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关键词：并联机器人；拉格朗日方程；螺旋理论；；视觉运动控制哈尔滨工程大学硕士学位论文Delta并联机器人结构分析及其控制研究Abstractelectronics,food,medicineotherindustries,Deltaparallelrobothighspeed,highrigidity,highprecisionetc
论文题目：Delta并联机构运动学分析及轨迹规划学科名称：机械设计及理论研究生：邓蒙签名：指导教师：王建平副教授签名：摘要在食品、包装等行业中，通常需要机械手对物品进行高速、精确和平稳地完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作。
自由度Delta型并联机器人控制系统设计南京工程学院自动化学院,南京211167;2.南京康尼科技实业有限公司技术中心研发部,南210038)摘要:针对康尼公司设计的3自由度Delta型并联机器人机械本体样机,提出了一种基于PC动控制卡的控制系统设计方案;在Windows操作...
Delta机器人是一种具有3个平动自由度的高速并联机器人，也是目前商业应用最成功的并联机器人之一。图1.2Delta毕业论文答辩2014.06第二章研究目的与意义并联机器人的特点：1、并联结构动平台由多杆支撑，刚度大、结构稳定。
Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,Delta机构整体结构简单、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有良好的运动学和动力学特性,实验条件下末端控制加速度可高达5.0g(重力加速度)。
Delta并联机器人3自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-UPS-1-S球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维...
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【摘要】:在电子、食品、医药等行业,Delta并联机器人凭借高速度、高刚度、高精度等优势,代替人工完成拾取、分拣、装箱一系列的重复的任务。这降低了人力成本,而且使这种高密...
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