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新型AGV驱动单元关键技术研究.雷川川.【摘要】：AGV小车作为工业自动化的一个标志,在各个领域起着非常重要的作用。.与各生产工序的柔性连接,减少成本投入的同时提高了工作效率。.本课题主要依托于某公司为某电网集团建设自动化生产线,根据电网集团的...
其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电机、蓄电池等进行了设计和选型。
该驱动及转向机构的动力源是同一个电机，配合电磁离合器的通断实现车辆的驱动转向功能；该原理样车采用电磁感应导航方式，感知传感器为阵列式接近开关组。.根据其自身特点，设计了智能PID控制器和最优控制论文研究的内容主要包括以下几个方面：1...
AGV驱动与制动性能分析研究.【摘要】：工业自动化小车(AGV)越来越广泛的应用于工业生产实践中,由于它的高智能化,使得人们即节省了人工成本,又提高了生产效率。.在烟草物流管理中占有非常重要的地位。.本文研究AGV的驱动和制动性能,通过对生产实践中的...
毕业论文AGV小车的设计与研究设计艺术.doc摘要AGV全称自动导引小车（AutomaticGuidedVehiele），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。
摘要磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题;以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现...
浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名：胡克维申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：姚维20120310浙江人学硕fj学位论文摘要摘要自动导引小车AutoGuidedVehicle（AGV）作为一种自动化搬运工具，以其灵活的组网能力，成为自动化仓储系统中主…
毕业论文——AGV调度系统设计.docx,郑州大学毕业设计（论文）题目AGV调度系统设计院系国际学院专业机械工程及其自动化年级学生姓名指导教师20XX年X月X日郑州大学学士学位论文AGV调度系统设计摘要近年来，随着现代制造业...
（机械制造及其自动化专业论文）自动化仓储系统AGV路径规划算法的研究与通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业..
2.2驱动方式的选择第17-19页2.2.1几种常见的驱动方式介绍第17-18页2.2.2驱动方式的选择第18-19页2.3控制器的选择第19-20页2.4本章小结第20-22页第3章AGV循迹控制系统软件平台设计
浙江大学硕士学位论文AGV系统路径规划技术研究姓名:孙奇申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:孟濬;颜文俊20120310浙江大学硕士学位论文摘...
本文研究AGV的驱动和制动性能,通过对生产实践中的AGV进行实验测试,采集数据并进行分析,通过测试分析得到AGV在正常工作环境下的运行情况,主要有起动分析;运行平稳性分析;制动...
1.5AGV的关键技术及本论文的研究内容1.5.1自动导引小车的关键技术1.5.2本论文研究的主要内容:1.6本章小结2...轴设计的方法213.3.2驱动后轮轴的设计223...
《毕业论文AGV小车的设计与研究》.doc,学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行的研究(设计)工作及其取得的研...
《毕业论文:AGV小车的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:AGV小车的设计与研究》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
该论文重点解决了步进电机变速驱动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位置的检测及自动启停控制、超声波障碍检测等关键技术。为提高系统运行的可靠性...
毕业论文:agv小车的设计与研究(整理)下载积分:3800内容提示:I学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行...
1AGV控制器的发展现状1.1控制系统发展现状AGV能够装载一定的物体?从出发地自动运行至目的地?该设备中安装有自动引导装置?可以为设备提供自主执行导航...
1.5.2本论文研究的主要内容:1.6本章小结2.AGV系统结构设计以及动力学建模型2.1AGV系统结构设置2.2AGV小车的动力学建模2.2.1车体运动建模2.2.2驱动后轮的...
硕士博士毕业论文—自动导向小车(AGV)驱动系统辨识与动态特性分析