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51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师:***报告人:***日期:2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统,通过采集外部的环境信息,精确地描述外部环境的...
51循迹避障小车论文答辩.ppt,驱动电路:1L298N是一个内部有两个H桥的驱动芯片,这样电机的运转只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。2如果OUT1信号为“0”,OUT2信号为“1”,并且使能信号是“1”,那么三极管Q1和Q4导通,电流从...
基于51单片机的循迹小车,才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制,使用光对管进行路线的检测。.代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集,然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。.哈哈哈,今天终于把小车调成功了耶!!!费了好大劲去调...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
单片机的智能循迹小车毕业论文.毕业设计说明书学生姓名:计算机与信息工程学院专业年级:2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师:副教授评阅教师:万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信...
基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
51循迹避障小车论文答辩.ppt,选题背景:第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统,通过采集外部的环境信息,精确地描述外部环境的变化。装有简单的传感器,可以感觉到自身的的运动位置,速度等其他物理量,电路是一个闭环反馈的...
arduino循迹小车毕业论文正稿.docx,TOC\o"1-5"\h\z摘要2引言2\o"CurrentDocument"Arduino智能小车设计方案与参数31Arduino智能小车设计方案简介31.1功能要求31.2基本原理3\o"CurrentDocument"1.2循迹小车参数4\o"Current...
基于51单片机的智能寻迹小车(毕业论文)重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题背景11.2国内外的研究现状分析11.3课题研究的目的和意义22.系统方案设计32.1循迹原理32.2系统总体框图32.3轨迹检测模块42.3.1传感器模块42.3.2检…
基于51单片机的智能循迹小车学校:福建工程学院作者:许海恋丁金荣摘要本系统采用STC89C51单片机作为智能小车控制核心,利用反射式ST188光电传感器检测...
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基于51单片机的循迹小车系统设计--毕业论文.docx,基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好...
基于51单片机循迹小车的设计毕业论文.doc,基于51单片机循迹小车的设计摘要:本寻迹小车为车架,单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电...
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内容提示:基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师:***报告人:***日期:2019.06.21班级:***选题背景1循迹小车总体设计2循迹小车硬件设计3循迹小车软件设计4论文总结...
PCB图全部资料51hei下载地址:基于单片机的智能循迹小车设计.zip(1.96MB,下载次数:99)...
随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说...
51单片机智能循迹小车论文基于51单片机的智能循迹小车学校:福建工程学院作者:许海恋丁金荣摘要本系统采用STC89C51单片机作为智能小车控制核心,利用反射式ST188光电传感器...
当产生信号给单片机的时候,小车通过红外发射接收检测是否在黑线上,单片机迅速做出处理,电机驱动小车做出相应的前进左右转向的运行使得小车循迹运行。关键词:单...