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博士毕业论文—《直升机近地飞行控制及其安全性关键技术研究》摘要第1-6页abstract第6-13页注释表第13-14页缩略词第14-15页第一章绪论第15-27页
变推力轴线无人机飞行控制技术研究,无人机,飞行控制,姿态控制,轨迹控制,智能控制。侦察与打击是无人机在未来战场上发挥重要作用的两个方面。察打一体化无人机具有巡航侦察、实时攻击等多方面的能力,正逐…
变推力轴线无人机飞行控制技术研究,无人机;;飞行控制;;姿态控制;;轨迹控制;;智能控制;;大脑情感学习,侦察与打击是无人机在未来战场上发挥重要作用的两个方面。察打一体化无人机具有巡航侦察、实时攻击等多方面的能力,正逐渐成为世...
目前微小型无人机导航方面研究与应用比较多的技术有：GPS／INS组合导航[2129－33】，视觉导航[34－39】，航迹规划‘40－－42]等。.1．4博士后期间主要工作笔者在博士后科研工作期间，以微小型无人机应用为背景，围绕微小型无人机的控制与导航问题进行了一...
摘要介绍了高超声速近空间飞行器(NSV)滑翔再入控制的研究进展情况。首先,针对飞行环境中舵面效率低下的问题,综述了NSV再入的多种控制方式及其复合控制方式;然后,对NSV再入过程中存在的非线性不确定控制问题、多约束控制问题以及强耦合控制问题,分别就国内外的研究现状进行了分析与评述...
随着深度强化学习技术的快速发展,将其应用于飞行器控制领域成为研究热点。针对深度强化学习方法在飞行器控制中的应用问题,概述了深度强化学习的演变历史和发展现状,介绍了深度强化学习的典型应用场景和基本原理。进一步介绍了两种面向飞行控制的算法训练平台,明确了不
哈佛大学微型机器人实验室博士后研究员，研究方向为微型机器人、仿生机器人、扑翼流体力学及软体机器人。他在Nature，NatureCommunications，ScienceRobotics等顶级期刊发表多篇论文，研究成果获IROS2015年最佳学生论文奖。
无人机飞行控制系统研究本科生毕业论文.本章先主要介绍了无人机进无人机的特点，国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。.1.1无人机概述无人机即无人驾驶飞机，也称为遥控驾驶飞行器，是机上没有驾驶员，靠自身程序控制装置操纵...
研究方向：自主飞行器的视觉感知、规划与动力学控制；无人驾驶的视觉感知、规划与控制；两栖作业机器人的多模态感知、规划与控制。博士后招聘：实验室面向国内外诚聘博士后2人。招生：2022级博士研究生2名（秋季入学、春季入学均可），2022级硕士推免
清华大学深圳研究生院招聘博士后（年薪20万）工作地点:深圳薪金:20万学历和研究方向:机械、自动化、计算机招聘岗位:博士后公司名称:清华大学深圳研究生院联系方式:13246658090导航与控制研究中心隶属于清华大学自动化系，师资雄厚，有国家863专家组组长1人，国家863专家组专家1人，多人在国内外...
2012年兼北京科技大学自动化学院院长,曾受邀为香港中文大学博士后研究员、澳大利亚皇家墨尔本理工大学访问教授、美国南加州大学高级研究学者。孙长银教授是国...
一、博士后应聘条件1、在国内外知名高校及研究机构已获得或即将获得博士学位;2、具有计算力学、数值、燃烧数值模拟与试验测试、燃气涡轮机械、飞行器总体...
南京航空航天大学博士后学位论文民航飞机轨迹的模型基外推算法姓名韩松臣申请学位级别博士后专业空中交通管制指导教师徐肖豪19991201摘要摘要本课题是根...
和飞行控制系统的构成问题,而且实现了一种大攻角下飞行品质的评价方法.该论文的内容主要包括四部分:缩比模型飞机数学模型建立与验证、缩比模型飞机机动飞行控制...
近日，“北大博士后为做研究送半年外卖”一事成为网络热点。北京大学社会学系博雅博士后陈龙为完成博士论文的田野调查，在2018年体验了5个半月的外卖骑手劳动过程。陈龙在媒体发文自...
STT型变质心再入飞行器控制问题研究,高长生,荆武兴,本文从优化滑块参数和控制律设计两方面入手研究变质心飞行器控制问题。为了降低伺服回路对飞行器姿态运动的影...
许斌教授主要从事智能控制及面向安全的飞行控制研究。目前第一作者论文中有10篇论文进入ESI高被引论文,7篇论文进入ESI热点论文,论文入选《中国科学:信息科学》...
获奖论文在王佳楠副教授指导下,由博士后丹和研究生闭昌瑀共同撰写完成。文章针对带有干扰的二阶多飞行器系统,首次利用非奇异终端滑模方法和自适应增益方法...
第36卷Vol.36第4期No.4计算机工程ComputerEngineering文章编号:1000—3428(2010)04—0020—02文献标识码:A2010年2月February2010中图分类号:TP...
中心面向全校自动化、探测制导与控制、飞行器设计与工程等10多个本科专业开设自动控制原理、自动控制元件及线路、飞行器控制等17门课程共52个实验项目,已开设4门...