华蓥山5
图像识别技术在铁路监控系统中的应用
摘 要 文章首先就铁路工作环境中监控系统以及图像识别技术的应用意义做出了必要说明,而后对当前应用领域中的图像识别技术原理和主流技术做出了相应阐述。关键词 图像识别;铁路;应用中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2013)17-0103-01近年来铁路发展呈现出强劲势头,不仅仅在于铁路运输的速度和质量方面,在广度上也达到了前所未有的高度。这种新的发展状态,推动着各种信息技术在铁路工作环境中不断得到深入地应用,这其中图像识别技术就是其中一支不容忽视的重要力量。1 铁路工作环境中监控系统以及图像识别技术的应用意义当前我国的铁路运输速度不断提升,在安全层面为铁路工作系统不断提出新的要求。为了保证铁路运输系统的安全性,铁路工作人员从实体和数据两个层面采取了必要保证措施。从实体角度看,为整个铁路运输网络建立起处于相对隔离状态的保护区域,并且加强区域内部的维护工作,为相应的实体建立起数据的档案,辅助实现智能维护工作;而从数据层面看,则是建立起有效的通信网络和数据档案系统,帮助实现铁路工作环境中的数据传输服务,这其中也包括了列车调度和相应的请求数据,以及铁路系统不同主体之间的沟通,并建立起相应的智能数据库,为未来的发展提供必要的数据支持。在这样的技术应用环境之下,监控系统得到了更为广泛和深入的应用。更大的存储容量,允许铁路环境中,监控可以实现更为清晰的图像获取,并且光网络在我国铁路环境中逐步成熟,其安全性和可靠性在当前都达到了较为完善的地步。与此同时,运算速度的提升,使得图像识别技术的实现成为可能。从应用的角度看,图像识别技术在铁路工作环境中的出现,能够帮助实现对于铁路运输环境中安全水平的提升。监控的作用,对于铁路环境而言,在于及时发现铁路运输环境中存在的异常状况,在大多数情况下为环境中的外来闯入者,包括附近居民以及动物等,除此以外对于相应的自然界异常,诸如隧道和山体地质等问题,也应当能够做到及时发现,并且报告相应管理和维护工作人员。但是鉴于我国地理区域幅员辽阔,铁路运输系统绵延不断,因此在实际的监控过程中,很难对每一个镜头实现人工高质量的审查,这种对于监控画面的忽视,在一定程度上增加了铁路运输过程中可能存在的风险程度,并且也没有让监控系统发挥其最大作用。针对于此种问题,图像识别技术的应用势在必然。图像识别技术可以通过对相应监测画面历史数据进行分析,来总结出其环境特征,并且通过将当前画面特征数据与历史数据进行比对,来实现图像识别的目的,并最终判定出环境是否处于常态。此种工作方式能够实现无人值守基础上的异常状况发现,虽然图像识别技术在当前还在处于不断的成长过程中,但是随着技术的不断成熟,此种技术方式也必然会不断提升其可靠性,最终在提高铁路运输安全水平的过程中发挥其相应力量。2 图像识别系统以及技术特征在铁路工作环境中,一个典型的监控系统可以大概划分为三个层次,即前端数据采集、中间信息传输以及核心的数据处理和分发。数据采集端由分布于整个铁路运输环境中的摄像头组成,并且随着分布式数据处理方式的成熟和微芯片制作水平和运算能力的提升,前端也可以适当承担起少量的数据运算功能。这种运算功能一方面可以减轻核心数据处理系统的工作量,另一个重要的方面还在于能够将相应的大容量视频数据存储在本地,而仅仅将必须予以传输的数据添加进传输网络。这种工作方式对于传输网络的负担减轻而言无疑同样意义重大,大容量的流媒体视频数据如果均由各处摄像头传输到对应的地区核心处理单元,势必会给数据传输网络带来很大负担,无形中削弱其数据传输能力。数据传输网络的另一头,即为核心数据处理和分发层,这一层面主要负责对整个系统中采集上来的数据进行处理并且负责以计算机的工作方式发现问题。这一层面的网络无论是现在的任务,还是未来的发展方向,就会更多面向人工智能。相应的规则会被这一层面进行总结,并且分发到诸多分布式的处理节点之上,而多种原始数据则会依据实际的情况选择合适的时点和时段传输到核心数据中心进行核对和协调。核心数据中心和各个分布式数据处理节点会形成一个在逻辑层面相对统一和相互融合的数据处理职能模块,对外执行统一的数据命令,并且行使相应的权利和职责。鉴于图像识别技术在铁路监控活动中的重要作用和地位,有必要对其工作原理做出必要和基本的了解。在图像识别的过程中,最核心的部分在于对获取到的图像执行分割,在监控获取到的图像中是不存在层次的,是现实中的诸多主体在平面中的映射,因此需要对图像执行分割,有目的的将对不同的主体与历史数据进行比对,从而发现处理铁路运输环境中可能存在的危险因素并且实施告警。通常比对工作的质量依赖于两个方面,其一在于数据库的完整性,其二则在于图像分割的整体效果。随着系统投入使用的时间推移,其数据库会逐步完整,因此图像识别的准确率会随之有所上升。而对于图像分割技术而言,则直接关系到图像对比的质量和效率。所谓图像分割,就是计算机针对采集到的图像数据,根据图像特征进行分割,识别出不同的景物主体的过程,这是由图像处理麦香图像分析的关键,是监控系统中基础的计算机视觉技术。在分割过程中,主要依据图像的灰度特征、纹理特征、颜色特征以及图像的运动特征等,将图像分割成为若干有实际意义的区域。在分割的过程中,主要采用的是基于多种复杂算法的人工智能体现,常见的分割算法有基于区域的分割技术、基于边缘的分割技术以及基于模糊技术的图像分割,在实际应用中会依据不同的环境特征来采用不同的分割技术手段。如基于区域的图像分割技术主要是考虑到图像区域内部的相似性来区分不同区域,此种分割方法具有一定的抗噪声能力,是目前图像分割领域较为常用的算法。基于边缘的图像分割技术则是在边缘特征相对显著的前提下进行的,此种方法认为不同图像区域之间的边缘存在有比较突出的属性,能够予以识别。但是此种方法在封闭区域获取等方面具有一定不利因素,抗噪声能力相对较差。而基于模糊的技术则更加倾向于人工智能原理以及模糊数学的方法对图像进行识别,目前仍然在逐步的完善之中。3 结论图像识别技术对于铁路监控的意义重大,有效的图像识别能够降低铁路监控系统的人力投入,并且保证甚至提升监控工作效果。随着铁路运输系统的不断延展,以及铁路运输速度的不断提升,安全是迫切需要得到更多关注的工作重点,而监控也必然会占据更为重要得地位,在这个过程中,只有具备了有效的图像识别技术,才能切实发挥铁路监控系统的存在意义和价值。参考文献[1]宋玉锋,周泓.远程数字视频监控系统的设计与实现[J].计算机工程,2002(8).[2]盛国芳,焦李成.基于遗传算法的最佳熵阁值的图像分割[J].计算机工程与应用,2003(12).
为食猫88
随着图像处理技术的迅速发展,图像识别技术的应用领域越来越广泛。我整理了图像识别技术论文,欢迎阅读!
图像识别技术研究综述
摘要:随着图像处理技术的迅速发展,图像识别技术的应用领域越来越广泛。图像识别是利用计算机对图像进行处理、分析和理解,由于图像在成像时受到外部环境的影响,使得图像具有特殊性,复杂性。基于图像处理技术进一步探讨图像识别技术及其应用前景。
关键词:图像处理;图像识别;成像
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2013)10-2446-02
图像是客观景物在人脑中形成的影像,是人类最重要的信息源,它是通过各种观测系统从客观世界中获得,具有直观性和易理解性。随着计算机技术、多媒体技术、人工智能技术的迅速发展,图像处理技术的应用也越来越广泛,并在科学研究、教育管理、医疗卫生、军事等领域已取得的一定的成绩。图像处理正显著地改变着人们的生活方式和生产手段,比如人们可以借助于图像处理技术欣赏月球的景色、交通管理中的车牌照识别系统、机器人领域中的计算机视觉等,在这些应用中,都离不开图像处理和识别技术。图像处理是指用计算机对图像进行处理,着重强调图像与图像之间进行的交换,主要目标是对图像进行加工以改善图像的视觉效果并为后期的图像识别大基础[1]。图像识别是利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对像的技术。但是由于获取的图像本事具有复杂性和特殊性,使得图像处理和识别技术成为研究热点。
1 图像处理技术
图像处理(image processing)利用计算机对图像进行分析,以达到所需的结果。图像处理可分为模拟图像处理和数字图像图像处理,而图像处理一般指数字图像处理。这种处理大多数是依赖于软件实现的。其目的是去除干扰、噪声,将原始图像编程适于计算机进行特征提取的形式,主要包括图像采样、图像增强、图像复原、图像编码与压缩和图像分割。
1)图像采集,图像采集是数字图像数据提取的主要方式。数字图像主要借助于数字摄像机、扫描仪、数码相机等设备经过采样数字化得到的图像,也包括一些动态图像,并可以将其转为数字图像,和文字、图形、声音一起存储在计算机内,显示在计算机的屏幕上。图像的提取是将一个图像变换为适合计算机处理的形式的第一步。
2)图像增强,图像在成像、采集、传输、复制等过程中图像的质量或多或少会造成一定的退化,数字化后的图像视觉效果不是十分满意。为了突出图像中感兴趣的部分,使图像的主体结构更加明确,必须对图像进行改善,即图像增强。通过图像增强,以减少图像中的图像的噪声,改变原来图像的亮度、色彩分布、对比度等参数。图像增强提高了图像的清晰度、图像的质量,使图像中的物体的轮廓更加清晰,细节更加明显。图像增强不考虑图像降质的原因,增强后的图像更加赏欣悦目,为后期的图像分析和图像理解奠定基础。
3)图像复原,图像复原也称图像恢复,由于在获取图像时环境噪声的影响、运动造成的图像模糊、光线的强弱等原因使得图像模糊,为了提取比较清晰的图像需要对图像进行恢复,图像恢复主要采用滤波方法,从降质的图像恢复原始图。图像复原的另一种特殊技术是图像重建,该技术是从物体横剖面的一组投影数据建立图像。
4)图像编码与压缩,数字图像的显著特点是数据量庞大,需要占用相当大的存储空间。但基于计算机的网络带宽和的大容量存储器无法进行数据图像的处理、存储、传输。为了能快速方便地在网络环境下传输图像或视频,那么必须对图像进行编码和压缩。目前,图像压缩编码已形成国际标准,如比较著名的静态图像压缩标准JPEG,该标准主要针对图像的分辨率、彩色图像和灰度图像,适用于网络传输的数码相片、彩色照片等方面。由于视频可以被看作是一幅幅不同的但有紧密相关的静态图像的时间序列,因此动态视频的单帧图像压缩可以应用静态图像的压缩标准。图像编码压缩技术可以减少图像的冗余数据量和存储器容量、提高图像传输速度、缩短处理时间。
5)图像分割技术,图像分割是把图像分成一些互不重叠而又具有各自特征的子区域,每一区域是像素的一个连续集,这里的特性可以是图像的颜色、形状、灰度和纹理等。图像分割根据目标与背景的先验知识将图像表示为物理上有意义的连通区域的集合。即对图像中的目标、背景进行标记、定位,然后把目标从背景中分离出来。目前,图像分割的方法主要有基于区域特征的分割方法、基于相关匹配的分割方法和基于边界特征的分割方法[2]。由于采集图像时会受到各种条件的影响会是图像变的模糊、噪声干扰,使得图像分割是会遇到困难。在实际的图像中需根据景物条件的不同选择适合的图像分割方法。图像分割为进一步的图像识别、分析和理解奠定了基础。
2 图像识别技术
图像识别是通过存储的信息(记忆中存储的信息)与当前的信息(当时进入感官的信息)进行比较实现对图像的识别[3]。前提是图像描述,描述是用数字或者符号表示图像或景物中各个目标的相关特征,甚至目标之间的关系,最终得到的是目标特征以及它们之间的关系的抽象表达。图像识别技术对图像中个性特征进行提取时,可以采用模板匹配模型。在某些具体的应用中,图像识别除了要给出被识别对象是什么物体外,还需要给出物体所处的位置和姿态以引导计算初工作。目前,图像识别技术已广泛应用于多个领域,如生物医学、卫星遥感、机器人视觉、货物检测、目标跟踪、自主车导航、公安、银行、交通、军事、电子商务和多媒体网络通信等。主要识别技术有:
指纹识别
指纹识别是生物识别技术中一种最实用、最可靠和价格便宜的识别手段,主要应用于身份验证。指纹识别是生物特征的一个部分,它具有不变性:一个人的指纹是终身不变的;唯一性:几乎没有两个完全相同的指纹[3]。一个指纹识别系统主要由指纹取像、预处理与特征提取、比对、数据库管理组成。目前,指纹识别技术与我们的现实生活紧密相关,如信用卡、医疗卡、考勤卡、储蓄卡、驾驶证、准考证等。
人脸识别 目前大多数人脸识别系统使用可见光或红外图像进行人脸识别,可见光图像识别性能很容易受到光照变化的影响。在户外光照条件不均匀的情况下,其正确识别率会大大降低。而红外图像进行人脸识别时可以克服昏暗光照条件变化影响,但由于红外线不能穿透玻璃,如果待识别的对象戴有眼镜,那么在图像识别时,眼部信息全部丢失,将严重影响人脸识别的性能[4]。
文字识别
文字识别是将模式识别、文字处理、人工智能集与一体的新技术,可以自动地把文字和其他信息分离出来,通过智能识别后输入计算机,用于代替人工的输入。文字识别技术可以将纸质的文档转换为电子文档,如银行票据、文稿、各类公式和符号等自动录入,可以提供文字的处理效率,有助于查询、修改、保存和传播。文字识别方法主要有结构统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络[5]。由于文字的数量庞大、结构复杂、字体字形变化多样,使得文字识别技术的研究遇到一定的阻碍。
3 结束语
人类在识别现实世界中的各种事物或复杂的环境是一件轻而易举的事,但对于计算机来讲进行复杂的图像识别是非常困难的[6]。在环境较为简单的情况下,图像识别技术取得了一定的成功,但在复杂的环境下,仍面临着许多问题:如在图像识别过程中的图像分割算法之间的性能优越性比较没有特定的标准,以及算法本身存在一定的局限性,这使得图像识别的最终结果不十分精确等。
参考文献:
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[3] 范立南,韩晓微,张广渊.图像处理与模式识别[M].北京:科学出版社,2007.
[4] 晓慧,刘志镜.基于脸部和步态特征融合的身份识别[J].计算机应用,2009,1(29):8.
[5] 陈良育,曾振柄,张问银.基于图形理解的汉子构型自动分析系统[J].计算机应用,2005,25(7):1629-1631.
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曰月無塵
( Earth Sciences,University of Western Ontario,London,Ontario,Canada,N6A 5B7)
摘要过去几年里,在加拿大东部的加拿大地盾开展了一系列长距离地震折射/宽角反射以及近垂直重合反射法的实验研究工作[2]。地震近垂直反射法是一种很有潜力的方法,它使我们能够进一步了解地壳内的详细结构。上述实验的不足之处仍是信噪比较差的问题。这通常是由于地壳内局部侧向不均匀性引起的散射和射线路径延长效应所造成的。在本项研究中,采用了更有效的图像识别法代替传统的CDP映像法。该方法产生了意想不到的效果,大大提高了对地下各主要反射层的分辨能力。地震折射/宽角反射技术利用了组合爆炸,并采用数百个接收器接收。这一方法的实施使我们得以从一个不同的视野去观察和研究地壳。为了优化地下结构的映像,在对数据进行层析时,又发展了适用于侧向非均匀模型参数化的新方法,即三角单元法与延时最小平方反演技术相结合。为了揭示异常的速度结构,从传统的速度解中减去了区域垂直速度梯度,从而获得了具有明显改善的地下结构映像。
关键词图像识别层析地壳莫霍面反射折射地震映像
1引言
过去10年里,在加拿大东部穿越加拿大地盾开展了一系列长距离地震折射/宽角反射以及近垂直重合反射法的实验研究工作。主要的研究区域为中央沉积变质带,GrenvilleFront构造带、Sudbury盆地、Midcontinent断裂系等。在1986年进行的Glimpce实验中,对横跨Great lakes的地震测线采用了空气枪震源技术,源距为60m。在最近一次,即1992年的Lithoprobe Abitibi-Grenville的陆地地震折射实验中,采用了44个炮点爆破,平均炮间距为30km。每次爆破由一组415仪器记录,记录点之间的距离为~。剖面长度为180~640Km。上述实验构成了一个密集的射线覆盖区,因而使我们能够应用地震层析成像技术更详细地研究我们所感兴趣的构造区的地震波速变化。大多数折射测线都由近垂直反射测线做补充。这些垂直反射测线在陆地上使用了连续震动源,而在湖中使用了空气枪震源技术。上述实验的详细情况及分析方法见Green等[1]、Epili和Mereu[2]、Hamilton和Mereu[3]以及Winardhi和Mereu[4]的文章。
2分析工具
为了有效地分析处理在上述实验中获得的大量数据,特别是地震折射/反射数据,我们设计并研制了一系列的工具。它们是:①能够在喷墨打印机上绘制大型地震剖面的打印机-绘图仪程序;②一套数字滤波器,包括用于三分量数据的极化滤波器和用于CDP数据的图像识别滤波器;③采用自动及人工方法在屏幕上显示并且识别初至波和续至波的计算机交互程序;④在侧向非均匀模型中发射任何类型的射线(P射线、S射线或转换射线)以及多次波射线的交互型射线追踪程序。
3利用图像识别技术提高信噪比
在大部分开展地壳近垂直地震反射实验的地区,过去都曾经历过某种构造形变,因而地层不再满足均匀层状的条件,即沿侧向和垂向都是非均匀性的。①地震能量在这类介质内传播经过很长射线路径之后,以稍有不同之时间到达各接收站,因而其走时曲线很不光滑。采用某种叠加技术以求提高信噪比的常规处理方法,在许多情形下因非同相叠加,实际上会破坏信号,以致地下界面成像不能令人非常满意。这种现象在一些炮点道集及CDP道集有明显反射体的情况下也会发生。②本项研究着重于以图像识别方法为基础的信号增强技术,该项技术应用于叠前处理流程,用以改善信噪比。Roy和Mereu[5],根据信号的侧向连续性、振幅、波形、信号频率等特征来鉴别信号和噪声,利用该技术消除CDP道集的噪声,大大降低了叠加剖面上的噪声干扰水平。在信号叠加的方法上也与过去略有不同,即通过在一个小的移动时窗上计算出具有相同极性的信号能量,这样,就连那些非同相性的信号也都考虑在内了。图1a、图1b给出了一条反射剖面的实例。其中图1a是利用传统处理方法得到的映像,而图1b是利用图像识别法得到的改进了的映像。该图所反映的是位于加拿大地盾东南部中央沉积变质带地震剖面中倾斜剪切带的一部分。
4层析成像分析
利用层析成像技术对大量的地震折射/宽角反射数据进行了分析,从而得到地壳的速度结构映像。具体步骤如下:①建立一个合理的初始模型;②根据该模型用求正问题的方法构制一组理论走时曲线;③用最优化方法对模型进行细调,直至观测走时曲线与理论走时曲线之间的误差达到最小。初始模型的建立是通过对完整的初至Pg波组进行最小二乘法分析后得到的,于是便产生了一个平均的“标准”地壳模型。在我们的实例中,地表波速为,随深度的增加波速呈线性增大,至地下40Km处波速为。研究结果表明,在走时曲线上出现的很多局部分散点都是由近地表岩性沿侧向及垂向的变化所致。我们利用延时法将走时数据转换为近地表的速度结构,然后再利用平滑的走时曲线对较深层的结构做层析成像。
图1横跨加拿大地盾中央沉积变质带的剖面实例
a—传统处理方法的CDP叠加剖面;b—增强地震信号的图像识别技术
有很多模型参数化的方法,例如Cerveny和Psencik[6],Zelt和Smith[7]。每种方法都有其各自的优缺点。在本研究中,我们选择了最新版的“三角单元法”(Mereu,[8]),该方法是将模型剖分为速度梯度为常数的一系列三角单元。之所以选择三角形做模型的基本单元,是因为它对模型结构的侧向变化及倾斜断层非常有效。沿侧向和垂向的速度变化可以表示为
V(x,z)=ax+bz+c
GradV=ai+bj
其中:V(x,z)是位于模型中的任意一点的地震波速度,GradV是每个三角单元内为常数的速度梯度。常数a、b、c是由每个三角形各节点上的速度值确定的。对每个三角形而言,这三个常数,其速度梯度值是不同的。速度场的梯度值为常数,这样就确保了在每个三角单元内追踪的所有的射线路径均为圆弧,因而对整个模型能够很快地追踪射线。射线追踪是通过求解具有三角形边界线性方程的射线弧方程,并在每个交点上应用斯奈尔定律来实现的。三角单元剖分技术的优点是使我们处理的数据量相对减少。当地下结构比较简单时,三角单元可以剖分得大一些;而当地下结构比较复杂时,则需要将三角单元剖分得小一点。因此,模型剖分的方式并不是唯一的。多次的试验结果表明,一般而言,走时数据对模型剖分的不唯一性并不很敏感。其它试验则表明,如果根据炮间距来确定三角单元的数目,如图2所示,则可以获得最佳的单元数。根据时间延迟、自由表面效应、几何扩展效应以及射线在传播路径中的复传递及复反射系数计算出传输函数,就可以构制出合成地震图。计算机自动搜寻模型中所有主要的走时曲线,并对其做数值编码,确定其终点,进而在模型中以适当的角度进行射线追踪,以便计算出波至时间和振幅。地壳走时数据的反演是个非线性反演问题。对于任何自动反演方法,建立模型时都容易出现不稳定解或不规则路径的情况。为了克服这个问题,我们将原始程序修改成为交互式程序。
图2采用三角单元法对速度模型参数化的实例
该模型中含有一个断裂带,如图3a所示
新程序的特点是用户通过在计算机键盘上简单地敲几个键就可以修改模型的三角形单元及其速度值。对反演的监控是通过即时显示射线路径以及理论走时和观测走时曲线来实现的。在反演过程中,采用了分层剥离法或扩展单元法[9](White)对数据进行模拟,反演由表层开始,先构制出浅部地壳结构映像,然后逐渐深入到深部地壳,直至莫霍面。
对莫霍面深度上的模型构制,主要利用了观测的PmP和Pn波走时数据,在那些观测不到PmP波或PmP走时曲线的支很短的地区,莫霍面表现为一个厚的过渡带。为了改善地下结构的映像,将速度剖面减去一个平均的标准地壳速度梯度,即可得到异常速度剖面。此外,我们还发展了一种反映模型不确定性的技术,它以射线覆盖的相对密度为基础,并与模拟退火分析相结合。
图3a显示了一个速度沿侧向变化的模型实例,一条大断层将模型中的高速区与低速区隔开。图2表示了如何利用三角单元法对这样一个模型参数化。在该例中利用了10个炮点的数据。图3b为速度异常映像图,该图明显地改进了地下结构映像,突出地表现了断层的存在。图3c为图3a模型的速度不确定剖面。由图可见,最精确的速度值是在射线覆盖最密集处获得的,而在地壳深部和模型两侧边角的射线稀疏处,估算出的波速值准确性较差。
图3层析成像图
a—速度模型:一条断层将模型划分为一个高速区和一个低速区;b—速度异常映像图:从(a)减去一个标准地壳,该地壳在地表速度为,莫霍面附近速度为;c—速度不确定剖面,该不确定值取决于射线覆盖的密度
最近,我们将层析成像法应用于1992年穿越加拿大地盾的Lithoprobe Abitibi-Grenville 4条地震折射剖面分析,取得了较好效果(Winardhi和Mereu,1997)。研究结果中最令人感兴趣的是获得了Grenville Front构造带(Superior和Grenville之间地质单元边界)的构造映像图。该图揭示出一个异常的速度梯度带向东南方向倾伏,穿透地壳,直达莫霍面。
5结论
现代地震勘探采用了近垂直反射法和宽角反射/折射法。本文介绍了两个非常有效的技术——图像识别法和速度异常层析技术。这些技术的应用改善了地壳的速度结构映像。
致谢感谢LSPF的和,以及西安大略大学的和在计算机硬件方面所给予的技术上的帮助,并提供了地震资料处理软件包。本项研究得到Lithoprobe和NSERC的共同资助,资助号为A1793。
(江涛译,许云校)
参考文献
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[9] dimensional seismic refraction Joural international,1989,97,223~245.
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