14.3连接串联和并联电路实验报告班级组别姓名学习目标:1.通过小组合作熟练地完成串联和并联电路的连接。会正确画出电路图2.动手体验串联电路和并联电路连接特点,能完成实验报告一…
并联及串并混联机构设计方法研究-并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及...
本论文以1-PS-3-SPS四自由度并联机器人为研究对象,首先从可用于设计1T3R四自由度并联机器人的运动支链中,利用少自由度并联机器人拓扑结构设计的一般方法和步骤,通过组合不同的运动支链进行对称结构和非对称结构的1T3R并联机器人拓扑结构设计...
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名:黄佳怡申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
2、高压并联电容器设备安装规范及适应性分析在高压并联设备的安装过程中严格执行相关技术标准至关重要,当前电力系统较为常用的设计安装规范主要是并联电容设备的设计规范标准,该标准明确要求了相关连接过程中的电抗率数值要求,同时要求选择正确的型号。
第三讲电阻串并联连接的等效变换.doc,《电工基础》教案课?题:第三讲?电阻串、并联连接的等效变换教学目的:1、了解电阻串联、并联和混联电路及其应用2、掌握混联电路的等效变换和计算教学重点:电阻串联、并联和混联电路及其应用;混联电路的等效变换和计算教学难点:电阻的等效变换...
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方…
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1,尤晶晶1,2,仇鑫1,王林康1,李成刚2,3,茹煜1(1.南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037;2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,
电流的强弱探究串并联电路的电流的规律目标认知学习目标1会连接电流表,会读电流表上的读数。2探究串并联电路中电流的规律。3训练连接电路和使用电流表的技能。学习重点1会连接电流.
【摘要】:并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
《串联和并联》教学设计论文摘要:兴趣是最好的老师,这一节课通过让学生自己动手实验,激发了学生学习物理的兴趣,从而喜爱学习物理,乐于探索自然现象和日常生...
自行车串并联连接结构的研究.pdf,贵州科学33(1):34—38,2015GuizhouScience自行车串并联连接结构的研究王会武唐绍兵丁东游明琳(贵州师范大学机械与...
《串联和并联》课题的有效教学探索论文评比52关键词:串联和并联有效教学探索一、指导思想:“课标”和教材分析:本节课是继《电流和电路》之后,对简单电路的...
内容提示:武汉科技大学本科毕业设计摘要Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与...
【摘要】:利用地热换热器准三维传热模型,采用数值计算的方法对并联和串联布置竖直双U型埋管地热换热器支管间的热短路进行了分析;讨论了不同支管间距、不同回灌...
爱问共享资料管外并联攀爬机器人这篇论文提出了把Stewart–Gough(1)文档免费下载,数万用户每天上传大量最新资料,数量累计超一个亿,管外并联攀爬机器人这篇论文...
将沉积物-微生物电池分别多个串联或并联分析电池组的输出电压。串联电池组和并联电池组都表现出内部拥有的电池个数越多,电池组的输出电压越高。在同样的连接电池数目下,...
期刊论文并联型有源电力滤波器与电网连接低通滤波器的设计陈允平,丁凯,孙建军电力系统自动化,2005,29(3):65~68,-0001,():URL:摘要/描述并联型有源电力滤波器(APF)...