无人驾驶汽车毕业论文议题

如果自动驾驶汽车成为主流，车的利用率可以大大提高，而不是现在这样低的私家车利用率，这样也可以减少每个人使用汽车的费用。

研发背景

百度将利用现有的大数据、地图、人工智能和百度大脑等一系列技术应用到即将到来的无人驾驶车中。王劲还透露，过去的百度一直是连接人和信息，而百度正在连接人与服务。

为了增加百度地图的准确性，百度还收购了芬兰的一家技术公司，来增强其大数据方面的表现。

此外，百度大脑基于计算机和人工智能，模拟人脑思维的模式，拥有200亿个参数，通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造：存储及“思考”。可以说，百度在无人驾驶领域已经做足了准备。

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力操控和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。主要区别于现在我们常见的汽油和柴油为燃料的内燃机汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢动力汽车、其他新能源汽车等。下面介绍几个市场主流的新能源汽车类型：1、新能源包括混合动力汽车：采用燃油和电作为驱动原料的混合动力。目前各大品牌基本都有此类车型，比如：奔驰S400、宝马5系等，这些混动车辆都会标有Hybrid字样。2、纯电动汽车：此款车完全脱离了燃油，完全靠电作为驱动原料的混合动力。3、燃料电池汽车：这款车也是电池车，是一种氢氧混合燃料电池，您可以快速将电池燃料灌满，无需充电等待。4、氢能源动力汽车：此款车也完全脱离了燃油，利用氢能源替代了燃料。5、太阳能汽车：这款车大家比较容易理解，通过太阳能电池板，转化成电能来驱动车辆。还有其他新能源汽车，如：双燃料汽车、天然气汽车等

近几年，随着传感技术日趋成熟，5G技术带动万物互联，无人驾驶应用发展得很快。当然，应用过程中，也是争议不断。 其中比较重要的一个议题是：无人驾驶真的比人类驾驶安全吗？ 是否安全，在于驾驶过程中是否容易犯错。反对派认为：电子设备可靠性值得商榷、信息安全保障尚不完备、人类驾驶技术经过几百年发展已经非常成熟； 赞成派认为：人类的生理机能不适合开车，导致目前交通安全情况堪忧、成熟的电子设备极少出错（比如飞机和卫星，更多靠电子设备操控）。 我是属于赞成派的：人类的生理机能，确实存在很多不适合开车的地方。 在 《什么是开车注意安全的正确方式》 中，我强调驾驶安全的四个要素 ：保持专注、保持距离、好好观察、心态平和。 这四个要素，实际上对应着人类驾驶的一些天生劣势。既然目前我们还无法实现无人驾驶，那就需要清楚这些劣势，才能更好地去避免它们带来的危险。 不适合。 据统计，全球每年有一百多万人死于交通事故。因交通事故死亡的总人数，已经超过了“二战”死亡的人数。汽车发展史，同时也是交通事故的血泪史。 虽然汽车是人类发明的，但是人类天生并不适应驾驶汽车。那么人类存在的天生劣势，有哪些呢？ 1.视线 a.人的眼睛是为走路进化而来的，最佳适应速度是5Km/h，汽车的速度远高于此，所以人类驾驶时眼睛极易疲劳； b.人类的边缘视觉有180°（能模糊观察到的视线范围），而集中辨析的中心视觉只有30°，所以在驾驶时不容易察觉风险； c.产生凝视，当眼睛注视一个地方超过2秒，视线会集中在一个点上，从而丧失了边缘视觉。 2.反应能力 我们从发现情况，到身体做出反应，需要经过这四个流程：据研究，人类在驾驶时，从发现危险到进行动作，需要的时间约为秒。如果没有足够的距离，往往来不及避险。 3.疲劳 正常情况下人类在驾驶超过2小时之后，就会逐渐进入疲劳状态，注意力和判断力下降，此时驾驶风险逐步增高。 如果有休息不足、酒精或药物刺激，疲劳感会来得更早更猛烈。疲劳驾驶危害极大，已然成为安全的第一大杀手。 4.情绪 人类驾驶的状态往往容易受到情绪影响，其中最严重的莫过于愤怒情绪。愤怒情绪容易导致人类在驾驶时做出不理智的行为，俗称“路怒症”。路怒症造成的严重事故历历在目，令人惊悚。 此外，过于兴奋、沮丧等情绪，也会影响驾驶状态。 1.只要雷达够多够精准，电脑的视觉可以360°，同时和大量“同类”交流； 2.电脑的反应时间几乎可以忽略不计； 3.电脑系统不会因几个小时的工作产生疲劳； 4.电脑目前没有感情，不会和对面的电脑斗气。 更重要的是，无人驾驶目前虽然还存在各种不足，但是科学技术的发展速度之快，小几年，日新月异。而人类身体机能的进化时间，是以百年计算的。 所以从安全角度看，电脑代替人类驾驶汽车，几乎是必然的事情。可能未来我们只能在封闭的赛车场体验驾驶乐趣了。 在无人驾驶的时代来临之前，我们不得不继续和这些天生劣势“做斗争”。驾驶中，没有什么比安全更重要，驾驶安全，谨记四要素： 保持专注，保持距离，好好观察，心态平和。

无人驾驶汽车最大的优势在于保障道路安全，以及令人们生活更便利，随着科技的发展，无人驾驶汽车已经从概念逐渐变为现实。除了谷歌，像梅赛德斯奔驰、BMW、特斯拉和丰田等汽车巨头，都已经发布或即将发布具有无人驾驶功能的车型，而科技公司也在无人驾驶技术的研发方面不断突破。一辆全自动型的无人驾驶汽车，可以从地点A出发，自行处理和应对所有的路面状况，而无须任何人工干预，最后抵达终点B。

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。