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基于单片机的扫地机器人的设计方案.doc,Abstract南通理工学院毕业设计题目：基于单片机的扫地机器人的设计副标题：学生姓名：所在系、专业：新能源工程系、电子信息工程技术班级：指导教师：日期：摘要PAGE...
沈阳航空航天大学北方科技学院论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计B24121129学生姓名：一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。
基于单片机的智能扫地机器人.第一章概述1.1智能扫地机器人的研究背景2002年，家电公司伊莱克斯推出的三叶虫智能扫地机器人，颠覆了人们对扫地的概念。.三叶虫扫地机器人作为世界第一款量产的智能扫地机器人，外形采用圆饼形设计，塑料外壳。.在...
单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。
基于STM32单片机的智能扫地机器人的设计.（衡阳师范学院物理与电子工程学院湖南衡阳421002）摘要：通过电子技术和机械装置设计了一款智能扫地机器人，可完成自动清扫、吸尘、擦地等地面清理工作。.该设计以STM32单片机为核心控制器，使用GGPM01陀螺...
【摘要】：随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计...
基于单片机的自动扫地机设计(含原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文13600字,程序,答辩PPT)摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透到了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。本文首先介绍了一款清洁机器人—自动扫地机的设计过程。
智能扫地机毕业论文.doc,智能扫地机毕业论文扫地机的智能控制系统设计摘要摘要采用区域充满的规划方法，目根据建立的机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。利当遇到障碍物时，启动障碍物应对策关键词机器人环境识别规划SWEEPERINTELLIGENTCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTAtpresenttime,more...
基于单片机的扫地机器人的设计论文IIAbstractsimplecleaningrobot.sweepingrobotautomaticcleaning,automaticcharging,anti-collision,antidropfunc...
摘要:掃地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避...
摘要:扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域.本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向...
摘要:扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域.本文介绍了扫地机器人的硬件组成及...关键词:STC89C52单片机E18-D80NK-N红...
第37卷第02期2019年2月数字技术与应用DigitalTechnology&ApplicationVol.37No.2F2e0b1r9u年ar第y02201期9数控技术DOI:10.19695/jki12-1369...
作者:卢一文stc89c52单片机红外避障传感器摘要:扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通...
智能扫地机器人具有避障功能、任意清扫功能、往返清扫功能。按键功能:左边第一个按键为扫地模块的开启与关闭功能切换,第二个按键是功能的模式切换:分别为任意...
基于51单片机的扫地机器人131cb设计分享问答对人有帮助,内容完整,我也想知道答案0有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板PCB02020-5-1115:28:58...
论文服务:摘要:扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控...
本次设计的主要内容是设计一个智能扫地机器人控制系统,利用超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接受相应的返回声波脉冲,对障碍物进行判断,通过...