1.3论文主要研究内容及方法第13-15页1.4本章小结第15-17页第2章机械全驱动式变轮距底盘第17-29页2.1变轮距底盘车架与悬挂系统第17-21页2.2变轮距底盘转向装置第21-22页2.3全驱动差速机械传动系统第22-28页2.4本章小结
机械驱动式变轮距车辆底盘传动与减振系统研究.【摘要】：作为农业机械领域的一项实用技术,车辆底盘的变轮距技术是农业机械自动化的一个重要环节。.本文提出了一种高地隙变轮距机械驱动式农用车辆底盘,基于ADAMS软件,根据设计方案建立了底盘虚拟...
摘要：分析车辆转向时各车轮的运动关系;针对我国农业的现状,提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案;在交叉变轮距底盘的基础上,加入了线控转向系统,4个车轮由4个转向电机驱动,并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明：该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距...
交叉变轮距车辆转向机构优化设计.发表日期：2016年06期出版：《中国工程机械学报》主管单位：中国工程机械学会作者：孟广耀,生开明,黄居鑫,孟行,石英训页数：4页（依默认发送格式：PDF计算）PDF编号：PDF9GCHE2016060070可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途...
【摘要】：针对传统拖拉机调整地隙及轮距不便,及调整幅度有限等问题,研究现有拖拉机结构原理及地隙轮距调整方式,设计左右边桥结构的可调地隙和轮距的拖拉机底盘,对关键零件进行有限元分析并优化,并制作样机验证底盘性能。涉及的关键技术包括：变地隙机构设计、变轮距机构设计以及传动系...
提供轮距可变高空作业平台转向机构优化设计_李靖word文档在线阅读与免费下载，摘要:设计计算DESIGN&CALCULATION轮距可变高空作业平台转向机构优化设计李靖1，衣永生2，苗明1，单有旭3，孙颖智3（1.大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023；2.大连...
2018年2月公布了“白绝影”的demo，名声大噪，经历了“蓝绝影”和“黑绝影”，技术一流，成为国内外知名的四足研究团队，并孵化了杭州云深处科技这一专门从事四足机器人研究的科技公司。.【下面链接可跳转】.赤兔.绝影.团队在还有一些其他的研究方向...
基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调，不能实现灵活调节轮距的现状，提出一种将底盘车桥交叉布置，通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构，分析了车辆轮距调整和转向原理，借助matlab对转向机构进行优化设计，并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差...
新构型无人平台行驶系统设计与分析.pdf,目录摘要iAbstractii第一章绪论11.1研究背景及意义11.2新构型无人平台行驶系统国内外研究现状11.2.1新构型无人平台行驶系统分类11.2.2国外轮式无人平台研究现状31.2.3国外履带式无人平台研究...
车辆工程专业毕业设计汽车整车论文,土木工程毕业论文,工程造价毕业论文,软件工程毕业论文,机电工程毕业论文,建筑工程毕业论文,采矿工程毕业论文,工程测量毕业论文,工业工程毕业论文,工程监理毕业论文,车辆工程论文