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毕业论文模型参考自适应控制

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毕业论文模型参考自适应控制

在模型参考适应控制系统中,自适应环节常是非线性的。如果设计不当,可能使整个系统失去稳定(见稳定性)。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作,可采用李雅普诺夫直接法(见李雅普诺夫稳定性理论)或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中,受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts+1)。其中K为未知参数,是需要自适应调整的增益,T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts+1), K0是理想增益。对于这个系统,适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的,其中取李雅普诺夫函数V(e,x)=e2+λx2,λ≥0,x=K0- KS,KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作,且可使输出偏差e(t)趋于零。

因为针对具有不确定的系统参数和不匹配输入扰动的最小相位系统。1、被控对象与参考模型的增益具有相同的符号。2、被控对象为最小相位系统。3、参考模型与被控对象具有相同的相对次数。

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电力系统继电保护技术问题及对策论文

1前言

近年来,电力系统继电保护技术在各种高新技术的支撑下实现了长足发展,越来越多新技术被应用于 电力 系统继电保护技术中,对维持整个电力系统实现安全、高效、稳定运行有着重要意义,尤其是计算机网络技术、综合自动化技术等先进技术的普遍应用,有效实现了继电保护技术的智能网络监测、实时在线诊断等功能。然而,由于各种传统和新兴继电保护技术在电力系统应用中存在一定局限性,导致继电保护技术发展中需要面临一系列常见问题,能否解决继电保护技术在具体应用中的常见问题不仅关系到保护效能,同时也决定了能否为用户营造一个安全、稳定、高效的用电环境。

2电力系统继电保护技术在应用中的常见问题

近年来,以微机继电保护技术为代表的各种新兴继电保护技术的应用,对进一步提高我国电力系统的总体保护效能有着重要意义,但是由于各种继电保护技术受到自身局限性等因素影响,所以导致其在具体应用中暴露出了较多常见问题,具体表现在以下几个方面:

电流互感饱和

我国电力系统中配电系统的终端设备负荷受到用户用电习惯改变影响而不断增容,如果在这种情况下整个电力系统在运行中发生短路,短路造成的过大电压会在靠近终端设备区时产生电流互感饱和,即靠近终端设备区的电流甚至会达到电流互感器单次额定电流的百倍以上。为此,就继电保护技术在电力系统中的应用来说,一旦出现电流互感饱和则势必会影响到整体电力系统的正常运行。

谐波

我国经济发展过程中使高耗能用电量开始不断上升,并且在当前依旧保持着一个较高的上升趋势,在这种情况下电力系统的冲击性负荷、非线性负荷开始大幅度提升,导致整个电力系统在运行过程中受谐波问题的影响开始不断增强。相关研究结果显示,在谐波长时间影响下会造成电缆寿命平均降低60%左右,而且谐波的分量还会造成电流过零时的DI/DT的值变大,从而影响到电力系统中继电保护系统运行效能的发挥。我国电力系统中的高耗能用户都安装了并联电容器,并联电容器在特定条件下容易放大整个电力系统中的谐波,电力系统中电压的上升会导致变压器软芯饱和、励磁电流谐波增加,进而造成整个电力系统中的谐波电压水平上升。无论是哪种情况造成的谐波都会对电力系统产生影响,同时也说明了电力系统继电保护技术在应用中必须要克服谐波的影响。

超高压电网

我国电力系统在建设过程中开始通过各种超高压电网建设来满足用电需求,而超高压电网的建设给继电保护技术的应用带来了很大挑战,要求继电保护技术在发展中要将基于电阻性差流分量的差动保护新原理作为基础,运用差电流的电阻性分量来实现对超高压电网中继电保护系统的影响,这样才能确保超高压电网中的继电保护系统在运行中避免受到电容电流的影响,这也是超高压电网中继电保护技术创新与应用的一个必然趋势。

3解决电力系统继电保护技术中常见问题的对策及措施

针对电力系统继电保护技术在具体应用中暴露出的各种问题,不仅要在各种新兴技术的.支撑下来着力解决上述问题,同时也要进一步提高继电保护技术在应用中的总体性能,这样才能确保继电保护技术的应用可以满足电力系统需求。

计算机网络技术措施

电力系统继电保护技术的计算机化、网络化以及智能化已经成为必然发展趋势,并且在上述几个方面上已经取得了较多成绩,将计算机网络技术措施应用到继电保护技术中,可以提高电力系统中继电保护系统的自动化水平和控制性能,各种远程终端单元和监控系统等均可以实现自动化,在此基础上运用串行口与终端装置通信协议等方式来传递信息。如果电力系统在运行过程中采用全分散式的变电站自动化,将计算机网络技术应用到继电保护系统中,对进一步提高继电保护系统在运行过程中的效率、准确度等有着重要意义,对提高整个继电保护系统的总体控制效能有着重要作用。

新型互感器措施

光学电压互感器(OTV)和光学电流互感器(OTA)作为两种新型互感器措施,对电力系统继电保护技术的应用与发展有着重要意义,国外很多经济发达国家开始将OTV、OTA等先进技术应用其中,就上述两种新型互感器与传统技术相比其具有十分明显的优势,例如,光纤疏松信号过程中可以避免受到电磁干扰。同时,新型互感器措施在电力系统继电保护技术的具体应用中,可以实现高压和弱点等方面的完全隔离和绝缘,这样有助于减少整个电力系统的占地面积,同时对降低整个电力系统在建设中的生产成本有着重要意义,所以将新型互感器措施应用到电力系统继电保护技术中,对进一步提高电力系统继电保护技术的应用效率有着重要意义。

继电保护自适应控制措施

自适应继电保护这一概念最早诞生于上世纪80年代,其开始被作为一种新型继电保护措施应用到电力系统中,继电保护自适应控制措施可以根据整个电力系统的故障状态变化,以及整个电力系统运行方式的变化,来对继电保护系统的保护性能和特性进行调整。同时,继电保护自适应控制措施可以更好的处理电力系统中的各种突发情况,对提高用户的用电安全有着重要作用,可以说继电保护自适应控制措施作为一种新兴的继电保护技术,其对提高整个继电保护技术的保护效率有着重要意义,在国内外电力系统中的应用发挥出了应有的效果,为此,可以将继电保护自适应控制措施应用其中来解决继电保护技术的常见问题。

4结语

综上所述,我国电力系统继电保护技术在具体应用中依旧面对较多的常见问题,具体包括电流互感饱和、谐波以及超高压电网等方面的影响而产生的问题,可以将计算机网络技术措施、新型互感器措施以及继电保护自适应控制措施的应用来解决上述问题。

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留下邮箱吧 给你下了几篇© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 《自动化仪表》第31卷第2期 2010年2月上海市重点学科建设基金资助项目(编号: B504) 。修改稿收到日期: 2009 - 08 - 26。第一作者熊祥,男, 1984年生,现为华东理工大学控制科学与控制工程专业在读硕士研究生;主要从事先进控制和自适应控制方面的研究。基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究Study on MRAS2based Variable2frequency Driving System of AC AsynchronousMo to rs熊 祥 郭丙君(华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237)摘 要: 依据矢量控制的基本原理和方法,在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,采用Matlab /Simulink模块构建了一个具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型。在此基础上,应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,并针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移影响的问题,对传统的MRAS方法进行改进,并对其进行建模仿真。仿真结果表明,该设计具有较强的可行性,且其推算转速能够很好地跟踪实测转速。关键词: Matlab /Simulink MRAS 矢量控制 变频调速系统 神经网络 无速度传感器中图分类号: TM343 文献标志码: AAbstract: In accordance with the basic p rincip le and method of vector control, by usingMatlab /Simulink module, a simulation model of vectorcontrol system that is offering torque and magnetic link for AC asynchronous motor is built based on rotor flux directional rotating the basis, with model reference adap tive method, the rotating speed estimation for vector control system with no2speed sensor is studied. Inaddition, aiming at the p roblem that the reference model is easily influenced by the initial value and drift of integral in normal speed recognizer,the traditionalMRAS is imp roved, and modeling simulation is also conducted. The result of simulation verifies the feasibility of the design andthe calculated rotating speed can well trace the measured rotating : Matlab/Simulink Model reference adaptive system Vector control Variable2frequency driving system Neural network No2speed sensor0 引言随着电力电子技术的发展,交流异步电机控制技术已由标量控制转向了矢量控制。在矢量控制系统中,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。为了实现转速闭环控制和磁场定向,通常采用速度传感器来进行转速检测。而速度传感器在安装、维护等方面易受环境影响,从而严重影响异步电动机的简便性、廉价性和可靠性。因此,无速度传感器的矢量控制系统成为交流调速的主要研究内容。目前,人们提出了各种速度辨识的方法来取代速度传感器,如动态估计法、模型参考自适应方法、扩展卡尔曼滤波法、神经网络法等。其中模型参考自适应方法的转速观测具有稳定性好、计算量小等特点[ 1 ]。本文从转子磁场定向的矢量控制理论出发,在静止坐标系上提出了一种基于模型参考自适应法理论的速度推算法, 并利用Matlab /Simulink 软件对系统进行了仿真。1 交流异步电机矢量控制根据用于定向的参数矢量的不同,矢量控制可以分为按转子磁场定向和按定子磁场定向的矢量控制。按转子磁场定向的矢量控制方法是目前应用较为广泛的一种高性能的交流电动机控制方法[ 2 ]。当两相同步旋转坐标系按转子磁链定向时,应有ψrd =ψr ,ψrq = 0,即得:Te = npLmLrisqisd =1 + Tr pLmψrψr =Lm1 + Tr pisdλ =LmTrψrisq ( 1)式中: Lm =32M 为d2q坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感; Lr =Lrl +Lm为d2q坐标系等效二相转子绕组的自感;λ为d2q坐标系相对于转子的旋转角速度;p为求导算符, 即p = d /dt; s表示定子; r表示转子; d表示d轴; q表示q轴; m 表示同轴定、转子间的互感;np 为极对数; Tr =Lr /Rr 为转子时间常数。51基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol131 No12 February 20102 变频调速系统仿真模型图1为交流异步电动机无速度传感器矢量控制系统框图。系统由电机、逆变器、磁链观测器、转速辨识等环节组成,是一个带电流内环的转速、磁链闭环矢量控制系统。图1 无速度传感器矢量控制系统框图Fig. 1 Block diagram of the vector control system with no2speed sensor基于矢量控制变频调速系统的仿真模型,其具体实现步骤是:先将异步电机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic 通过三相/二相(Clarke)变换,再通过二相/二相旋转( Park)变换得到同步旋转坐标系d2q下的电流Id、Iq ,然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,最后,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机, 分别对速度( speed control) 、磁场( phircontrol)两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,然后经坐标变换,实现正交或解耦控制[ 3 ]。2. 1 基于MRAS的转速辨识2. 1. 1 基本模型参考自适应系统要实现按转子磁链定向的矢量控制系统,磁链观测是非常重要的。在无速度传感器控制中,通常采用基于两相静止α2β坐标系下定子电压和定子电流的电压模型对转子磁链进行估计[ 4 - 5 ]。根据两相静止坐标系下异步电动机的基本方程,可以得到电压和电流这两种形式的转子磁链估算模型。电压模型计算如下:ψrα =LrLm[ ∫( usα - Rs isα ) dt - σLs isα ]ψrβ =LrLm[ ∫( usβ - Rs isβ ) dt - σLs isβ ] ( 2)在计算得到电压模型值后, 基本模型参考自适应系统的电流模型计算如下:pψrα =LmTrisα -ψrαTr- ωrψrβpψrβ =LmTrisβ -ψrβTr- ωrψrα ( 3)式中:ψrα、ψrβ分别为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的转子磁链; isα、isβ为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的定子电流; usα、usβ为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的定子电压;σ为漏感系数。参考模型与可调模型输出(转子磁链) 的差值定义为:e =ψr - ψ3r ( 4)利用波波夫超稳定理论推导得出估算转子的自适应收敛率为[6 ] :ωr = kp +kiSe ( 5)式中: kp、ki 分别为自适应结构PI调节器中的比例系数和积分常数。基于MRAS的转速、辨识的具体步骤为:选取电压模型为参考模型、电流模型为理想模型,构造一个模型参考自适应系统,并选择合适的自适应规律,使可调模型的转速逼近真实的电机转速。该方法结构框图如图2所示。52基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 《自动化仪表》第31卷第2期 2010年2月图2 模型参考自适应系统框图Fig. 2 Block diagram ofMRAS自适应机构采用PI调节器,即选择比例积分作为自适应规律。在模型参考自适应系统中,参考模型应该是理想的,即式( 2)应能始终映射出电动机的真实状态。该方程中定子电阻Rs 是一个变化的参数, Rs若不准确,对低频积分结果影响会很大。另外,采用低通滤波器来代替纯积分环节,可以有效克服积分器的部分缺陷,如误差积累或直流漂移问题;但在频率接近或低于截止频率时,所产生的幅度和相位偏差会严重影响磁链估计的精确性。2. 1. 2 改进型模型参考自适应系统模型参考自适应结构的优势在于模型的输出不必是实际的转子磁链,只要是与其相关的辅助变量即可。因此,可采用新的辅助变量作为模型的输出,构造出其他的MRAS速度辨识方法。将图2进行改进,可以得出相应的原理方框图,如图3所示。图3 改进型模型参考自适应系统框图Fig. 3 Block diagram of imp rovedMRAS参考模型的定子电压矢量方程可写成以下形式,即:LmLr×dψrαdt= usα - Rs isα - σLs ×disαdtLmLr×dψrβdt= usβ - Rs isβ - σLs ×disβdt(6)式中: Ls =Lsl + Lm 为d2q坐标系下的等效二相定子绕组的自感。在基于转子磁场定向的矢量控制中, 由其等效电路可以看出,εr =LmLrdψrdt为转子磁链矢量生成的感应电压,于是式(6)可以转换为:εrα =LmLr×dψrαdt= usα - Rs isα - σLs ×disαdtεrβ =LmLr×dψrβdt= usβ - Rs isβ - σLs ×disβdt(7)2. 2 转速控制模块在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳控制效果。基于上述问题考虑,本文利用RBF神经网络对PID 控制器的参数进行在线调整。基于RBF神经网络的PID控制系统如图4所示。图4 基于RBF神经网络的P ID控制系统Fig. 4 P ID control system based on RBF neural network系统的控制误差为:e ( k) = r( k) - y ( k) (8)PID的输入为:x ( 1) = e ( k) - e ( k - 1)x ( 2) = e ( k)x (3) = e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) (9)采用增量式PID的控制算法具体表达式为:u ( k) = u ( k - 1) + kp [ r( k) - y ( k) ] + ki [ e ( k) ] +kd [ e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) ]Du = kp [ r( k) - y ( k) ] + ki [ e ( k) ] +kd [ e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) ] ( 10)神经网络整定性能指标函数为:J ( k) =12[ r( k) - y ( k) ]2 ( 11)由梯度下降法,可得[ 7 ] :Δkp = - η9J9kp= - η9J9y×9y9Du×9Du9kp=ηe ( k)9y9Dux ( 1)Δki = - η9J9ki= - η9J9y×9y9Du×9Du9ki=ηe ( k)9y9Dux (2)Δkd = - η9J9kd= - η9J9y×9y9Du×9Du9kd=ηe ( k)9y9Dux (3)(12)式中:η为学习速率。被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息Jacobian阵信息算法为:9y9Du≈9yL ( k)9Du=∑mj = 1ωj hjcji - u ( k)b2j(13)式中: hj为第j个隐含层点输出; cji为高斯转换函数的中心位置参数; bj 为第j个隐节点高斯函数的宽度参数。该神经网络的结构为3 - 6 - 1,即输入层有3个节点,隐含层有6个节点,输出层有1 个节点,学习率为53基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol131 No12 February 20100. 25, a = 0. 05,β= 0. 01, PID初值= [ 0. 03, 0. 001, 0. 1 ] ,权重初值= [ 3, 4, 1 ] ,采样周期为0. 001。由于RBF神经网络PID控制器不能直接用传递函数加以描述,若简单地应用Simulink,则将无法对其进行仿真。本文中RBF神经网络PID控制器采用Matlab中的s2function实现[ 8 ]。2. 3 转矩控制模块和磁链控制模块转矩控制器和磁链控制器均采用PI控制算法,可得:Iq3= kp ( T3e - Te ) + ki ∫( T3e - Te ) dt ( 14)I3d = kp ( phir3- phir) + ki ∫( phir3- phir) dt (15)式中: kp、ki 分别为比例增益系数和积分增益系数。2. 4 仿真实验结果及分析采用上述仿真模型,对矢量控制变频调速系统进行空载及恒速加载运行仿真。当负载转矩值为0 时,得到的异步电机定子电流、转速、转矩仿真图形如图5所示。图5 定子电流、转速、转矩仿真图形Fig. 5 Simulation curves of current, rotating speed,torque of the stator选用的异步电动机有关参数如下: 额定数据为41 kW、380V、4极、50 Hz、转动惯量J =1. 662 kg·m2、Rs =0. 087Ω、Rr =0. 228Ω、Ls =Lr =0. 8mH、Lm =34. 7mH。逆变器电流直流母线电压为780V;转子磁链参考值取0. 96Wb;在powerful中指定所有的状态变量初始条件为0,或者对异步电机设定初始条件为[ 1, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0 ] ,这样就可以在停止状态启动电机。为了加快仿真速度,采用ode23 t仿真算法。电机启动阶段,磁链和电磁转矩处于上升阶段,在开始空载状态下,电磁转矩最后下降为0。在t =0 s、1 s时,由于转速给定的量从60 rad / s瞬间跳到80 rad / s,而在启动时,转子转速在0. 5 s已经趋于稳定状态,因此,定子电流在启动时有较大的变化,转矩电流和电磁转矩在启动及给定速度指令改变时有超调。在系统的自动调节下,转矩电流和电磁转矩量开始慢慢降低并趋于稳定。从仿真可以看出,在该控制系统所采用的控制方法下,系统具有良好的静态性能和动态性能,定子电流正弦度较好;且估计的转速稳态精度好,能准确地跟踪电机转速的变化;电机的机械角速度能够很快跟踪给定机械角速度的变化,电机具有良好的启动性能。实际转速与辨识转速仿真图形比较如图6所示。图6 实际转速与辨识转速仿真图形比较Fig. 6 Comparison between actual and identification rotating speed3 结束语本仿真试验利用易于测量的电机定子电压和电流,结合矢量控制和MRAS原理,实时辨识电机转速。通过理论分析和仿真研究,应用模型参考自适应方法估算交流异步电机转子转速,计算量小,收敛速度快。仿真结果验证了该系统的可行性和有效性。参考文献[ 1 ] CirrincioneM, PucciM. AnMRAS based on speed estimation meth2od with a linear neuron for high performance induction motor drivesand its experimentation[ C ] ‖ IEEE International Conference on E2lectricMachines and Drives, IEMDC’03, 2003 ( s1) : 617 - 623.[ 2 ] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M ]. 2版. 北京:机械工业出版社, 2004.[ 3 ] 王忠礼,段慧达,高玉峰. Matlab应用技术———在电气工程与自动化专业中的应用[M ]. 北京:清华大学出版社, 2007.[ 4 ] 王庆龙,张崇崴,张兴. 交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识[ J ]. 中国电机工程学报, 2007,27 (15) : 70 - 74.[ 5 ] 戴瑜兴,王耀南,陈际达. 基于DSP的模型参考自适应无速度传感器矢量控制[ J ]. 信息与控制, 2003, 32 (6) : 507 - 511.[ 6 ] 刘兴堂. 应用自适应控制[M ]. 西安: 西北工业大学出版社,2003.[ 7 ] Zhang Mingguang, LiWenhui, Liu Manqiang. Adaptive PID controlstrategy based on RBF neural network identification[C] ‖17th IEEEInternational Conference on Neural Network and Brain, 2005,ICNN&B, 2005: 1854 - 1857.[ 8 ] 刘金琨. 先进PID控制及其Matlab仿真[M ]. 北京:电子工业出版社, 基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等

论文研究模型控制

问题一:做实证研究需要的模型是什么意思 5分 实证分析根据难易程度可以分为几个层次: 第一个层次,简单的图表和指标,一般的问卷调查结果的展示都会采取这种方式,生动形象。 第二个层次,描述性统计,分析数据分布特征。 第三个层次,计量分析,建立模型。而计量分析又可以分为几个层次,第一层次是简单回归,包括双变量、多元回归,基本计量问珐(共线性、异方差、自相关)的处理;第二层次更专业点儿,包括模型设定误差检验与模型修正、特殊数据类型(时间序列、虚拟变量、面板数据等)的模型选择和处理、联立方程、VEC模型、VAR模型、条件异方差模型等;第三层次包括有序因变量、面板VAR、神经网络、分位数模型、季节调整模型等等。 模型,建立一套研究范式,然后按此模型进行研究。 问题二:什么叫做品牌研究模型?有能说一下的么 达闻通用著名的15个品牌研究模型 1、GRAVEYARD 模型:简单快捷有效解释品牌的市场位置的定量分析方法 2、品牌发展指数模型:从消费者的认知及购买行为的角度来量化品牌的发展状况,最直接能反映品牌市场现状的研究工具。 3、Dm-BrandGold 品牌形象金字塔模型:全面剖析品牌、有效洞察品牌核心价值的超强大科学分析工具。 4、Dm-Matrix 品牌发展矩阵:利用品牌形象金字塔模型,洞察一个品牌从起始到发展到强势到衰退的各个阶段。 5、产品优劣势研究模型:了解消费者的产品需求及品牌产品对这些需求的满足程度。 6、经典品牌形象定位研究模型:图化显示品牌与各竞争品牌的形象定位关系的一 种经典定量分析方法。 7、Dm-BPP 品牌个性形象定位模型:专注于品牌个性形象,可以用于定性或定量的定位分析方法。 8、Dm-PhotoStore 品牌联想图册 + 行为分析:结构化图化投射挖掘消费者的品牌知识,并通过于购买行为进行洞察性关联的高超研究方法,解释品牌核心价值以及行业价值形象,寻找品牌建设的方法。 9、Dm-PopGold 金字塔气泡联想法 + 行为分析:了解消费者品牌的全方位品牌知识及其来源,发现关键驱动品牌元素。 10、Dm-SayWhat 品牌诉求策略研究模型:帮助确定在品牌发展现阶段,广告诉求上应该是采取以理性诉求为主还是感性诉求为主的策略。 11、品牌研究+U&A:以细分群体为基础的品牌研究 12、品牌研究+九型人格:另一种强大的细分方法 13、品牌组合研究:帮助良好规划子品牌系列组合 14、Dm-Ntest 品牌名称测试模型:采用结构方程方法全面解构品牌名称效 果,帮助确定品牌名称。 15、Dm-Star 明星代言人测试模型:从初步筛选到最后确定明星代言人 15个品牌研究模型分别解决的是品牌规划里的不同问题,每个模型都分别采用了不同的或综合的统计分析方法或定性研究技术。良好而有针对性地运用这些模型方法,可显著有效地管理和提升品牌价值及提高品牌塑造效率。 问题三:研究三者之间动态关系用什么模型 回归分析方法可以! 所谓回归分析法,是在掌握大量观察数据的基础上,利用数理统计方法建立因变量与自变量之间的回归关系函数表达式(称回归方程式)。回归分析中,当研究的因果关系只涉及因变量和一个自变量时,叫做一元回归分析;当研究的因果... 问题四:什么叫“模型意识”? 就是建立某一种模型帮助自己比较容易解决一些问题 比如在物理中就非常的注重建立模型 物理学是研究物理现象及其变化规律的科学.一种重要的研究方法就是把研究对象抽象成某种理想模型,然后研究理想模型的运动变化规律.为什么不把实际的客体直接作为研究对象?物理模型具有哪些特点?如何运用模型进行研究?摘清楚这些问题,对物理教学和物理学习都大有益处. 二、理想模型的建立。 在物理学的研究中,为研究问题的方便,或为取得精确的数量关系,往往要把研究对象的物理过程简化,简化就运用了抽象法;在分析原型特征的基础上,根据研究问题 的需要,把原形中的主要特征保留下来,而舍去次要特征,使原型简化、纯化到理想程 度,即简化成一理想模型,然后用它代替原型进行研究, 物理学中有许多理想模型,如质点、绝缘体、绝热过程等,值得注意的是,建立模型时要依据研究目的及性质来区分原型中哪些是主要特征,哪些是次要特征,一般,对 所研究的问题起决定作用的特征就是要保留的主要特征,反之,不起作用或起次要作用 的就是要精简或忽略的特征,例如当研究物体的平动时,物体的形状、大小对运动的描述无关紧要,故把物体简化为一个只有质量的点,然而当研究物体所受浮力时,其形状 及大小就不可忽略,不能视物体为质点,所以具体情况要作具体分析 研究任何物理现象,都应分清主要因素和次要因素.例如:电学中研究带电体之间的相互作用力,它与带电体的电荷多少,带电体的形状大小,带电体之间的相对位置及介质等多种因素有关,情况是复杂的.若不分轻重地考虑各种因素,非但不能得出精确结果,反之还会对复杂现象的研究感到束手无策.通过不断探索,科学家创立了有效的模型方法:突出对所要研究问题起主要作用的因素,略去次要因素,构建了许多合理的理想模型,有效地解决了对复杂问题的研究.就带电体间的相互作用而言,实验表明:在真空中,随着带电体之间距离的增大',它们的形状、大小的影响逐渐减小,当远到一定程度时,起决定作用的就是带电体的电荷量,其形状、大小都是无关紧要的,可忽略不计,于是建立了点电荷模型,库仑定律反映的就是两个点电荷之间的相互作用规律.而实际问题中的带电体能否看作点电荷,需视具体情况而定.对一般的带电体而言,可看作无数点电荷的 *** 体,借助叠加原理,根据库仑定律原则上可求出任意带电体之间的相互作用力.可见,没有点电荷这个理想模型的建立,就无法计算出带电体之间的相互作用力.也可以这样说,离开物理模型,就无法进行物理学的研究. 问题五:什么是豪泰林模型? 豪泰林模型:即霍特林模型,由哈罗德・霍特林在1929年提出的关于企业差异化竞争策略的一种模型。 埃奇沃思模型的说明描述了只有两个卖者的市场中的不稳定因素。哈罗德・霍特林(HaroldHotelling)在1929年对这一观点提出挑战;他认为价格或产出的不稳定并非是寡头垄断的基本特征。 产品的差异会降低市场需求的价格弹性。在同一质量条件下,同类产品的差别越大,市场需求的价格弹性越小,企业调节价格的余地就越大。企业所采取的产品价格策略实际上是一种形成市场壁垒,从而获得竞争力的策略。在满足消费者差异化需求的同时,起到设置一种阻止竞争对手或潜在竞争对手的障碍。 另一方面,产品差异化将减弱价格竞争的强度。同类产品的差异化程度的越高,比如产品的销售区域定位值相差越大,则买者对产品的主观偏好程度越高,则买者承担的移动成本就越大,市场价格对消费者需求的影响就越小,因此,企业通过降低价格来吸引消费者的意义就越小。 经济学在研究市场结构对资源配置效率的影响时,按照市场上每个企业能否影响其产品的价格,将市场分为完全竞争市场和不完全竞争市场(垄断市场)。网络经济则对传统经济中的垄断和竞争的概念赋予了新的含义。网络经济中,竞争会导致垄断的产生, 而垄断的产生并不能够消除竞争的状态。网络经济中产品的高固定成本低边际成本的特性、正反馈机制的特性、消费者的高转移成本及“锁定”的效应都成为垄断产生的因素;同时,网络经济中的这种垄断状况是不稳定的,创新同样是网络经济的特点,因此,竞争是普遍存在而且愈加激烈。网络经济中市场趋于垄断主要有以下几方面的原因:网络产品的固有特性(包括:网络产品的规模经济性、网络产品的外部性、网络产品的锁定效应和网络产品的标准化特性)、网络产品的版权保护和网络经济中的并购所造成的。 在霍特林模型中,是以产品的销售区域和品牌来讨论差异化问题。除了以上两个差异化特征以外,产品还具有产品质量、产品外观、包装、市场形象、兼容性等众多差异化特征。若把这些特征放入霍特林线段模型中进行分析,可以得到上述同样的结论。 问题六:调查问卷研究类的毕业论文中的研究模型是指什么呢?? 数学模型 问题七:什么叫文献研究的模型? 你们老师所说的模型应该指的是数学模型。 将研究对象的主要特征、主要相关关系等,采用数学语言,概括地、近似地表达出来,这种数学表达就是数学模型。 我们可以通过研究事物的数学模型来提高对研究对象的认识。 问题八:建模是什么意思啊? 建模就是建立模型,就是为了理解事物而对事物做出的一种抽象,是对事物的一种无歧义的书面描述。 建立系统模型的过程,又称模型化。建模是研究系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的因果关系或相互关系的过程都属于建模。因描述的关系各异,所以实现这一过程的手偿和方法也是多种多样的。可以通过对系统本身运动规律的分析,根据事物的机理来建模;也可以通过对系统的实验或统计数据的处理,并根据关于系统的已有的知识和经验来建模。还可以同时使用几种方法。 问题九:经济学模型是什么? 经济学可以说是一个靠模型和数学建立起来的学科。平时所见的直角坐标系和各种曲线当然是模型,如宏观经济学中的凯恩斯交叉图、IS-LM模型、AD-AS模型、蒙代尔-弗莱明模型等等。 什么是经济模型 所谓经济模型是指用来描述与所研究的经济现象有关的经济变量之间的依存关系的理论结构。 经济模型是一种分析方法,它极其简单地描述观实世界的情况。现实世界的情况是由各种主要变量和次要变量构成的,非常错综复杂,因而除非把次要的因素排除在外,否则就不可能进行严格的分析,或使分析复杂得无法进行。通过作出某些假设,可以排除许多次要因此,从而建立起模型。这样一来,便可以通过模型对假设所规定的特殊情况进行分析。经济模型本身可以用带有图表或文字的方程来表示。 经济模型的内容 一个经济模型通常包括:变量、假设、假说和预测等。 变量: 1、自变量与因变量; 2、存量与流量; 存量是指某一时点所测定的量。如人口总数 流量表示在一段时间内变量变动的值。如人口出生数 3、内生变量与外生变量。 内生变量是指由经济模型内部结构决定的变量。 外生变量是指由外部因素(如战争、自然条件等)决定,影响内生变量的变量。 假设 假设是经济模型用来说明事实的限定条件。经济学经常使用的术语就是“假设其他条件不变” 。 假说 假说是经济变量之间如何 *** 的判断。 预测 预测是根据理论假说对事物未来发展趋势和变化的方向等作出判断,它是在理论限定的范围内运用逻辑规则演绎出来的结果。 经济模型的建立 建立经济模型的一般过程: 1、对经济现实进行归纳,形成抽象的概念; 2、概括和总结概念间的相互联系和基本规律; 3、进一步地把概念符号化; 4、建立模型,对模型求解并对结果进行解释。 经济模型的应用 经济模型主要运用于: 1、经济实证分析; 2、经济政策分析; 3、发展情景分析; 4、规划嵌入分析。 经济模型的分类 1、时间序列模型; 2、因果关系分析模型; 3、部门间平衡模型; 4、最优规划模型; 5、最优控制模型。

可以。同一篇论文中,两个模型回归的因变量不同,因此比较方就没有意义了。多个自变量对一个因变量的影响程度大小回归分析,还允许比较在不同尺度上测量的变量的影响。

浴缸温度控制模型的毕业论文

刚参加完九月份的全国大学生数学建模竞赛。一份基本的的数学建模论文要包含以下几个方面: 摘要,问题的背景与提出,问题的分析,模型的假设,符号说明,模型的建立与求解,模型的评价与推广,参考文献。 正规的数学建模论文篇幅一般在20页以上。考虑到你才读初三,老师的要求不会这么高,而且你的能力应该还有所欠缺。我的建议为你按照自己实际情况选择一个有一定挑战性的题目,题目的性质类似于应用题,但又和普通的应用题不同,可以没有确定答案,针对问题本身做一些分析和探讨,最好能和实际相结合。 要注意的是假设要合理,要有数学模型(包括一些方程,不等式等),要有分析思路,并且要对自己建立的模型进行优缺点评价,最好能做相应推广。

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模具成型及其控制工程毕业论文

一般是工艺技术员,本科生开始1500-3000吧,看你什么学校了。研究生2500-5000刚开始,看学校和地理位置。

进武钢吧!你刚为什么说20分是我弄丢的莫名奇妙 啊

材料成型及控制工程专业:机械工程与材料科学与工程的交叉学科

材料成型及控制工程专业研究通过热加工改变材料的微观结构、宏观性能和表面形状,研究热加工过程中的相关工艺因素对材料的影响,解决成型工艺开发、成型设备、工艺优化的理论和方法;研究模具设计理论及方法,研究模具制造中的材料、热处理、加工方法等问题。本学科是国民经济发展的支柱产业。 培养目标: 本专业培养具备材料科学与工程的理论基础、材料成型加工及其控制工程、模具设计制造等专业知识,能在机械、模具、材料成型加工等领域从事科学研究、应用开发、工艺与设备的设计、生产及经营管理等方面工作的高级工程技术人才和管理人才。本专业分为两个培养模块: (一)焊接成型及控制: 培养能适应社会需求,掌握焊接成型的基础理论、金属材料的焊接、焊接检验、焊接方法及设备、焊接生产管理等全面知识的高级技术人才。 (二)模具设计与制造: 掌握材料塑性成型加工的基础理论、模具的设计与制造、模具的计算机辅助设计、材料塑性加工生产管理等全面知识的高级技术人才。 课程设置: 在学习高等数学、大学物理、大学英语、计算机技术基础等基础课程的基础上,本专业主要学习工程力学、机械设计基础、金属学与热处理原理、材料分析测试技术、材料性能学、工程材料学、表面工程学、焊接冶金学、金属材料焊接、焊接方法与焊接设备、焊接检验、焊接结构失效分析及质量控制、塑性成型理论、橡塑材料成型工艺学、橡塑成型模具、金属冲压工艺与模具设计、模具CAD/CAM、模具制造技术等专业基础和专业课程知识。本专业在加强专业基础课的同时,加大专业选修课和实验课的比例,使学生具有扎实宽广的专业理论知识和较强的专业技能。 培养特色: 我校机械学科和材料学科均为国家重点学科,本专业涉及的知识面广、信息量大,注重英语能力、计算机能力和实际动手能力的培养,使学生具有很强的适应能力、创新能力、分析和解决问题的能力。另外还注重学生的素质教育,培养富有创新精神的高素质复合型人才。 就业去向: 本专业具有工学学士、工学硕士和工学博士学位的授予权,学生可以选择进一步深造。学生毕业后可以到机械制造业、汽车及船舶制造业、金属及橡塑材料加工业等领域从事与焊接材料成型、模具设计与制造等相关的生产过程控制、技术开发、科学研究、经营管理、贸易营销等方面的工作。本专业择业面广,市场需求量大,就业情况良好。 专业内容 主干学科:机械工程、材料科学与工程� 主要课程:工程力学、机械原理及机械零件、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、热加工工艺基础、热加工工艺设备及设计、检测技术及控制工程、CAD/CAM基础� 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文)等,一般应安排40周以上。� 主要专业实验:塑性成型工艺过程综合实验、铸造工艺过程综合实验、焊接工艺过程综合实验、材料性能及检证、CAD上机实验� 培养目标:本专业培养具备机械热加工基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事热加工领域内的设计制造、试验研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。� 培养要求:本专业学生主要学习材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法,受到现代机械工程师的基本训练,具有从事各类热加工工艺设备设计、生产组织管理的基本能力。� 毕业生应获得以下几方面的知识和能力:� 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;� 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、热加工工艺基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识;� 3.具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力;� 4.具有本专业领域内某个专业方向所必需的专业知识,了解科学前沿及发展趋势;� 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。� 修业年限:四年� 授予学位:工学学士� 专业分类 材料成型及控制工程包括两个大方向:模具和焊接。 模具也包括好几个方向,有塑料模具、冲压模具、铸造、锻造等。 塑料模具包括:注塑、吹塑、挤塑、吸塑等,注塑模具学校开设得最多,应用也最广。 冲压模具包括:冲孔,落料,拉伸,弯曲,翻边,复合等。 材料成型及控制工程(成型加工及模具CAD/CAM方向) 培养目标:培养具备金属、塑料等材料的产品、工艺与模具方面的知识,能运用计算机技术进行产品、工艺与模具的设计、运用数控加工技术进行成型模具的制造,能从事产品及模具的试验研究、生产管理、经营销售等方面的高级工程技术人才。 主要课程:金属成形工艺及模具、塑料成型工艺及模具、塑料制品装潢与设计、模具材料及热处理、模具制造技术、数控加工、产品造型设计、模具计算机辅助设计(CAD)、模具计算机辅助制造(CAM)、成型过程计算机辅助分析(CAE)、成型设备及计算机控制、创新设计、模具市场营销、模具生产管理等。 就业方向:可在各行业从事与材料加工工程有关的金属与塑料产品、工艺、模具的计算机辅助设计,计算机辅助制造、数控加工,试验开发、质检分析、管理营销、教育科研等工作。 材料成型及控制工程(材料加工控制及信息化方向) 培养目标:培养具备材料加工基本原理、计算机控制及信息学科的知识和技能,掌握材料加工成形过程的自动化与人工智能、专家信息系统的建立与开发、机械零件及工模具的计算机辅助设计与制造、新材料制备与加工、先进成形加工技术与设备、材料组织与性能的分析及控制等专业知识,能够从事材料加工、计算机和信息技术应用领域的产品和技术开发、设计制造、质量控制、经营管理等方面的高级工程技术人才。 主要课程:材料科学基础、材料成型原理、材料组织与性能控制原理、先进材料加工技术、现代材料表面工程学、计算机辅助设计与制造、模具CAD/CAM、计算机数值模拟技术、控制工程基础、数控原理与编程、检测技术与控制工程基础、计算机网络与专家信息系统在材料加工中的应用、材料加工企业管理及计算机信息系统、材料加工品质分析与控制、材料微观分析及计算机图像处理。 就业方向:可在电子信息产品制造业、机械制造行业、汽车制造业等领域从事各种材料加工与制备、计算机和信息技术应用于材料加工工艺与控制、工模具的计算机辅助设计与制造、技术与产品研发、质量控制、经营管理、商品检验及技术监督等方面的工作,亦可在教育科研、商业贸易和专业咨询等部门广泛就业。

  • 索引序列
  • 毕业论文模型参考自适应控制
  • 关于自适应控制的论文带文献
  • 论文研究模型控制
  • 浴缸温度控制模型的毕业论文
  • 模具成型及其控制工程毕业论文
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