20公斤级便携式自主水下机器人（AUV）设计与实现,小型AUV,便携式,电控系统,自主导航。AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研...
auv垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究,基础垂直面做防水层,投影面垂直面,垂直面,辐射抗扰度,自抗扰控制技术,0.25m垂直面,垂直面波瓣宽度,自抗扰控制,传导抗扰
AUV回收控制的关键技术研究.姜言清.【摘要】：由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据交换以及功能互补,从而高效地完成水下观测任务。.通过对相关领域国内外学术...
提供AUV的研究现状与发展趋势文档免费下载，摘要:Vol.33,No.6June,2008火力与指挥控制FireControlandCommandControl第33卷第6期2008年6月文章编号:100220640(2008)0620010204AUV的研究现状与发展趋势马伟锋
狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、等任务的潜水装置。
MantaAUV软件-VortexNTNU文献资料可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文：:安装先决条件Linux发行版Bionic（Ubuntu18.04）C++11编译器或更高版本。1.为Ubuntu安装ROSmelodic（如果尚未安装）遵循官方...
DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001.文献标志码:R.摘要:导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展...
基于声光图像辅助水下AUV导航与目标探测研究.刘嘉欣.【摘要】：自主水下航行器在完成水下任务时,大多是通过惯性测量单元或惯性导航系统来辅助定位。.惯性导航系统是基于推算来定位的,任何基于行推算的定位系统的姿态估计值都会随着时间的增加误差...
【摘要】：近年来自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)已成为人类探索海洋的重要装备,并且随着人类对海洋认知的不断深入,AUV相关技术得到了不断发展,更高的自主性与机器智能成为AUV的发展目标。针对提升AUV的自主性与智能性这一实际...
·初始对准技术研究现状第13-15页·非线性滤波研究现状第15-18页·AUV用组合导航系统研究现状第18-19页·论文主要研究内容第19-21页第2章捷联惯导与多普勒计程仪组合导航系统误差参数标定方法研究第21-51页·捷联惯导系统与
AUV水下对接技术发展现状+申请认证文档贡献者维普资讯网中国最大最早的专业内容网站000.0文档数浏览总量总评分相关文档推荐暂无相关推荐文档©2...
内容提示:分类号:密级:UDC:编号:工学博士学位论文AUV水下导航系统关键技术研究博士研究生:何东旭指导教师:孙枫教授学位级别:工学博士学科、...
【摘要】:AUV是一种自治式潜水器。如果AUV的导航系统提供的位置或姿态信息发生错误,将会影响制导和控制系统的精度,因此导航系统对AUV执行各种水下任务来说具有决定性意义,是...
2.学位论文吴小平多AUV协调控制技术研究2008近年来,自治水下机器人(AUV)在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。AUV自带能源,与水面母船无...
AUV高精度组合导航技术研究郭真【摘要】:本课题以实际科研项目为背景,针对水下潜器导航系统的关键技术进行研究。论文的主要工作有:在多传感器信息融合技术的基础上,重点介...
分享于2014-06-1703:31:9.0远程AUV组合导航技术研究文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:193.74K文档热度:文档分类:论文--大学论文文档标签:远程...
硕士学位论文AUV双目视觉导引技术的研究下载积分:900内容提示:AUV双目视觉导引技术的研究摘要视觉是目前最重要的环境探测技术之一,具有获取信息全面的优...
AUV视觉系统是一个能够对AUV视觉系统的软,硬件等进行验证的实时半实物系统.简要介绍了AUV视觉系统的基本理论,提出了较为完善的AUV半实物系统的研究...
分类号UDC密级:——编号:——工学硕士学位论文AUV高精度组合导航技术研究硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答...
介绍了以MSP430F149单片机为核心设计的自主水下机器人(Autonomousunderwatervehicle,AUV)自救信标研制,详细阐述了该系统的低功耗技术、可靠性技术、密封技术和小型化技术等...