菠萝采摘机械化的发展探索[期刊论文],板栗机械化采摘,菠萝采摘,菠萝蜜采摘,建筑机械化期刊,建筑机械化期刊电子版,教育探索是核心期刊吗,探索期刊,科技探索期刊,学习与探索期刊
【摘要】：目前菠萝的采摘主要以人工为主,在整个采收作业期间内所需的人力成本中,能够占据到菠萝生产利润的40%。所以,为了解决上述问题,本文提出一种适用于种植田间作业的菠萝采摘机械设备方案,并对主要的相关部件进行结构设计与分析,在缓解劳动力短缺、减轻劳动强度、提高采摘效率等...
然后，对菠萝自动采摘收集机的电子控制系统进行设计与分析，包括电源输出的升降压方案以及三自由度机械臂步进电机驱动控制的设计。.最后，进行了菠萝果柄切割试验与菠萝果实采摘收集试验。.试验结果表明，该机器的切割效率可达1636株/h，是人工切割...
【摘要】：菠萝因其营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱。菠萝的需求量也在不断增大,然而菠萝的采收却是一项繁重的工作,如何实现菠萝的机械化采摘变得尤为重要。目前国内外对菠萝采摘机械的研究还很少,进行菠萝自动采摘机械的研究,对菠萝实现机械化采收具有突破性的意义,对农业...
菠萝采摘机械的研究现状与发展趋势.【摘要】：分析了现有菠萝采摘机存在的主要问题,如功能单一、设备采摘不够精确、部分结构设计不合理等,并对该机的设计提出相关建议。.菠萝采摘机未来将向小型化、自动智能化和信息化的方向发展。.(如何获取全文？.
本发明涉及菠萝采摘领域，尤其涉及一种菠萝的采摘器及采摘方法。背景技术我国是水果产业大国，但是缺乏采摘的装置，所以我国大部分的水果都是人工采摘的。菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次进行，只可能有针对性的采摘，且不影响菠萝植株正常...
中国农业大学徐丽明等的“一种菠萝采摘机械手爪”(200920246396.2)以及华南农业大学夏红梅等的“一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置”(201210431101.5)采用机器人的手爪机构，模拟人类采摘的定位、握紧、拧断、释放等动作来实现菠萝果实的采摘`，该
5秒钟可摘一个菠萝！.温大学生设计机械手对付“棘手”水果.温州大学机电工程学院的几位大学生从果农的菠萝辅助采摘需求出发，设计了一款...
菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)王海峰;李斌;刘广玉;徐丽明为实现菠萝自动化收获,以减轻劳动负担、降低收获成本、提高收获效率,该文根据菠萝的生长特性,确定采用2个步骤将菠萝摘取的方案:首先,手爪从水平方向将菠萝抓稳,然后通过旋转将菠萝掰断。
6.下面以采摘菠萝为例，具体说明采用上述旋扭式水果采摘工具来采摘菠萝的过程：7.首先，将该采摘工具移动至待采摘的菠萝上方，再将采摘工具逐渐下移，使菠萝的中上部处于固定杆所围成的空间内，保证夹块对应于菠萝的中部靠下位置；然后利用垂直驱动