全波形激光雷达波形采样强度中的噪声主要包括系统暗电流和采样强度退化导致信息量丢失造成的振铃噪声。2005年瑞典国防研究机构激光系统研究部的A．Persson等人通过设定阈值的方法来去除后向散射回波波形中的噪声【l01。
全波形激光雷达系统设计方法研究.陈瑞强.【摘要】：全波形激光雷达对目标回波信号进行完整记录和分析,具有测距精度高和目标特征提取丰富的优点。.但现有商业全波形激光雷达价格较高,而且内部硬件和软件高度保密,很难满足科研工作更深入更灵活的需求...
全波形机载激光雷达信号处理技术的研究.沈俊.【摘要】：激光雷达高灵敏度、高精度的特点使得其在军事、航天和民用等领域得到广泛的应用。.数字化回波技术的发展更是为激光雷达加入了新的活力,相比于传统的探测方式,数字化回波技术通过对地物目标...
中国科技论文在线基于实验室全波形激光雷达系统的目标反射率估计基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.61201316）；高等学校博士学科点专项科研基金（No.20121102120040）；作者简介：李小路，研究方向包括激光雷达信号处理，光信号...
本文主要内容包括：1)本文针对机载激光雷达这一研究较少领域,介绍了全波形机载激光雷达系统,以及机载激光雷达工作原理,详细介绍了波形数据的提取方法。.2)针对波形参量的噪声特点,提出直方图法和中值滤波两种去噪预处理算法。.3)介绍反向散射截面内容...
【摘要】：全波形回波信号建模与分析是全波形激光雷达探测技术的一项重要研究内容。针对激光束在目标场景中投影点的获取问题,提出了一种基于激光束空间边界的光线求交快速算法,运算效率高,稳定性好。基于激光雷达信号的时空分布特性,推算出目标场景对信号的响应函数,建立二者的作用...
作者程华学位类别博士答辩日期2015-05授予单位中国科学院研究生院授予地点北京导师付承毓;王华闯关键词全波形激光雷达MonteCarloMonteCarloMonteCarloMonteCarloMonteCarlo高斯多峰拟合衰减系数学位专业信号与信息处理
随着数据存储能力和处理速度的提高，三维激光扫描系统逐渐具备全波形采集和分析技术。为了从全波形数据中获得脉冲时间、幅度、脉宽以及多回波分布等综合信息，波形分解成为了全波形激光雷达数据处理的关键技术之一。针对LM算法在一定程度上依赖初值，而传统激光雷达数据处理容易遗漏...
激光雷达探测示意图根据雷达系统选择线性探测器或者单光子探测器，又可以将直接脉冲测距技术细分为线性探测和光子计数探测。线性探测模式下，探测器的电脉冲响应与入射光强呈线性关系，每一发激光脉冲都能获得一个随时间变化的回波波形，能够获得更为丰富的目标信息。
全波形激光雷达的波形优化分解算法.1.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079;2.中国科学院武汉物理与数学研究所波谱与原子分子物理国家重点实验室,湖北武汉430071.作者简介:王滨辉(1995-),女,硕士生,研究方向为激光雷达遥感。.E-mail...
近日,由中国科学院遥感与数字地球研究所研究员王成团队研发的波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方(WaverformLiDARMagic,WLMV1.0)正式对外发布。该软件是目前国内第一套完...
thefeasibilityofthewholeworkflowisverified.2.PresentamissedcomponentdetectionapproachcombinedtheFiniteMixedModelandLMalgorithm.WhileusingAICalgorithmp...
近日,由遥感地球所王成研究员团队研发的波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方(WaveformLiDARMagic,WLMV1.0)正式对外发布。该软件是目前国内第一套完...
全波形激光雷达对目标回波信号进行完整记录和分析,具有测距精度高和目标特征提取丰富的优点.全波形激光雷达记录的回波波形数据量通常较大,对数据传输的带宽和...
内容提示:中国科学院研究生院硕士学位论文全波形激光雷达数据处理与应用技术研究姓名:王金虎申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:李传荣2012摘...
【摘要】:综述了全波形信息获取和多通道阵列探测在激光雷达遥感技术中的应用,并对多通道全波形激光雷达的发展需求和关键技术进行了总结和分析。重点总结了目前激光雷达遥感技...
论文>大学论文>全波形激光雷达数据采集技术研究电子与通信工程校内指导教师:教授校外指导教师:研究员2021随着激光雷达技术的发展,对信息的获取有着更...
【摘要】:激光雷达工作时接收到的回波,是激光与传输媒介及目标相互作用得到的信号,含有丰富的目标信息。数字化全波形技术的关键是对回波信号进行处理提取目标信息,得到比传统...
基于实验室全波形激光雷达系统的目标反射率估计,李小路,马莲,搭建了全波形激光雷达系统,通过分析返回的全波形特征得到目标反射率。全波形激光雷达系统包括1064nm...
为迫切.本论文拟采用高斯拟合算法开展地面激光雷达全波形数据分解,该方法首先采用阈值迭代法对高斯模型特征参数进行预估并准确估算出各波形高斯分量,最后通过LM...