《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高，对居住环境的要求也越来越苛刻，而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居设计透光效果也越来越高。这就意味着玻璃这种透光度良好的建筑材料，将大行其道。
玻璃幕墙难于清洗,清洗成本高昂,清洗工作量大并且清洗工人工作环境危险等难题。因此,面对市场对于清洗玻璃建筑的巨大需求,市场上目前投入使用的少量玻璃清洁机器人,技术上仍然存在许多的问题,例如:避障时机器人的转弯半径过大,机器人无法清洗机器人
玻璃清洁机器人吸附机构设计1leasecontact3053703061giveyoumoreperfectdrawings参考文献[1]王园宇，武利生，李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询.2002.4[2]陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.5[3]宗光华
本论文是关于折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计、制作及装配调试。产品设计目的是提供一种完全由室内操作，结构合理的清洗高层建筑中玻璃的擦玻璃器。本论文在大量社会调研的基础上，相关专利文献档和已成型的高层玻璃自动...
本篇论文所研究的是折叠式玻璃自动清洁器控制结构的设计与制作，设计要求是结构简单，操作方便，成本低，自动化性能高，适合家庭使用。.本设计首先应用Pro/ENGINEER等软件对擦玻璃器进行概念设计，完成其三维实体造型，然后运用Pro/E的运动模拟功能...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
关键词：玻璃幕墙；清洗机器人；运动学分析；障碍物检测；运动参数测量哈尔滨工业大学工学硕士学位论文urbanmodernizationtechnologycompanies,majorcitiesincreasing,somorehigh-risebuildingsavelimitedlandresources.constructionindustry,especoally
高层玻璃幕墙清洗机器人机械部分设计_大学论文.doc,1绪论1.1随着人口规模的不断扩大，城市高层建筑越来越多。摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点，同时，由于彩色玻璃美观大方，所以越来越多的高层建筑选择了用玻璃幕墙。
因而玻璃幕墙的清理任务十分适合机器人进行自动化作业[4,5]1-1目前玻璃幕墙主要清洗方式玻璃幕墙清洗机器人是一种爬壁机器人，而爬壁机器人又属于移动机器人领域的一个非常重要的分支[6,7]。
西安建筑科技大学硕士学位论文玻璃幕墙清洗机器人控制系统设计城市高层建筑为了美观和采光的方便，其壁面多采用玻璃幕墙结构，随之而来的便是玻璃幕墙的清洗问题。.清洗玻璃幕墙属于高危作业，传统清洗方式主要由“蜘蛛人”搭乘吊篮或者腰系绳索...
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I》》学术交流浅析玻璃清洗装置以及x,J.t-究:2r,ral山西农业大学工学院张鑫鑫李志伟郎婷婷任柳平【摘要】现代社会处于不断地发展和进步之中,城...
即便是清洗，其中也有很多的学问和门道！下面咱们就一起去了解一下如何正确保养和清洗玻璃窗！玻璃窗保养注意事项：1、先说最基本的，玻璃窗容易沾上灰尘油污，而且稍微脏一点就会...
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摘要:现代社会处于不断地发展和进步之中,城市高层建筑也越来越多,相应的玻璃清洗工作也变得越来越难。本文在对目前市场上存在的玻璃清洗装置进行了解之后,分...
XX大学毕业设计说明书作者:学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)...