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博士毕业论文—《Delta高速并联机器人关键技术的研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-16页第1章绪论第16-24页1.1选题背景及研究的目的和意义
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。到1990年有55万机器人在工作。东北大学毕业设计（论文）绪论第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
1.3.2本论文研究的主要内容-3第2章平面五杆并联机械手运动学分析-52.1平面五杆并联机械手运动学正解分析-62.1.1齐次坐标和齐次变换的应用-62.1.2平面五杆并联机械手的位姿正解分析-82.2平面五杆并联机械手运动学逆解分析-102.2.1平面五杆并联机械手
期刊论文[1]一种2自由度高速并联机械手的轨迹规划方法[J].王喆,曾侠,刘松涛,宋涛,梅江平.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2016(07)[2]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制[J].潘海鸿,杨增启,陈琳,董海涛,谭华卿,钟文.机械科学与技术
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