丰教授课题组在《美国科学院院报》（PNAS)上在线发表了题为“CheliceratasDscamisoformscombinehomophilicspecificitiestodefineuniquecellrecognition”的研究...
生化所金勇丰课题组在PNAS发表论文揭示螯肢动物sDscam介导细胞识别的分子机制时间：2020-09-232020年9月22日，生命科学学院生化所金勇丰教授课题组在《美国科学院院报》（PNAS)上在线发表了题为“CheliceratasDscamisoformscombinehomophilicspecificitiestodefineuniquecellrecognition”的研究论文。
生化所金勇丰课题组在PNAS发表论文揭示螯肢动物sDscam介导细胞识别的分子机制时间：2020-09-23访问次数:632020年9月22日，生命科学学院生化所金勇丰教授课题组在《美国科学院院报》（PNAS)上在线发表了题为“CheliceratasDscamisoformscombinehomophilicspecificitiestodefineuniquecellrecognition”的研究论文。
本论文发表于机械设计与制造工程杂志，属于机械相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。.02.020龙虾螯部非光滑结构单元的分形特征冯艳艳，唐亚鸣，施昕辉，吴晓东（河海大学机电工程学院，江苏常州213022）摘要：龙虾在水环境下用螯部...
（机械电子工程专业论文）仿生机器蟹原理样机的研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国..
南京古生物所等揭示螯肢类动物起源.螯肢动物是包括蝎子、蜘蛛、蜱螨和鲎等在内的超过11.5万个物种的庞大节肢动物类群，对于寒武纪大爆发期间该类群动物是否已经起源一直不是很清楚。.近日，中国科学院南京地质古生物研究所朱茂炎课题组法国籍博士后...
浙江大学生命科学学院为论文第一作者单位，金勇丰理事长为该论文的通讯作者，金勇丰教授课题组博士生周凤燕为论文的第一作者，课题组曹国政、戴松俊、李果、李豪等研究生和史峰老师参与了该项工作；浙江大学第一附属医院杨小锋主任和游文栋博士参与了
本专利技术资料属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本专利技术资料主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本专利技术资料仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板...
一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械螯钳,包括螯节,三维关节,二维关节,螯盾节,钳节,还设有连接架,钳动装置,集成液压动力系统,智能电控装置,三维关节固定在连接架上并和螯...
目前,涉及仿照螯钳的仿生智能机械研究和开发报道不多,以下是本实用新型者查到的几则相关报道。2009年第12期《机械与电子》杂志上发表了题名为“仿生螃蟹机器人...
目前,在仿生机械研究和开发方面,涉及仿生螯钳的文献报道,也有一些,但数量不多。2009年第12期《机械与电子》杂志上发表了题名为“仿生螃蟹机器人的设计与实现...
本发明属于机械仿生学技术领域,特别涉及一种仿生螯机器人.一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人,包括:通过销轴连接的一组螯钳,机座,拉簧,连杆,丝杠电机,第一滑块以及第二滑块;...
第一对胸足的末端形成钳状,称为螯足。第二至第五对胸足统称步行足,其中指节尖锐如爪者,适于步行,可称为步行足;指节扁平如浆者,适于游泳,称为游泳足。步行足...
2。2蕊螯忝蟀臻绣蠛鹣形态络橡幼螨的体躯由颚体(gnathosoma)和躯体(idiosoma)组成。颚体具有l对螯胶和l对须肢,躯俸脊3对足。颚体着生在浅擞颚基窝内,背...
一种带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳,包括螯节、螯盾节,其特征在于,还设有连接架、动力装置、钳动机构、钳节、电控装置,所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连;动力...
4楼:螯可以看作另一种方式的嘴。输出当然强 6楼:枪虾才是能打出4700°的高温...
胸部有步足5对,第1～3对步足末端呈钳状,第4～5对步足末端呈爪状。第2对步足特别发达而发展为很大的螯,雄性的螯比雌性的更为发达。尾部有5片强大的尾扇,雌虾...
【摘要】:基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行...