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本研究基于51单片机采用新型算法产生18路PWM信号控制舵机，结合避障传感器、无线通信模块和上位机模块控制机器人的六足运动[1][2]。1控制方案制定采用图1所示的六足结构，对六足机器人运动机理、步态设计进行研究，选择合适的驱动系统。
基于51单片机的红外遥控自动避障贴墙行走人体感应智能小车机器人.doc,基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人队员1姓名：周葛学院：仪器科学与电器工程学院专业：测控技术与仪器年级：大一教学号：65130109邮箱：zhouge94@live队员2姓名：成妍学院：药学…
行走机器人是机器人中的一种。.本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。.本文首先概要地介绍了机器人的发展历程和...
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
基于单片机一种小型避障机器人的设计毕业论文.docx,毕业论文（设计）基于单片机的一种小型避障机器人的设计学生姓名：关惠元指导教师：李向军专业名称：自动化所在学院：信息与工程学院2015年5月摘要随着科技的进步，机器人的发展已是一种社会进步的必然趋势，机器人技术的进展非常迅速...
毕业论文：基于单片机的六足机器人控制.doc,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文PAGE常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子083学生姓名：黄荐学生学号0806010312设计（论文）题目：基于...
51单片机C语言实例(350例)Proteus和代码MK_智能机器人传感技术478页17.8M.pdf机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part3AT89C51单片机温度控制系统关于Xilinx和Altera的FPGAIP核的使用详解视频编码全角度详解ISSCC2020
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
.3机器人本体机构设计本章中所要完成的任务摘要:1.整体结构的设计2.控制系统的设计3.1整体结构的设计整体结构的设计,主要包括:(1)机器人底盘的设计与安...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究,设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其...
硬件包括舵机控制器,STC12C5410AD单片机,按键,各种传感器和数据采集与处理单元。软件包括单片机初始化、主程序、信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序。论文的最...
....PAGE/NUMPAGES搬运机器人[摘要]美国机器人协会(RIA)的机器人定义:机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动...
基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设计步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作...
基于单片机控制的双足行走机器人设计摘要:21世纪机器人发展日新月异,从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人,机器人的应用范围越来越广。本系统以单片机(S...
本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究,设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行...
最早地操作式步行机器人也研究成功,以解决机器人不平整地域内地运动问题,设计...淮安信息职业技术学院毕业设计论文1.3课题研究地意义移动避障机器人是新生...
四轮智能机器人行走的系统设计查看更多:单片机论文机器人技术是20世纪的一个,人类最伟大的发明相关的各种相关技术和学科,如学习型组织,控制工程,计算机,人工智...
本课题根据国内外机器人的发展现状,对于在灾难发生后,如地震,火灾等,人员不宜进入或无法进入的特殊环境,进行了初步分析,设计一款能够在复杂环境中能够自由行走,...