关于作业拖拉的论文题目

在日复一日的学习、工作或生活中，大家都写过作文，肯定对各类作文都很熟悉吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。为了让您在写作文时更加简单方便，以下是我为大家整理的作业风波作文，希望对大家有所帮助。

啊！五一节快到了，汤老师会留给我们什么作业呢？ “零~零~零” ，我急忙坐到位置上，汤老师走进来，说：“同学们五一节快乐！”我们也说：“汤老师五一节快乐！”汤老师对我们说：“我要布置作业了！”

“五一节放七天，那就把第一单元到第七单元的生字抄4遍，词语抄5遍。”

“啊，不会吧！”同学们绝望起来。

“别急！还有呢！” 汤老师笑眯眯地说“从第一单元到第七单元要背的课文段落全部抄一遍。”

“啊！惨了，连玩的时间都没了”同学们一个个都愁眉苦脸的。

“反正一天有24小时，除掉睡眠时间12个小时，还有12个小时，够了！” 汤老师安慰我们。

我们觉得有道理，点点头，汤老师看着我们，又说：“喂！别以为这样就好了，你们也不想想，放假七天，就有七篇日记。”

我差点昏过去，我真想不放假，明天还是回来读书轻松一点。

“我也很同情你们。” 汤老师“扑哧”一声笑出来了，“好吧！看你们可怜，就减掉抄课文的作业吧！”

“耶 ！太爽了！”我好高兴呀！

“如果坐得好还可以再减哦！” 汤老师笑着说，“减掉抄生字和抄词语。”

“呵呵，只有作文了，再减呀！”我想。

“再减掉作文~” 汤老师还没说完就被下面的同学打断了，“五篇”，“三篇”，“七篇！”同学们纷纷建议。

“真的还要减吗？你们过意得去吗？”

“不要再减了，已经太少了。”有个特别懂事的女同学说道。

“好，看在这个同学的份上，再减五篇作文！”

“耶！”全班顿时改天换地，焕然一新，有的唱起了歌，有的跳起了舞，有的差点爬到桌子上大呼小叫，我也情不自禁地拍手叫好！

的确，这真是一场作业布置的风波啊！

你有过抄作业的经历吗？我有过，那件事让我至今无法忘记。

那是在一年级时，我非常贪玩，结果把作业忘掉了！第二天早晨，我早早的来到了学校，找到了我的铁哥们，小心翼翼地说：你把数学作业借我抄抄呗？可以，没问题。他痛快地说。我拿起他的作业开始猛抄起来！一边抄，一边不时的看看周围，生怕被人发现。好不容易抄完了，我松了一口气。

组长开始收作业了。我胆战心惊地把作业给组长了之后，长吁了一口气。总算躲过了一劫。我庆幸地想道。然后若无其事地继续早读起来。

上完了一天的课后，我有些疲惫，把自己扔到了床上。

夜深了，我躺在床上翻来覆去，睡不着。心想：如果被老师发现怎么办？万一老师告诉家长怎么办？这一连串的问题使我头疼，然后就迷迷糊糊地睡着了。

第二天，数学老师铁青着脸来到教室，我的心里十五个竹篮打水——七上八下的。老师说：我发现咱们班有些不良现象，这次来个小测验，看看大家的真实成绩。一定是在说我！我忐忑不安地想到。这次测验考的正是作业上的题目，我哪知道答案。只知道抄写，根本没有仔细看题，这下惨了。果然，这次小考试测出了我的真实成绩。

下了课，我主动告诉了老师真相，老师知道后，并没有狠狠的骂我，反倒先说我勇于承担错误，还给我讲了很多的人生道理，使我受益匪浅！

自从这件抄作业事件过后，我再也没有抄过作业，而且我的成绩一天比一天好了起来，不再贪玩，并在期末考试中夺得了第一名。

今天是假期的最后一天，所以我要玩的痛快一点，HAPPY一点。虽然说我的家庭作业写完了，但是老师在七天每天会发一张数学题，所以今天也就该写最后的一次数学题了。

我没想着很快就会写完，因为楼底下有三四个朋友等着我找他们玩呢，所以我准备快点儿写。首先我先抄题，抄着抄着我还觉得很有趣。到了最后抄完的时候，我可算松了一口气准备写。可是当写第一个字儿的时候，我一下就写错了。 应该写“5”我非把它写成“4”，这个时候我想起妈妈说的话，不仅有些毛骨悚然。妈妈那时候对我说:“不许划，要不然重写！”天啊，为什么？如果妈妈知道我写错的话，她肯定要打死我不可！所以我只有撕了重写。

第二次我提心吊胆的写，写到一半儿后我决定休息一会儿，这个时候一笔就写错了。我把“”写成“”，哎呀，真坑啊，又得重写！我好倒霉。我还是继续撕了，然后换一张新纸重新抄题写。这一次，肯定不会错。我已经写到最后一题了，这最后一题啊，看着是解决问题，其实比前面的什么列竖式计算、简便计算都简单。我就这样拿着一张废纸，然后算了好了，自己的答案开始写。抄着抄着，我发现我把“除号”写成了“乘号”，天啊，真倒霉，又得重写！

我开始不认真的写了，因为前面一共四到三次，所以我对自己没有太大的信心了。我还是那样一直写，撕了六次后，第七次我写对了，真是太令我开心了。我恨不得把我的战绩告诉所有的地球人，不，所有世界上的人。这写完作业的感觉可真爽快呀！我总算能和小朋友一起开开心心的疯跑玩耍了。

哎呀，我可算写完这次的数学作业了。妈妈看了非常高兴，因为我写的工工整整干干净净。

布置作业，是我们小学生司空见惯的事，可这一次却让我永生难忘。

又到了布置作业的时候，我们全都目不转睛的盯着屏幕，教室里肃然无声，仿佛时间静止了一样。又加上外面正下着雨，给教室里多添加了几分严肃的气氛。老师轻点鼠标，屏幕上多了一行字：背诵两句有关心理描写的名言。我的心情顿时活跃了起来：太好了！太好了！作业那么少！今天晚上还能早早完成的，我就可以上QQ，刷微信……虽然外面下着雨，但是我感觉处处鸟语花香，温暖的阳光照在身上，感觉格外舒服。

我正做着美梦时，老师再次点击鼠标，美梦瞬间变成了恶梦：写两篇读后感。“Oh---My---God！”顿时一个晴天霹雳，好好的心情也来了个180度大转变。我的眼前仿佛出现了一个场景：深夜的钟声敲响了，十点、十一点、十二点……我还在写第一篇读后感，铅笔写了擦，擦了写……额前正急得汗如雨下。还没等我反应过来，老师又点了一下鼠标，屏幕上又多了一行字：完成三张试卷。“完蛋了！完蛋了！”同学们都叫苦连天。我心里大骂：这算哪门子老师！简直就是恶魔！大大的母老虎！我感觉四周漆黑一片，只能听见风雨和雷电的吼叫声，接着一道刺眼的白光闪过，面前多了一扇门，我进去一看，三张恶魔脸“试卷怪兽”正张牙舞爪地向我慢慢走来，我想跑，却发现怎么也动不了……

我正在恶梦中挣扎，老师再次点了一下鼠标：以上作业都是假的。我简直不敢相信自己的眼睛，同学们的欢呼声震耳欲聋，响彻云霄！我再次见到了光明，阳光重新照亮了天空，天边挂上了一道绚丽多姿的彩虹，百花争艳，鸟儿欢唱，我终于挣脱了恶梦！这是多么特别的一场梦，多么难忘的一节课！多么惊心动魄的作业风波！

“零——”下课铃声响起，对正在接受老师的口水洗礼的同学们来讲，下课铃声如同一首斗志教昂的进行曲，同学们像个个打了鸡血似的'，兴奋得小脸通红。

老师似乎猜到了我们的心思：“上节课布置的作业，还有一半同学未交，希望组长能够督促到位，下课吧！”说完留给我们一个远去的背影。完成作业的同学自然高高兴兴，冲出教室享受这珍贵的下课十分钟时间；没完成作业的同学只好唉声叹气，一边抱怨一边苦苦思索；而那些组长们更是可怜，明明完成了却不能出去玩，真是哑巴吃黄连——有苦说不出。

于是，想快点解放的组长开启了讨作业模式。只见我们组的组长胡奥腾一手抱着几本作业本，一手叉着腰，快步走来，敲了敲桌子，一副逼债的样子：“快点交作业！给你五分钟时间，不然……哼哼！”说着，像与人有深仇大恨似的，眼睛里迸发出凶狠的光芒。

而有的组长为了博取同情更是“颜面扫地”，只见他一手捂着胸口，一手托着额头，嘴里呻吟着，一副苍白无力的样子，跌跌撞撞的走来：“各位好心人呐，麻烦快点交作业吧，再不交作业我就……”说着，做出一副楚楚可怜的神情。

“好了好了，马上写好了。”对方不耐烦地挥挥手。

嗯，这正是组长要的答案，他心满意足地等待着。

夜深人静，偶尔也能听见蟋蟀的叫声，漆黑的夜里有几颗小星星在眨眼睛，领居们都上床睡觉了，只有一户人家开着灯，这就是我家。“你才上小学，作业就做那么晚，以后上初中了怎么办！”“哇！哇……”

这件事还要从放学时说起。放学回到家，我走进书房，把书包往柜子上一丢，拿起一本小说，津津有味地看了起来。突然，一个声音想起：“语语，快做作业，做完了再看。”原来是外婆。没办法，我只能勉勉强强写了几个字。

过了一会儿，我朝门外看了一眼，哈，外婆走了，我窃喜，又开始看书。“你怎么又再看书了！”外婆不知什么时候又出现在了门口，正气冲冲地瞪着我呢！我只好放下书。不一会儿，我又朝门外一瞥，外婆又走了，我又开始看书，直到妈妈下班回来。

妈妈进门看到我只写了几个字，问了我几句，我支支吾吾，半天没说出一句话，妈妈立刻火冒三丈：“别告诉我，你又忘记写作业了，都四年级了……”接着一把拽住我胳膊，把我“送”出了门。“去外面好好想想，想清楚了再进来！”“呯”的一声，门关上了！我心里很害怕，又很难堪，忍不住哭了起来，不停地敲门。这次妈妈真的生气了，都没理我！这时，隔壁的阿婆听到了，看到我被关在门外，敲响了我家的门：“开门吧，她都哭了……”妈妈没办法，只好把门打开。

妈妈立刻命令我写作业。我为了写快一点，把字写得歪歪扭扭的。她实在看不下去，“刷”一下把我的本子撕了。我又开始大哭，妈妈更上火上浇油，开始对我破口大骂：“你还有时间哭，还不赶快认真写，字写成这样，涂涂改改的像什么……”我拼命地补，一直补到深夜。

作业引发的风波真是不小啊！今后我可不敢拖拉作业了。

今天，我带着高兴的心情来到辅导班。

刚坐到教室，教室里乱糟糟的，叫人看了就心烦。过了一会儿，贺老师笑容满面地走进教室：“检查作业。”有的同学很惊讶，有的同学却若无其事.。

当老师检查到第六个同学时就说要拿给大家一起欣赏，读到一半时同学们议论纷纷，因为他们感觉那位同学写的非常“好”。这时信心十足的我，有些害怕了。话音刚落，教室里出现了一股笑声，那是会心的笑、佩服的笑。轮到我了，老师拿起我的作文读了一遍，教室里并没有笑声，此刻我提着的心终于落地了。

这是刚开始了，好笑的是有一位同学写给“母亲洗脚”，它开头写的是：我先倒了一盆水，然后把妈妈的脚放进去，用毛巾擦了擦。读到这里老师说：“把一块干毛巾都擦脏了。”话音刚落教室里就哄堂大笑。更可笑的是，一位同学开头写的是“买爪子”读到后来才知道是“买瓜子。”同学们有的笑弯了腰；有的敲着桌子；还有的笑的前俯后仰。还有一位同学把“炒鸡蛋”写成了“抄鸡蛋”教室里顿时像炸开锅一样，捧腹大笑。

最后检查完作业，老师问同学们为什么笑。

有的说：“错别子太多了。”

有的说：“句子写的不通顺。”

最后老师说：“错别字太多了，选材没有真情实感，不符合实际。”

是啊！写作文最重要地是要真情实感，我一定要好好写作文，就像夏雨同学一样得到同学们得赞扬。

这是我刚进入中学这个天地发生的第一件事。

学习语文科第2课时，语文老师布置了一些作业，因为作业的数量少又简单，所以，我不费吹灰之力就完成了。完成后我随手把语文作业往语文课本一夹，就无后顾之忧地去玩了。

等我回到教室听的第一个消息是语文作业已经“上交”了。我一开始也没多在意。回到座位时我才想起，我的记忆中没有交作业这一回事，我翻开语文课本，看到了我最怕看到的东西——语文作业本。

看到作业还在我这里的时候，我心里喊糟，我在小学毕竟在老师眼中还是个好学生，怎么也不可以出现不交作业的现象，我曾拜托语文科代表为我跑一趟，可她说：“谁叫你不交作业的，要交自己去交。”我只好自己交作业。交作业时，我特地带了我的“壮胆灵药”——我的同桌，她一开始很不愿意，不过还是被我的3寸不烂之舌说服了。

经过一波三折，我终于与把作业交到办公室，不过结果是——老师早已经把作业改了。

我要记住这次教训，以免旧事重演。

在几年前，一到星期天，回到家我总先玩得过瘾，再马虎应付那一大堆作业。

又一次，不幸发生了。回到家，我一般不向妈妈汇报作业的事。那一次，我放假都在玩。早上，我悠闲的看电视。中午，去买自己需要的东西。下午，玩电脑。作业的事早已忘得一干二净了。当星期天下午2：30想起要返校时，我才急得如热锅上的蚂蚁——团团转。无奈之下，只能如实跟妈妈说实话。可妈妈说：“作业必须自己完成，老师那边，我先帮你请假。只有这一次帮你啊，下不为例”。我高兴极了。

但面对一大摞作业，我慌慌张张的，作业正确率很低，不久就急哭了。心情也像跌入了万丈悬崖，感觉外面的天十分昏暗。哭了几分钟，妈妈上楼来到了书房，说：“哭也没用，哭还不如写几个字呢。”毕竟母亲是疼爱我的，在她的鼓励和帮助下，我在下午开饭时返校。

这次作业风波，让我们母女的感情增深了，而且我不爱写作业的毛病也改掉了。我还懂得了一个道理：做什么事都要冷静，不能慌张，否则会弄巧成拙。布置的任务一定要按时完成，不能拖拖拉拉的。

“叮铃铃，叮铃铃”下课了，老师让我们下课写完她布置的作业。没等老师说完，我就赶紧拿出作业写了起来。没过一会儿，我就写完了。我激动地合上书，长长地吸了一口气，心旷神怡地感叹道：“终于写完了。”这时，我的同桌见了说;“哎，哎，这老师怎么那么严格，作业布置那么多，还想不想让人活。”我听了。连忙反驳他：“作业虽然是多，可是做起来是很容易的。”同桌见了忙说：“那你借我抄抄。”我听了说：“老师说过，抄作业是要批评的，所以我不能借你抄。”这时，同桌长叹一声说：“哎哟，我的课外书可白费了，不知送谁好呢？”我一听课外书这三个字，立刻就两眼发光，但我立即就明白了：同桌是想让我借作业给他抄。只要借作业给他抄，就能看到课外书，我何乐而不为呢？于是，我便爽快地答应了。同桌也高兴地把书递到了我手里，于是，我就捧着书津津有味地看了起来。

“叮铃铃，叮铃铃”上课了，老师过来收作业了，刚好看到同桌正在抄作业，赶紧怒气冲冲地向同桌走来。我一看知道情况不妙，赶紧撞了一下同桌，可同桌还在埋头地抄着，根本不理会我。当老师走到他面前时，他才“醒”过来，老师不由分说地让他下午留下来抄作业一百遍。还问：“这本作业本是谁的？”我见纸都已经包不住火了，就赶紧招了：“是我的。”

于是，老师也把我狗血淋头地骂了一遍，还让我抄作业本50遍。

就这样，这场抄作业风波终于平息了。经过这次的风波，我吸取了教训，决定以后不再犯这种错了!

清晨，走出门，就与微风撞了个满怀，早晨，好清爽！走进教室，听到朗朗的读书声，使人心旷神怡。可是就在这个早晨，来了一场风波。

“叮铃铃，叮铃铃……”几声铃响，下课了！同学们手忙脚乱地交作业，组长呢，则在收作业。教室门口马上人山人海，“本来就是她先推人的！”“对！我们都看到了！”“又没有！真的是，就懂得冤枉人！”吵闹声传进了每个人的耳朵里，大家都七嘴八舌地谈论起来。

凑过去一看，就是因为排队第几的小事而争吵，大家可都想为自己组加分，一起免作业呀！争吵的两人是陈思颖和王琳泓，她们怎么了？原来，大家都说是陈思颖为了自己组加分，从而挤排在第四的王琳泓，大家都破口大骂陈思颖。陈思颖被班长叫到门外，让其他组的先过去。等到其他组的组长交完作业时，陈思颖还在门外。听其他同学说：陈思颖用脚踢王琳泓。太过分了！王琳泓看起来没办法，只得“应战”，我眼定定地看着。我知道陈思颖组的同学很开心，可以以这样的手段“报复”其他组的，可是我觉得他们虽然出了这口气，但是心里上是也觉得她很过分。

不知过了多久，也不知是谁把老师叫来的。老师说，她一而再再而三地叫陈思颖过办公室，思颖没去，这就是态度问题。谁犯了错，不管是谁的错，只要看他的态度。

呼……这场交作业引起的风波就此结束。

我们的语文老师是一个幽默的人。今天，就是被她的幽默，而令我们上的那节语文课过得惊心动魄，忐忑不安。

临近下课了，老师开始在黑板上布置作业——背诵有关心理描写的名言。我感到疑惑又兴奋,心想：今天是星期五怎么作业这么少？难道是老师记错了——不对，老师布置这么少作业，我应该开心才对!……管它呢！我要快点写完作业，疯玩一顿才行呀！

但出乎意料的是，接下来老师又布置了写两篇读后感的作业。我怀着忐忑不安的心想：“唉！这么多作业，怎么办？怎么办？作业写不完该怎么办?——唉，平时一篇作文已经够我受的了……现在还有两篇作文……做不完该怎么办?……李群娣算是哪门子老师。亏我还为刚才的作业少沾沾自喜呢！看来我要抓紧时间写作业了。

我以为作业到此为止了，没想到，还有第3个作业——完成3张试卷。妈呀！我仿佛看见眼前一片漆黑，听见雷哥哥在不停地打鼓，闻见四周臭气熏天，“3张试卷，不会吧！是我眼花了吗？……不对，这是真的……老师怎么能这样对待我们……她怎么能布置这么多作业呢？唉！真是没天理啊！……谁来救救我啊！唉！看来这个周末，我连睡觉的时间也挤不出来了，更不要提玩的时间了。”在我愁眉苦脸的同时，第四个作业出来了，我彻底的崩溃了……让人意想不到的是，第四个作业居然是——以上作业都是假的。瞬间，我仿佛从地狱冲上了天堂，重见光明，顿时心花怒放：真是让人意想不到呀，真是让刚才的作业吓一跳。

这真是从地狱升上天堂的一幕，既让人兴奋不已，又让人惊心动魄。

“叮铃铃~叮铃铃~”上课了，随着这声上课铃响，我们的数学老师手里握着一只红笔，大摇大摆地走进了教室。

刚走进教室，我们的数学老师梁老师就拍了拍面前的讲台，大声喊道：“数学课堂作业本现在都拿上来改掉！”梁老师话音刚落，同学们便一窝蜂似的冲了上去。

“都给我回去！”梁老师一边拿起戒尺用力地敲着讲台，一边扯着嗓子叫道，“一个大组一个大组地来改数学作业！”听了这话，同学们便只好失望的回到了座位上。大家都坐得笔直，希望梁老师能早点报道自己所在的大组。

“第四大组”

梁老师刚说完这个“四”字，第四大组的同学便一个箭步地冲了上去，争先恐后地互相推挤着。

人渐渐减少了，梁老师又开始报第二个大组了。所有同学的目光都满怀期望地投向梁老师。

“第一大组！”梁老师又报了第二个大组，只可惜依然不是我们大组。

梁老师继续改起了作业。正在大家都安静地做作业时，我们大组的几个“捣蛋鬼”开始热闹起来。梁老师见了此状十分生气，顺手拿起一支粉笔就往他们身上扔。要扔粉笔也可以，可梁老师还说：“第二大组最后一个改作业。”

我听了心里十分沮丧，心想：哎！这次又得最后一个改作业了。

过了许久，别的同学都在教室外面玩游戏，可我却还在里面改作业呢！终于，梁老师报到了我们大组。

我三步并作两步地冲了上去，却遭到了老师地疑问：“这道题目为什么选择‘c’，说理由！”

嘻嘻，幸亏我早有准备，如实说了出来，哎，这次该作业风波终于结束了。

昨天，数学老师在上完课后郑重地宣布，“你们这一次一定要认真完成作业，这一次的作业我们要来一次大评比，希望同学们都认真地对待。”他的话音刚落，下课铃声响了，我们放学了。

回家的时候，我非常仔细地完成了这次数学作业，还认认真真的检查了一遍，改正了有些因为粗心犯的小错误。然后将作业本合上，小心翼翼地装进了书包，才放心地去睡觉。

做了个美美的梦，转眼之间就到了早上。来到教室，我刚坐在座位上，我的好朋友小凤就来找我，她说，“小米小米，昨天的数学作业借给我看看吧。”我不好意思拒绝小凤的请求，就把数学作业拿给了小凤。谁知道，因为这样后面发生了一件乌龙事件。

又过了一会儿，小组长过来收作业了，我赶紧叫小凤把作业本还给我。小凤听到了，露出一副惊讶的表情，她摊了摊手，说，“我已经让莹莹把作业本给你了啊。”莹莹也接着说，“我已经让玉玉传给你了。”玉玉听了，在桌上找了找，却说，“我这里没有你的作业本。”

听了玉玉的话，我急得快哭了，就态度很不好地跟小凤说，“都怪你，我的作业本不见了。”小凤也急了起来，说，“我真的已经让莹莹拿给你了。”小组长眼见我们快争吵起来了，赶紧插进来说，“大家都帮忙找找把。”

我们找了很久，大家都急得满头大汗，突然，玉玉叫了起来，“我把你的作业交给小组长了，我的作业放在家里忘记带过来。”小组长翻了翻作业本，发现确实是这样。

一场作业本引起的风波才就这样平静下来。

在这个小小的社会里，每一位同学每天都是热血沸腾，热血在哪里？沸腾又在哪里呢，写作业，美名曰临时工作。

这个俗话说的好，聪明的人，总把明天的事今天来做，而愚笨的人会把今天的事留给明天。一进班，7:40未尽，班里便座无虚席。茫茫人群中便传来：“哎呀，我的作业忘带了，忘写了，要不你让我看看昨天的作业怎么写......”种种理由挂在同学们的嘴边。紧接着下一幕，大家便谁也不理谁，在静得鸦雀无声的班中开始补作业。这个时间段的，几乎像是小战士们上阵地打仗，一个比一个着急，似乎成为了六一班的一道极为特色的风景线。

全班大部分人都是患上了这个毛病，早上不是来读书，倒成了完成作业的好时机。大家共同的坏毛病，应该共同克服。在合适的时间里，完成适当的工作，如果违背了这个原理，就会捉鸡不成蚀把米。作业也完成的不好，书也没有读懂。其实每一个人的的确确，都有一颗贪玩的心。然而我也不例外。在要做其他事情的同时，也要考虑上一件事，要不要回顾有没有完成。千万不要把作业当成负担，正如我们的老师说道：“堂堂清，日日清。”

每天都有每天的任务，在此，我希望大家态度端正，以后任何事情都按时完成。

给你点素材,自己组织一下.液压传动控制系统液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。1、概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。 液压传动与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。 电力传动电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。3、发展中的复合传动技术从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。 液压与机械和液力传动的复合(1) 串联方式串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。(2) 并联方式即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。(3) 分时方式对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。(4) 分位方式把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。 液压与电力传动的复合由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。 二次调节静液传动系统二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。4、结束语自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。