攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第134-135页致谢第135页本篇论文共135页，点击这进入下载页面。更多论文AUV水下导航系统关键技术研究船舶动力定位系统多传感器信息融合...
AUV的水下目标检测与方法研究.【摘要】：海洋是生命的起源地,是人类生存的重要空间,蕴含着广阔的自然资源。.由于海洋环境的特殊性,单靠人力已难以实现海洋的探索和开发,为此,各种水下机器人应运而生。.智能水下机器人(以下简称AUV)利用水下视觉...
水下机器人毕业论文.doc,目录1绪论11.1研究意义11.2AUV介绍21.3国内外AUV研究动态21.4动态研究现状31.5本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模62.1形体的选择62.2设计内容62.3三维建模73AUV的动力学分析103...
声纳---AUV的水下目标检测与方法--14年，哈工程，黄蜀玲，博士毕业论文如何利用html...摘要微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形...
分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究硕士研究生：陈江指导教师：施小成教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：201ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationM．EngResearchAUVMotionContr01...
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
论文还根据AUV的使命任务、战术技术西北工业大学t程硕士学位论文第一章概述指标和电子设备及传感器装载需求，利用有限元软件对结构强度、稳定性等方面的计算、分析和研究，建立了耐压壳优化计算的数学模型，并给出了算例。
分类号密级编号工学硕士学位论文约束条件下欠驱动AUV的路径规划问题研究硕士研究生教授学位级别工学硕士学科、专业船舶与海洋结构物设计制造所在单位船舶工程学院论文提交日期2012年12月18日论文答辩日期2013年03月15日学位授予...
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针对开发过程遇到的关键问题,研究了混合驱动水下滑翔器机械系统方案,然后对整体系统进行了详细设计,采用计算流体力学(ComputationalFluidDynamics,CFD)方法分析了主要水动力部件的水动力特性;建立了其一般运动学方程,在此基础上研究了纵平面内的平衡特性和运动...
【摘要】:AUV是一种自治式潜水器。如果AUV的导航系统提供的位置或姿态信息发生错误,将会影响制导和控制系统的精度,因此导航系统对AUV执行各种水下任务来说具有决定性意义,是...
分类号密级编号工学博士学位论文AUV水下地形匹配辅助导航技术研究博士研究生陈小龙指导教师教授学科、专业船舶与海洋结构物设计制造哈尔滨工程大学2012...
【作者基本信息】东南大学,导航、制导与控制,2018,博士【摘要】自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为人类探索和开发海洋的重要工具,在我国海洋发展...
1.4.1AUV操纵性研究进展第19-20页1.4.2AUV近水面运动研究现状第20页1.4.3AUV在波浪环境中运动研究现状第20-21页1.5论文主要内容第21-23页第2章湍流模型参数确定...
硕士博士毕业论文站内搜索分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文基于单目视觉的AUV局部路径规...
(3)针对未考虑USV间距离对定位精度的影响问题,根据所设计的定位精度评价函数,提出了移动长基线定位系统的最优布局:USV的最优队形、AUV和USV间的最优距离;(4)针...
《2014年水声对抗技术学术交流会论文集》2014年收藏|手机打开粒子滤波在AUV组合导航技术上的应用研究崔海英崔鑫山罗康朱文祖【摘要】:讨论了粒子滤波方法在组合导航...
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谢灵的2012年博士论文号称访谈了八位案例企业的专家，并且在博士论文中贴出了和第一位受访人的谈话记录...
分类号:密级:UDC:编号:工学博士学位论文AUV水下导航系统关键技术研究博士研究生:何东旭指导教师:孙枫教授学科、专业:精密仪器及机械哈尔滨工程大学013年6月分类...