滞后-超前校正的设计过程2.1校正前系统的参数根据初始条件，调整开环传递函数：满足初始条件的最小K值时的开环传递函数为2.1.1用MATLAB绘制校正前系统的伯德图程序：num=[10];den=[0.5,1.5,1,0];bode(num,den)grid得到的伯德图如图2所示。
104.增大采样周期和开环增益后系统实现（T=2,K=2）.....104.1.改变后伯德图绘制程序104.2.系统校正前后伯德图对比125.心得体会.....126.参考文献.....131.设计背景由于滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。
串联滞后-超前校正的设计步骤如下：（1）根据稳态性能要求确定开环增益k，并绘制未校正系统的伯德图。.（2）选择校正后的截止频率（6）将滞后校正部分和超前校正部分的传递函数组合在一起,即得滞后-超前校正的传递函数为（1-1）校正前系统稳定情况...
滞后部分的转折频率低于超前部分的转折频率。图.20.9超前-滞后滤波器的伯德图00伯德图的特征1.滤波器仅产生衰减而增益没有改变(αβ)2.低频幅值为1，而高频幅值为3.相位先滞后，后超前，但高频和低频时的相位皆为零。4.
应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤如下：1、根据稳态性能指标，绘制未校正系统的伯德图；2、选择校正后的截止频率6、将滞后部分和超前部分的传递函数组合在一起，即得滞后-超前校正的传递函数；7、绘制校正后的伯德图，检验性能指标。.滞后...
超前校正和滞后校正各有优点，且通过伯德图可以观察出其各自频率作用范围相互影响可以很小，因此可以共同使用，称为“超前-滞后调节”。一般是先设计超前网络，再设计滞后网络，且可以简化其参数至三个参数，如：，这样就简化了设计过程。参考资料：
6、将滞后部分和超前部分的传递函数组合在一起，即得滞后-超前校正的传递函数；7、绘制校正后的伯德图，检验性能指标。二、滞后-超前校正的设计过程2.1校正前系统的参数根据初始条件，调整开环传递函数：当系统的静态速度误差系数时，。则
控制系统伯德图伯德图可分为幅值图和相位图，它们都是以频率为横坐标的，说明系统的幅值和相位由输入信号的幅值和相位决定。在任一w1频率下，系统幅值a大于0。换句话说就是当输入信号频率为w1时，系统对输入信号的增益为a（输出信号幅值）。
4.3.1超前-滞后校正的一般步骤应用频率法确定滞后超前校正参数的步骤：1、根据稳态性能指标，绘制未校正系统的伯德图；2、选择校正后的截止频率6、将滞后部分和超前部分的传递函数组合在一起，即得滞后-超前校正的传递函数；7、绘制校正后的伯德
MATLAB中文论坛Simulink控制系统板块发表的帖子：为什么按上面传递函数画的伯德图的相位角是从360度开始呢。num=[14.93514.935/0.995];den=[12*0.512*3.5803.580^2];为什么按上面传递函数画的伯德图的相位角是从360度开始呢？而别人的是...