• 回答数

    2

  • 浏览数

    262

雁儿小妞宝
首页 > 学术期刊 > 上料机械手毕业论文参考文献

2个回答 默认排序
  • 默认排序
  • 按时间排序

apples0081

已采纳

随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容,欢迎大家阅读参考!

浅析大型机械驾驶室减振设计

摘要:本文概述了工程机械减振技术的发展概况,并以大型机械的驾驶室减振设计为背景,探讨了发动机悬置设计的基本原则,并对发动机减振的布置的力学特性进行分析,最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。

关键词:机械 驾驶室 减振设计

1、概述

工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用,其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计,设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看,国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题,这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。

由于工程机械的工作环境恶劣,车体结构的振动问题更加明显,直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言,控制车体振动尤其是驾驶室的振动,寻求有效的减震设计方法,对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题,本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上,主要通过发动机悬置位置的优化设计,以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。

早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶,但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅,并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题,已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。

上述几类减振方式都属于被动减振技术,在此基础上,随着发动机减振技术的进步,半主动减振技术开始应用到发动机减振中,这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置,这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术,这一技术能够较好的实现降噪性能,但结构非常复杂,在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。

在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面,主要所依据的是动态舒适性理论,用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看,主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂,跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析,本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。

2、大型工程机械驾驶室的减振设计

如前文所述,驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性,要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢,随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下,大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态,由此产生的激振频率很高,也更容易导致构件的疲劳损坏,实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看,工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架,驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析,将驾驶室的隔振系统进行简化,以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。

2.1发动机的悬置设计

发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩,这类振动不仅会引起车架的的振动,也会形成较强烈的噪声,不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响,采用悬置的设计方式是比较有效的途径,其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论,通过解除发动机六个自由度解耦,改变发动机的支撑位置,从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。

此外,需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数,但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制,可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。

具体到悬置设计的细节方面,主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时,考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言,在实践中一般都会采用四点支撑的方式,本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端,上述两个位置分别设置两个对称的支撑点,采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看,主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式,具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式,因此仍然采用平置式的减振布置方式。

2.2悬置系统的动力学分析

为减少研究成本,在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述,由于采用的是四个平置式的橡胶减震器,因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统,从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。

2.3驾驶室模态试验

在上述基本力学分析的基础上,进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果,其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位,同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配,减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及,测量激振力和振动响应之间的关系,从而得到二者之间的传递函数,而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件,驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。

在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度,以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值,使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内,从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。

参考文献

[1]司爱国.轮式装载机行驶稳定系统开发与研究[D].北京:北京科技大学硕士学位论文.

[2]王敏.轻卡动力总成悬置系统的隔振性能[D].合肥:合肥工业大学硕士学位论文.

浅谈机械的可靠性设计

【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容,在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计,以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计,希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。

【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计

引言:20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想,这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论,这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度,相关的理论以及方式也是不断的出现。比如:M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面,对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。

1.机械可靠性设计的概述

在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标,工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性,所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识,这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点,同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展,可靠性技术的不断发展,使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类,但是就具体的实质来说,大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。

数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础,逐渐的划分为两点,第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的,也是就是说因为依据某种规律在时间变动下,疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为,将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性,主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的,都是通过概率可靠性对于随机事件计算的,也会发展为两个方面:第一种是对模型法或者相关扩展方式,这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度,所以说应力概率是低于可靠度强度的,第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。

2.可靠性优化设计

2.1可靠性优化设计的基本理论

无论是什么样的机械产品,在最开始的方案构建到后期的生产制造实施,都是需要经过一个设计过程的,但是现在计算不断发展,新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现,使得机械产品日益在完善,这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短,但是结构确实越来越复杂,这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。

这样的趋势下,对于设计整个过程要加大进度,设计周期要缩短。同时需要注意的是,对于设计是不是能够完善来说,产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的,但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的,所以说,如何将设计质量提升上去,设计理论怎么发展下去,设计技术怎么做到更好,设计过程怎么才能加快嫉妒,都是现在机械设计中所研究的重要问题。

60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候,将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来,计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中,在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。

国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响,通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品,同时这样产品有着一定的可靠性,机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要,通过一种最优化的形式将产品展示处理,在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位,同时不能忽略的是结构参数的随机性,这两点对于产品都有着一定性能的影响。

所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的,将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化,将所出现的问题合理安全性的相结合,这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况,使得产品有了最大化的可靠度。

2.2近年来可靠性优化设计发展

最近的30年内,机械设计领域中,因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现,在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准,但是就单方面来说,无论是可靠性设计或者是优化设计,都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的,在机械产品经过可靠性设计之后,不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点,还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计,机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计,不能保证产品在一定的条件下或者是时间内,能够将所规定的功能很好的完成,有的时候也许会出现一定的事故,这样直接都有着经济损失。

除此之外,因为机械产品有着很多的设计参数,要是对于多个设计参数进行确定的时候,单纯的可靠性设计就不是这样有地位了,所以在进行可靠性优化设计研究的前提下,要将机械产品可靠性要求先保证,同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数,将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起,然后在发展研究设计,才能得出最为优秀的设计方式。

2.2关于可靠性的稳健设计

产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品,它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法,对产 品性能、质量和成本综合考虑,选择出最佳设计,不仅可以提高产品的质量,而且可以降低成本。在机械产 品设计中,正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中,或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。

结束语:总而言之,对于机械的可靠性设计而言,设计人员应该根据实际,做出最优的设计,只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来,将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来,才能达到产品最佳以及最可靠点,这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点,才能最好的达到预定的目标,和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。

【参考文献】

[1]杨为民,盛~兴.系统可靠性数字仿真[M ].北京:北京航空航天大学出版社,1990.

[2]谢里阳,何雪法,李佳.机电系统可靠性与安全性设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2006.

[3]阎楚良,杨方飞.机械数字化设计新技术[M ].北京:机械工业 出版.2007.

[4]张义民,刘巧伶.多随机参数结构可靠性分析的随机有限元法[J] 东北工学院学报,2012,13(增刊):97.99

[5] 金雅娟,张义民,张艳林,等.任意分布参数的涡轮盘裂纹扩展寿命可靠性分析[J].工程设计学报,2009,l6(3):196-199 .

252 评论

鱿鱼女王

我国工程机械经过几十年的发展历程,得到了高速发展,所生产的产品已经能够满足国内和国际市场的需求,在很大程度上促进了国民经济发展和市场的繁荣。下文是我为大家蒐集整理的关于 的内容,欢迎大家阅读参考!

谈矿山工程机械使用寿命与维护保养

摘要:随着建设节约型和回圈经济的播要,延长工程机械的使用寿命被提到重要日程上来,现在矿山工程机械装置都在追求先进化和操作维护方便化,由于设计水平,制造质量,使用环境以及使用单位的维修技术和管理水平不同,同一型号的装置,其使用寿命的长短有很大的差别。

关键词:矿山工程 机械 维护 保养

矿山机械装置是构成矿山企业的的重要组成部分,随着矿山生产建设规模的不断扩大,机械化程度的不断提高,要求对装置的使用维修与保养的技术水平也必须相应的提高,正确的操作装置,及时的维修装置、合理的维护与保养装置,可以延长装置的使用寿命,恢复机电装置技术性能,排除故障及消除故障隐患,保证装置的可靠性工作,发挥装置的最大潜能,有效的提高生产效益,降低生产成本,也是矿山企业得以发展壮大的有效途径。

一、优秀的设计

1、延长机件寿命的设计的主要方法

1降低面压机件表面的接触应力,如用螺旋齿代替渐开线齿轮,使重迭系数增大。

2分散负荷,如采用三角形必带行走系代替常见的展带行走系,将驱动轮从常规的触地式移至三角形顶部,与地面脱离接触,使驭动轮从承受的冲击负荷,作业负荷大同度减小。

2、设计时努力改善机械的维修性是延长寿命的有力措施。设计时,必须设法提高其维修性,其主要原则有:

1拆装简单化。如采用分离式链轨节、翻转式驾驶室或发动机罩,间晾可调的铰接结构等。

2部件组合化。将零部件设计成便于拆装的元件。

3加油集中化。将变速器,变矩器等部件的加油口含油过滤器、测压点集中布置在一处,驾驶员站在地面就可以同时向上述部件加油和检查油压,有利于确保润滑按期进行和防止遗漏。

4延长润滑周期。如采用双过滤器使油不易老化;对轻负荷,活动不频繁的杆系铰接部采用含油轴承,实现无油润滑;采用密封润滑式履带等来减少油的老化,泄翻,可确保机件处于良好的润滑状态。

二、使用与维修保养方面

对机械实行定期保养是延长机械寿命的关键。但是不少单位对机械的保养形式上有很多规定,但他们重使用轻保养,特别是一到工期紧、任务时往往忽视保养工作,认为机械在正常执行,没有故障,无需停下来进行保养,往往会使机械装置出现大的故障,甚至发生事故,这样既增加维修费用。又耽误工程工期。

维修工作是延长机械装置使用寿命的重要环节,采用合理的维修方法可以有效地延长工程机械的使用寿命。在维修实践上还可采用下列方法:零件换位,施工机械上的许多零件,如推土机,挖掘机的履带销,荣油朵缸套等,在执行中往往承受单向负荷,从而造成不均衡的磨损,如果适时地更换受到有均衡负荷零件的位里,使它们的磨损均衡,则可延长其使作寿命。刷镀与胶粘修复,在施工现场运用刷镀胶粘修复工艺,也可以快速低成本地修复失效零件。

随着维修技术的进步,可延长机械零件使用寿命的先进修复工艺大量出现,如耐磨堆焊,喷涂金刚石一镶镀层,磁性电镀,镭射电镀等。施工单位因条件所限,不能一一使用,但可与地方大型生产企业合作。合理利用先时修复工艺,以延长机械使用寿命。

工程机械的使用寿命长、短,使用者的管理、使用是非常重要的一环,要做好以下几方面的工作。

1、坚持实行“五定”“三懂”“四会”制度

“五定”:定人、定机、定位、定时、定量进行保养;机械操作人员要做到“三懂”:懂构造、懂原理、懂效能;“四会”:会使用、会保养、会检查、会排除一般故障。正确使用机械,严格执行安全技术操作规程,对机械装置实行目标成本管理,将操作者的经济效益与机械使用费如燃油料费、维修费、保养费、材料费、工具费等挂钩,变机械驾驶员被动日常维护保养装置为主动日常维护保养。

2、机械实行定期保养是延长寿命的关键

装置出厂说明对机械的保养都有明确规定,但是, 不少施工单位一到工期紧、任务重时,往往忽视保养工作,认为机械正常执行,没有故障,无需停下来保养。这就埋下了日后造成机械事故的隐患。因为保养能消除机械隐患,若不及时保养,往往会使机械装置出现大的故障,甚至难以修复,也有可能发生人员伤忘事故。这样既增加维修费用,又耽误施工工期。同时对操作人员造成一定威胁。

3、低成本快速修理法

机械行业提出的“低成本快速修理法”也是延长机械使用寿命的有效方法。实施此法,除了机械设计时采用维修性设计,提高机械的维修性外,在维修实践上还可采用下列方法:一是零件换位,施工机械上的许多零件,如推土机,挖掘机的履带销,柴油机缸套等,在执行中往往承受单向负荷,从而造成不均衡的磨损,如果适时地更换受到不均衡负荷零件的位置,使它们的磨损均衡,则可延长其使用寿命。二是采用先进的刷镀与胶粘修复技术,也可以快速低成本地修复失效零件,但更换件一定要是厂家正统科品。否侧起反面作用。

随着维修技术的进步,可延长机械零件使用寿命的先进修复工艺大量出现,如耐磨堆焊,喷涂金刚石电镀层,磁性电镀,镭射电镀等。施工单位因条件所限,不能一一使用,但可与地方生产企业合作,合理利用先建的修复工艺,以延长机械使用寿命,降低机械使用成本。

4、预防维修

预防维修是建立在潜在故障基础上的,其目的是为了消除和减轻零件的损伤,保持机械的完好状态。机械中的例行保养和特殊条件下的保养是保证机械正常执行不可缺少的维修工作,其主要内容为清洁、润滑、新增、检查和紧定等,但主要是外表性的,其对机械的效能起维持作用,因此可以认为其不改变机械的年龄和故障率;定期保养通常分为一级、二级或三级保养,其主要内容为清洁、润滑、检查、调整和区域性换件等,不同级别的保养物件和周期是不相同的,因而对机械的效能影响也不一样,保养级别越高,维修范围也越大,效能恢复也就越好,但根据机械故障的耗损性,维修都不可能恢复如新,因此预防维修一般都是不完全性的。

参考文献:

[1]王德船.如何延长矿山工程机械的使用寿命[J].黑龙江科技资讯,2007,18

[2]庞明,董新. 浅谈矿山大型机械构件磨损的修复工艺[J].露天采矿技术,2009,02.[3]张秀华.矿山液压机械系统的常见故障及诊断[J].中小企业管理与科技上旬刊,2008,12.

[4]邹忠文.加强矿山机械装置管理的策略[J].中国新技术新产品,2009,10 .

<<<下页带来更多的

212 评论

相关问答

  • 毕业论文参考文献机械类

    机械自动化论文参考文献 文后参考文献的著录来源是被著录的文献本身。专著、连续出版物等可依次按题名页、封面、刊头等著录。缩微制品、录音制品等非书资料可依据题名帧、

    东北小茬子521 2人参与回答 2023-12-07
  • 上料机械手毕业论文参考文献

    随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容,欢迎大家阅读参考! 浅析大型机械驾驶室减

    雁儿小妞宝 2人参与回答 2023-12-06
  • 机械手英文论文参考文献

    摘要:随着抽油杆接箍生产企业的不断发展壮大,原有的生产方式呈现出生产能力低下,工人工作强度高,制造成本高昂等一些新的问题。为了切实解决企业发展中遇到的问题,可利

    黑眼圈砸死你 4人参与回答 2023-12-06
  • 机械毕业论文机械手范文

    我国是工程机械生产、制造和开发工程机械具有极好远景的大国,随着整个工业生产与现代科技的发展,机械产品性能日益提高。下文是我为大家整理的关于3000字机械类论文参

    小笼包不怕胖 2人参与回答 2023-12-06
  • 机械取料手设计毕业论文

    毕业论文《工业自动化生产中机械手的设计》,5000字,我好可以好,对待好

    libby131313 4人参与回答 2023-12-06