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水下机械臂期刊投稿

发布时间:2023-12-07 09:43:39

浙江大学东海实验室水下机器人

浙江大学/东海实验室水下机器人智能运维团队主要面向海底能源管道、海上风电等水下设施的智能运维需求开展水下机器人平台、水下超声探测、水下多源感知融合、

以色列研制出可操控水下1毫米内

新华社耶路撒冷4月6日电(记者王卓伦 尚昊)以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应

水下双臂机器人设计与力学特性分析

在水下打捞、勘察等领域,水下机器人-机械臂系统(UVMS)有非常广阔的前景,现有UVMS大多数采用单臂形式,且操作臂自由度不足,影响水下机器人作业的灵活性和适

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电流反馈的机械臂碰撞检测研究

本文以机械臂碰撞检测为研究对象,提出了一种基于电流变化速度的碰撞检测方法,弥补动力学模型理论电流的碰撞检测方法存在参数辨识过程复杂、对动力学模型精度要求高等缺点。试

水下机械手amp机械臂

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浙大万梓威周春琳等一种机械臂在线标定装置开发

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。该设备可灵活地设置在机械臂的工作环

某型水下航行器上舰吊装机械臂智能控制

为了提高水下航行器上舰吊装的智能性, 采用智能机械臂进行吊装控制,提出一种基于载荷转移机构加载和末端姿态力学参 量调节的水下航行器上舰吊装机械臂智能控制技术。分析水下