菠萝自动采摘机的关键技术是采摘装置的设计,仿造人手采摘动作设计采摘机构。该装置的运动与结构参数是设计中需要解决的主要技术问题。另外,如何实现输送装置与采摘装置的配套使用也是设计的关键。本文运用三维数字化软件Solidworks进行了菠萝...
优秀硕士学位论文—《菠萝自动采摘机的优化设计与分析》摘要第1-6页Abstract第6-10页第一章绪论第10-17页·选题背景第10-11页·国内外研究现状和发展趋势
菠萝自动采摘机的设计与.pdf,科技信息博士·专家论坛菠萝自动采摘机的设计与仲恺农业工程学院机电工程学院施俊侠张日红朱敬贤[摘要]本文针对菠萝的生长特性及种植方式，分析比较菠萝传统采摘方法，拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。
菠萝采摘机械的研究现状与发展趋势.【摘要】：分析了现有菠萝采摘机存在的主要问题,如功能单一、设备采摘不够精确、部分结构设计不合理等,并对该机的设计提出相关建议。.菠萝采摘机未来将向小型化、自动智能化和信息化的方向发展。.(如何获取全文？.
一种用于自动采摘菠萝的装置和方法【专利摘要】本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构...
【摘要】：目前菠萝的采摘主要以人工为主,在整个采收作业期间内所需的人力成本中,能够占据到菠萝生产利润的40%。所以,为了解决上述问题,本文提出一种适用于种植田间作业的菠萝采摘机械设备方案,并对主要的相关部件进行结构设计与分析,在缓解劳动力短缺、减轻劳动强度、提高采摘效率等...
重庆人文科技学院本科毕业设计论文开题报告范文姓名专业班级及其学号指导教师一课题的名称来源1.课题名称菠萝去皮机设计2.课题来源生产科研教学其他二研究意义研究现状研究内容拟采用的研究思路与方法可附页研究意义：菠萝,点石文库dswenku
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
本发明涉及一种采摘机及采摘方法，特别涉及一种电动菠萝采摘机及采摘方法。背景技术由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘。目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘。由于菠萝叶子上有锋利的...
菠萝采收机每小时可采摘8-10吨，配备10人（含机手），一小时可采摘2-2.5亩，即每人每小时约0.2-0.25亩，较传统人工采收提升效率3倍以上。此次机械化采收试验，选取了三块不同类型的果地，专门挑选地形较陡，地块不连片的果地。
菠萝自动采摘机的结构设计StructureDesignofAutomaticPineapplePickingMachine多功能菠萝采摘机的设计菠萝采摘机械手的设计基于联想法的一种菠萝采摘...
专家论坛4一燃菠萤自动采摘相的设计与仲恺农业工程学院机电工程学院[摘施俊侠张日红朱敬贤要]本文针对菠萝的生长特性及种植方式,...
菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传...
2019菠萝自动采摘收集机结构设计与分析姜涛,郭安福,程学斌,张达,李进(聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059)摘要:针对我国菠萝果实采摘机械化水平较...
《菠萝自动采摘机的结构设计》.pdf,DOI:10.13989/jki.0517-6611.2011.16.164安徽农业科学,JournalofAnhuiAgri.Sci.2011,39(16):9861-9863责任编...
进而提出了菠萝机械化采摘的总体方案,菠萝自动采摘机由采摘装置、输送装置、调节装置等部分组成,具有采摘效率高、果品损伤率低、成本低等优点。菠萝自动采摘机的关键技术是采...
为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种自动菠萝采摘机,通过控制伺服电机对菠萝进行采摘,被采摘的菠萝通过输送带输送到后方的菠萝收集装置,...
指导学生发表论文一览表序号学生姓名论文名称(或专利)学生排名指导教师菠萝自动采摘机的设计与1朱敬贤第3施俊侠胡杰文菠萝自动采摘机传动结构2张小文...
科技信息菠萝Pineapple又称凤梨属凤梨科是多年生草本植物味甘性温具有解暑止渴消食止泻之功为夏令医食兼优的时令佳果作为菠萝十大主产国之一[1]我国目前仍是采...
自动化菠萝采摘机说明书.docx,PAGEPAGE1目录TOC\o"1-3"\h\u1设计背景及设计目的22工作原理33作品结构介绍33.1采摘装置33.2运送装置33.3...