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基于双目立体视觉的三维测量精度和效率存在一定的矛盾,本论文针对此问题,提出一种基于双目立体视觉三维测量原理的被动测距定位方法,解决双目视觉系统高精度快速测量这一亟待解决的问题。.本论文所研究的是基于双目立体视觉技术的高精度快速...
双目视觉测量系统大致分为三种类型:1)利用单台或两台摄像机和激光扫描或LCD编码光投影的三角测量方法,如GOM公司的ATOS三维数字化测量仪,主要用于自由曲面测量;2)利用两台外部方位固定的摄像机构成的被动式立体视觉测量系统或附加投影的主动
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器,包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的…
作者:CJBDate:2020-2-21来源:基于深度学习的三维重建算法综述视觉三维重建系统教程:视觉三维重建的关键技术及实现注1:文末附有【三维重建】交流群加入方式哦~注2:计算机视觉系统学习资料获取:链接00前言01基于传统多视图几何的三维重建算法1.1主动式(1)结构光(2)TOF…
作者:.室内场景三维重建技术在很多领域有着重要的应用,但是现有的重建方法无法在一次扫描或操作的情况下同时获取空间物点的几何和色彩信息,并且点云数据的存储、操作和建模效率不高。.为解决上述问题,本文设计了基于激光和全方位视觉传感器的主动式...
摘要:双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支.它模拟人类视觉处理景物的方式,利用两台位置相对固定的摄像机同时对同一景物从不同角度成像,通过计算其中对应点的视差来获取空间场景的三维信息.基于双目立体视觉的三维测量是一种被动式非接触测量方法,它除了可以获得目标的宽,高信息外...
发表论文:1.成员.全球面无死角的全方位视觉传感器的设计[J].高技术通信,2009,19(6):51-562.无死角的全方位视觉传感器的设计[J].仪器仪表学报,2009,30(5):916-920.3.成员.KindofStereovisionMeasurementDeviceBasedonBinocularOmni-DirectionalVision
ScienceRobotics论文分享:视觉与惯性融合的手部运动研究作者:CAAI认知系统与信息处理专委会...提出的VIST框架包括一个带有多个IMU和被动视觉标记的传感器手套以及一个头戴式立体…
更多论文.智能垃圾分类终端软件设计与实现.联指图自动切割与识别方法研究.基于稀疏表示的图像修复算法研究.基于Android平台的增强现实的实现和.基于Kinect的三维手势识别算法研究.基于主动全景立体视觉传感器的室内.视频交通信号灯识别算法研究.关于...
【摘要】:大型物体三维形貌数字化测量关键技术研究学院:精仪学院专业:测试计量技术及仪器指导教师:叶声华教授六级英语证书:有√否研究生:吴斌,于2000年3月在天津大学获工学硕士学位论文根据现代测量技术的发展,针对3D外形轮廓测量技术的需求和应用,对3D轮廓接触式测量...
2016年第35卷第2期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)109OOI:10.13873/J.1000-9787(2016)02--0109-04一种主动式全景立体视觉传感器...
基于被动式双目立体视觉的运动物体检测与-计算机技术专业论文.docx,原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的...
单发射点的全景彩色体结构光发生技浙江工业大学硕士论文术进行融合,使得目前主动立体视觉从面结构的视觉感知发展成为体结构的视觉感知;(2)提高复杂环境中的投...
浙江工业大学硕士学位论文主动式三维立体全景视觉传感技术的研究在视频图像信息获取方面,视频信号源质量一直是计算机视觉的瓶颈问题,理想的计算机视觉信号源的...
单发射点的全景彩色体结构光发生技浙江工业大学硕士论文术进行融合,使得目前主动立体视觉从面结构的视觉感知发展成为体结构的视觉感知;(2)提高复杂环境中的投...
为此,本文对ASODVS做了深入的研究,主要工作为以下三个方面:1.以单视点的全景视觉传感器的成像原理为基础,设计了一种主动式立体全景视觉传感器系统,通过系统软件实现自动化获...
(浙江工业大学信息工程学院,杭州310023)摘要:为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体...
主动式三维立体全景视觉传感技术的研究_2下载积分:2000内容提示:浙江工业大学硕士论文图中Om、Oc为双曲面的两个焦点,Om、Oc所在的连线称为全方位视觉传...
【摘要】:在视频图像信息获取方面,视频信号源质量一直是计算机视觉的瓶颈问题,理想的计算机视觉信号源的获取装置是能实现景物深度和颜色一一对应的全景视觉传感器。主动式三...
单发射点的全景彩色体结构光发生技浙江工业大学硕士论文术进行融合,使得目前主动立体视觉从面结构的视觉感知发展成为体结构的视觉感知;(2)提高复杂环境中的投...