玻璃幕墙难于清洗,清洗成本高昂,清洗工作量大并且清洗工人工作环境危险等难题。因此,面对市场对于清洗玻璃建筑的巨大需求,市场上目前投入使用的少量玻璃清洁机器人,技术上仍然存在许多的问题,例如:避障时机器人的转弯半径过大,机器人无法清洗机器人
《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高，对居住环境的要求也越来越苛刻，而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居设计透光效果也越来越高。这就意味着玻璃这种透光度良好的建筑材料，将大行其道。
玻璃幕墙清洗机器人的设计与研究.随着城市现代化的发展和科技公司的兴起，各大城市高层建筑越来越多。.在建筑业尤其高层办公写字楼，由于玻璃幕墙较好的采光性、保温防潮以及美观的功能，建筑外观大都采用玻璃幕墙装饰，但也衍生出非常繁重的玻璃...
开题报告(玻璃清洁机器人结构设计).doc,编号：毕业设计(论文)开题报告题目：玻璃清洁机器人结构设计院（系）：机电工程学院专业：学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：题目类型：(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2012年12月27日开题报告填写要求...
38机电技术2015年8月玻璃幕墙清洗机器人的简要设计牵华泽（晋江安海职业中专学校，福建泉州362700）摘要：在分析爬壁机器人在应用中需要解决的几个问题后，对爬壁机器人清洗装置、吸附装置、移动装置进行设计计算，并进行简要的整合设计。
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书.毕业设计说明书系(专业)：题目：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计If毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人...
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多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计.【摘要】：目前大部分高楼玻璃幕墙的清洗由人工完成,这种清洗方式不仅效率低,而且因工作环境恶劣极易发生事故。.本文所研究的玻璃幕墙清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人,该机器...
智能玻璃幕墙清洗机国内外研究现状.时间:2018-05-3022:24来源:毕业论文.国外对玻璃幕墙清洗机器人的研究可追寻到上世纪的六十年代，日本最早研究出当时世界第一台壁面清洗机器人样机。.随后，德国、以色列等国家随即开展了相关的研究工作，到目前为...
本文是工程论文，本课题设计的机器人主要设计的是高楼清洗设备，要综合考虑以上问题，第一个要考虑的问题就是清洗机构的设计、水资源的输送以及清洗剂配送。
《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛刻,而玻璃却是居住环...
玻璃清洗机器人的设计的毕业设计/论文下载积分:2000内容提示:一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛...
论文首先对机器人总体方案进行介绍,在此基础上,对机器人总体结构进行了设计分析。其次重点介绍了机器人的驱动机构,讨论了机器人的作业路径及运动控制规划。最后...
2016文章编号:2096-1472(2016)-01-42-02蜘蛛型玻璃清洗机器人的设计张裕佳,伍伟(湖南城市学院通信与电子工程学院,湖南益阳413000)摘要:针对当前人工清洗...
学号：学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)20... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于玻璃清洗机器人论文的问题>>
编号:毕业设计(论文)开题报告题目:玻璃清洁机器人结构设计院(系):机电工程学院专业:学生姓名:学号:指导教师单位:姓名:职称:题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(...
包括论文,cad图纸,任务书,答辩ppt摘要高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人,其工...