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【摘要】：智能扫地机器人是当今科技领域研究的热点,目的是用高效的智能清扫替代以往低效又耗时的手工劳动。本文基于改进的路径规划,秉承低成本、使用便捷、可靠性好等原则,力求设计出符合市场需要、实用性强的智能扫地机器人。论文完成的主要工作包括：(1)路径规划的相关研究。
毕业论文关键词：扫地机器人，STM32F4，超声波测距，MOS管全桥，PID离散化算法TheDesignofCleaningRobotAbstact:Thispapermainlydiscussesthedesignandfabricationofcleaningrobot,.Thiscleaningrobothasmanyfunctionswhichincludesautomaticcleaning,Voltagedetection,Avoidance,androute-planning.
本篇论文共79页，点击这进入下载页面。.更多论文.智能扫地机器人技术的研究与实现.复杂网络上的合作演化动力学研究.复杂网络的演化博弈及网络重构研究.日光鬼成像基础和理论模拟研究.用于日光鬼成像的EMCCD驱动和数据采.日光鬼成像符合新算法的...
【摘要】：扫地机器人受到越来越多家庭的欢迎,但目前国内绝大多数扫地机器人不具备自主导航能力、技术落后,少数具备自主导航能力的产品大多采用激光雷达导航技术,成本较高。国外先进的扫地机器人主要采用了视觉导航技术,而国内在这方面差距较大。本文在低成本的扫地机器人平台上,设计和...
基于STM32的智能扫地机器人研究与设计-电子与通信工程专业论文.docx,Abstractintegrationsystemandtaskexecutionsystem．(5)Systemtest．thepathplanningwastestedbytheintelligentsweepingrobotverificationplatform，theresultsshow...
扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到96%以上。.服务机器人的需求量已超过工业机器人，表现出更为强劲的市场需求，提供了更为广阔的市场想象空间。.服务机器人能够满足人们日常生活中的一些实际需求，并且大多数市场定价在几百元...
扫地机器人是一种可以代替人们完成地面清洁任务的服务机器人，可以有效减少人们清洁地面这种重复性的劳动，提升生活质量。目前扫地机器人是一种技术较为成熟的智能产,21ic电子技术开坛
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
优秀硕士学位论文—《扫地机器人定位算法设计与嵌入式系统实现》摘要第1-6页ABSTRACT第6-11页第一章绪论第11-16页·研究背景与意义第11-12页
首先，什么是智能扫地机器人？扫地机器人又叫懒人扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，
鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器,红...
基于ARM的智能扫地机器人系统的研究与实现摘要鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径...
嵌入式主控模块作为智能扫地机器人的控制核心,采用了Samsung公司的基于ARM920T处理器核的32位微控制器S3C2410A20作为主控芯片,由时钟电路、复位电路等构建成最小系统。嵌入...
鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红...
鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红...
龙源期刊网qikan基于ARM的智能扫地机器人系统的研究与实现作者:冷海滨来源:《科学与信息化》2018年第16期摘要鉴于具有自主规划路...
现在国内外市场扫地机器人推出速度如雨后春笋,国外品牌中,美国iRobot和Neato扫地机器人比较热门,美国neato的扫地机器人已经具有路径规划功能,它采用的技术叫做...
嵌入式主控模块作为智能扫地机器人的控制核心,采用了Samsung公司的基于ARM920T处理器核的32位微控制器S3C2410A20作为主控芯片,由时钟电路、复位电路等构建成最小系统。嵌入...
基于ARM的智能机器人图像采集系统毕业论文,智能机器人,百度智能机器人,智能扫地机器人,智能机器人概念股,联想智能机器人,日本智能机器人,智能聊天机器人,淘宝智...
扫地机器人是一种可以代替人们完成地面清洁任务的服务机器人，可以有效减少人们清洁地面这种重复性的劳动...