浙江大学硕士学位论文AGV系统路径规划技术研究姓名：孙奇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟濬；颜文俊20120310浙江大学硕士学位论文摘要摘要随着自动化物流系统，柔性制造系统（FMS），自动化立体化仓库等的发展，AGVs（AutomatedGuidedVehiclesystem）作为物流系统和...
AGV的路径规划根据优化的指标可以分为时间最优路径规划和距离最优路径规划，本文路径规划的指标是距离最优。最短路径问题是图论中一收稿日期:2017-08-04修回日期:2017-08-14个重要问题[5]，获取AGV位置信息是规划AGV最短路径的前提。
路径规划问题是AGV系统应用中的基本问题之一，对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义。.本文选题基于合作项目“激光导引无人运输车叉车系统＂的实际研制过程，结合理论与实践重点对AGV系统的路径规划进行研究。.主要研究内容包括：1、AGV系统...
本论文主要研究基于生产车间布局的AGVS的路径规划方法，产生一个最优的AGVS任务集，达到实现最优的AGVs物流路径的选择，整个论文工作包括一下几个部分：（1）介绍了AGV及AGVs的组成部分和AGV在生产物流系统中作用。
AGV路径规划与调度系统研究.刘维民.【摘要】：随着工厂生产自动化、信息集成化的发展,现代工业生产对物流系统提出了更高的要求。.自动引导小车(AGV)是一种能够在给定路径和场景信息布局中,完成指定运输任务的自动化运输设备。.AGV运输管理系统对AGV起...
全向AGV运动控制及路径规划研究.李文涛.【摘要】：全向AGV是一种新兴的物流设备,能够全方位自由移动,运动无死角,具有广阔的市场前景;对全向AGV的研究,可以充分发挥其运动优势,提高物流的智能化水平,具有较高的应用价值。.论文以移动机器人技术为基础...
AGV自动运输系统调度及路径规划的研究,路径规划,骑行路径规划,百度地图路径规划,地图多点路径规划,道道通路径规划失败,机器人路径规划,路径规划问题,gps路径规划,节点移动路径规划,物流路径规划
摘要：论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息，产生更多的后代。第二，同时对全AGV路径总距离和每个单AGV路径距离施加约束，以此来获…
这篇论文的总调度任务为确定每一个任务单元的执行顺序，机器和AGV小车，规划AGV小车的最佳行驶路径，获得各工件工序的最佳开始时间和完成时间，以及最早运回成品区的时间。.以每个工件的每道工序为一个任务单元，并考虑完成后将工件...
因此本论文主要工作是基于群体智能优化算法研究自动导引车的路径规划。.本文根据AGV的应用需求,将AGV的路径规划分为单任务目标路径规划和多任务目标路径规划。.通过对比诸多文献中将机器人路径规划模型转为旅行商问题的思路,分析多任务目标AGV小车的...
摘要:为提高智慧工厂中自动导引车(AGV)运输效率,需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划,采用跳点搜索法(JPS)规划出节点间的最优全局路径,对全局规划方法...
浙江大学硕士学位论文AGV系统路径规划技术研究姓名:孙奇申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:孟濬;颜文俊20120310浙江大学硕士学位论文摘...
AGV视觉导航技术与路径规划【毕业论文】下载积分:1500内容提示:I摘要随着我国经济的迅速发展,工业的自动化程度越来越高。自动引导小车(AGV)作为现代生...
工学硕士学位论文FMS中AGV的路径规划哈尔滨工业大学2006年12国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:621工学硕士学位论文FMS中AGV的路径规划授予学位...
本文在一个仓库内多个AGV协作进行路径规划的方向上进行算法的研究,对其原理和实现进行分析和介绍。1.简介在实
结果表明改进的遗传算法较原算法更具全局搜索能力,而且其路径规划结果更优;改进的深度强化学习算法较传统强化学习算法学习速度更快,有效缩短了最优路径规划的学习时间。最后,...
AGV系统主要应用在物料运输环节,便于工厂的自动化管理,节省人力成本,提升车间的生产效率。本文基于合作项目研制AGV样机及控制管理系统,结合理论与实践重点解决路径规划技术的...
内容提示:山东轻工业学院硕士学位论文动态环境中AGV路径规划方法的研究姓名:王辉申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:朱摩西20050101摘要自动导...
针对多AGV小车在实际应用中出现的路径问题,提出一种基于时间窗的多AGV路径规划改进方法.以AGV实时定位和无线通信技术为基础,将时间窗算法和dijstra算法相结...
硕士博士毕业论文—AGV视觉导航技术与路径规划