鱼眼畸变校正学术论文

鱼眼镜头因具有大广角的优势,被应用在视频会议、路况监控、全景浏览、自主机器人导航等诸多领域.虽然鱼眼镜头能获取到接近半球面的场景信息,但鱼眼镜头所成的图像存在较大的畸变,如果我们想利用这些具有严重变形图像的透视投影信息,就需将发生畸变的图像校正为人们习惯的透视投影图像.在许多应用中,对畸变进行校正,是必须进行的处理.1鱼眼镜头校正方法简介对于鱼眼镜头的畸变校正算法,国内外专家学者已经进行过广泛的研究.总结下来,主要分为如下三类方法:1)从鱼眼镜头成像的两种模型来进行分析———球面投影模型和抛物线投影模型[1].球面投影是一种简单有效的方法,把鱼眼镜头成像面看成一个球面,但这种方法需要知道鱼眼图像的光学中心和变换球面半径[2].抛物面成像模型比较复杂,把鱼眼镜头成像面看成一个抛物面.在恢复场景深度时可以得到更加精确的效果.但用该模型计算时过于复杂.一般用于利用鱼眼照片恢复深度信息技术.2)分别从2D和3D空间进行鱼眼图像变形校正。眼镜头的英文名称为Fisheye,是1919年由R·W·威特命名的。他在针孔照相机里盛满水,然后在焦平面装上感光材料,用来拍摄水上的景观。另外有记录记载,J·A·斯丘阿特曾把使用干版的针孔照相机放在水中,利用水当作鱼眼镜头拍摄照片。

从镜头成像位置的差异区分，如图 2.8所示为常规的鱼眼镜头与感光器成像之间的关系，镜头成像部分表示为圆圈，感光器的实际尺寸表示为矩形。(a)感光器包含全部图像 (b)上下视角场被切割 (c)感光器包含部分图像图 2.8 鱼眼镜头成像种类常见镜头的感光器是矩形，比例为4:3，为了让全部图像容纳到感光器中，那么选择第一种模式，黑色像素点会大片占据输出图像的左右；若要求镜头摄取左右视场角即可，可以筛掉上下视场角的影像，则第二种模式比较适宜，在基于最大化利用感光器像素之上，将完整的左右视场角保留下来；而第三种模式采集到最少的信息，应用面不广，仅在摄影摄像中比较受欢迎。

这是正常现象，你之所以看到很多教程的照片很清晰是因为那好似缩小的图片，如果看原图的话就是这样的，边缘部分很惨不忍睹，所以说鱼眼矫正只是一种功能，一种玩法，鱼眼镜头本身畸变和色散还有锐度等方面都不尽人意