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毕业论文滑模控制

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毕业论文滑模控制

大部分人对空乘都有一种莫名的的向往,想去当空姐或者空少,却对空乘也是一知半解。空乘专业的论文选题有哪些呢?下面我给大家带来空乘 毕业 论文选题_航空类专业论文题目有哪些,希望能帮助到大家!

空乘毕业论文题目选题参考

1、空乘专业形体训练课教学内容研究

2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究

3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升

4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势

5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略

6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践

7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究

8、“南航事件”冷思考:急救机制要实,体制要顺

9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例

10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究

11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧

12、民航业的平民化现象

13、国际邮轮乘务人员跨 文化 交际能力培养探讨

14、航空公司机上服务质量现状与提升战略

15、公务航空服务创新研究

16、航空公司的服务质量控制

17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究

18、论雇主 劳动合同 条款变更权之控制

19、关于人为因素对航空安全影响探讨

20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念

21、我行我素的俄罗斯航空公司

22、职业 教育 的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考

23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索

24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考

25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考

26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程

27、飞行护士职业发展实践探讨

28、本科空乘人才培养模式的研究与探索

29、关于航空服务存在问题的探讨分析

30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学

31、论空乘人员职业倦怠及对策研究

32、空乘实务课程体系的构建与应用

33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论

34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究

35、人才的摇篮开启精彩民航[N]

36、用服务温度赢得市场热度[N]

37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]

38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]

39、航空公司真情服务的探索与思考[N]

40、“空中骚扰”频发 航司服务水平亟待提升[N]

41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]

42、空乘技能培训的质量管理探讨

43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究

44、人为因素对航空安全的影响与对策研究

45、对中国民航企业廉价运营模式的思考

46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例

47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨

48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略

49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高

50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析

51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究

52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征

53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示

54、面向成本优化的航班延误损失差异研究

55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究

56、航空鼻科疾病防控 措施 和医学鉴定的临床研究

57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究

58、民航女乘务员性生活质量调查研究

59、民航 企业文化 与核心竞争力提升的耦合研究

60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨

飞行技术专业论文题目

1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划 方法 研究

3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究

4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究

5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究

6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究

7、无人机协同编队队形保持控制算法研究

8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制

9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究

10、实际导航性能(ANP)算法研究

11、我国航空公司航油成本管理研究

12、女飞行员工作压力致因及对策研究

13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究

14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究

15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究

16、东航安全战略及其实施研究

17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制

18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究

19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现

20、PBN导航系统性能分析与研究

21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究

22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究

23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究

24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证

25、RNP导航技术培训系统的设计与实现

26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究

27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究

28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究

29、论飞行员劳动关系的法律调整

30、RVSM空域飞机碰撞风险研究

31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究

32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究

33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究

34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究

35、_学院飞行学员综合素质评价研究

36、离场程序三维保护区算法研究

37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究

38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究

39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计

40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构

航空服务毕业论文题目

1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究

2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究

3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究

4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究

5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究

6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究

7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究

8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示

9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究

10、我国西北地区民用航空业发展研究

11、蒙古航空公司顾客满意度研究

12、航空公司辅助性收入研究初探

13、航空服务创新体系设计与实施研究

14、中国民营航空低成本运营管理模式研究

15、第五航空权开放法律问题研究

16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现

17、国内政治和国际民用航空制度变迁

18、江西长江通用航空公司发展战略研究

19、幸福航空公司发展战略研究

20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究

21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究

22、广东省通用航空管理对策研究

23、天水机场管理体制重构与实现途径研究

24、越南航空公司客户满意度研究

25、中国公务机航空市场发展策略研究

26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化

27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究

28、“营改增”对CSA航空公司的影响分析

29、中国民航低空空域开放管理问题研究

30、A航空公司航班延误服务提升策略研究

31、SC航空股份有限公司发展战略与对策研究

32、基于顾客满意的服务补救问题研究

33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究

34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究

35、H航空公司产品营销研究

36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理

37、联盟中的航空公司产品开发研究

38、我国通用航空FBO规划设计研究

39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究

40、兵团交通运输集团业务选择与发展研究

41、湖南省通用航空发展策略研究

42、基于工作过程的高职航空服务 英语口语 课程改革研究

43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究

44、民航企业的移动互联营销研究

45、航空配餐体系的构建研究

46、公共管理视角下航空公司航班延误治理

47、喜马拉雅航空发展战略目标研究

48、高职院校ESP英语教学的对策研究

49、哈尔滨安达航服有限公司发展战略研究

50、ZS通用航空服务项目商业计划书

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江苏省科技进步3等奖;已指导毕业的研究生30余名本科生课程:《控制系统工程》硕士生课程:《最优控制理论与系统》在国内外刊物上发表论文40余篇,主要有:基于最小二乘支持向量机和核减聚类的时间序列故障预报一类执行器卡死的非线性系统T-S模糊自适应容错控制一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统的故障容错控制基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应 跟踪控制最小相位不确定非线性系统的观测器设计基于自适应神经网络的非线性系统故障诊断.含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制.基于模糊控制的宏块层码率控制算法基于T-S模型的网络控制系统故障诊断基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器设计强跟踪滤波器在磁悬浮球系统中的应用学术经历: 1982年毕业于华中工学院自控系,学士学位;1990年毕业于西安交通大学信控系,硕士学位;南京航空航天大学博士学位。

转眼间大学生活即将结束,大家都知道毕业前要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式,那么优秀的毕业论文是什么样的呢?下面是我精心整理的施工组织设计毕业论文参考文献,欢迎阅读与收藏。

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[54].欢迎订购2018年合订本和精品建筑图书[J].建筑技术,2019,50(05):640.

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[111].欢迎订购2017年合订本和精品建筑图书[J].建筑技术,2019,50(02):256.

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模板控制论文

一、论文包括如下几方面

1、题目:论文题目要确切恰当、用语简明规范,强调的词语置于题首,能揭示论文的主题,提供论文的主要信息。论文题目一般不超过20个汉字。

2、摘要:独立成文,重点突出,内容完整,不加评论、包含与论文等量的学术信息,有独立意义,每项内容不展开论证说明。摘要包括①选题的目的、意义;②研究方法、手段;③简述研究内容、过程、结果;④结论性意见。字数控制在200—400字之间。

3、关键词:3-5个为宜。

4、引言:论文的开场白,毕业论文要阐述相关的专业知识,进行必要的文献综述评价,简述所选课题相关的文献观点和结论,说明前人的成果和知识空白,理论依据,研究目的、基础和预期目标,以及本课题的进展。以一定的思路引出当前研究的主题,使研究的意义凸现出来。简要阐述论文选题的缘起、目的、意义、主要方法、涉及的范围等相关的背景材料,如目前研究现状,病例收集时间等。

5、(正文)是论文的主体。临床研究型论文包括临床资料、诊断标准、方法(观察和治疗)、疗效标准与治疗结果;实验研究型论文:包括研究材料、方法、结果等内容。

6、结论(小结): 对研究内容、结果进行总体概括和科学总结,并

7、参考文献:列出主要参考文献,其顺序以出现的先后为序。在正文引用处右上角码标注 [] ,书写时杂志应按此顺序:作者名 . 文章名 . 杂志名 ,年, 卷(期);页 . 著作按此顺序:作者名 . 书名 . 出版社名 ,年, 页 .

二、字体行距等要求

1、字体(标题字体宋体三号加粗,摘要、关键词用五号黑体,“引言”这两个字用五号宋体加粗,引言的内容和正文都用小四宋体,一级标题如“一”“二”“三”、、、、、用小三宋体,二级标题如(一) (二)

(三)、、、、用四号宋体,三级标题如1、2、3、、、、用小四宋体)

2、行距

正文行距为倍行距,一级标题段前段后分别为1行,行 二级标题段前段后均为行,三级标题段前0行、段后行

三、选题范围

以下题目任选一题,题目自拟:

1. 深入学习贯彻系列重要讲话精神

2. 正确认识和判断当前党风廉政建设形势

3. 准确把握中央关于下半年经济工作的思路和部署

4. 全面认识当前我国社会领域的改革发展形势与措施

5. 认清当前我国周边地区发展形势与中国外交政策

6. 校史校情校训教育

要求:

1.切忌写成感性的心得体会,杜绝抄袭、代做等舞弊行为。

2.论文不得抄袭,任课教师批阅论文时将进行横向比对、上网检索,一旦发现学生中有雷同论文或与网上论文雷同者,该门课程成绩记载为不及格。

3.本论文成绩为本学期期末考核成绩,计学分。

2011年度教育教学——本科生科学研究计划

远程视频监控的设计与实现

研究报告

北京工业职业技术学院

2011年12月北京工业职业技术学院

课题名称:远程视频监控的设计与实现

完成单位:北京工业职业技术学院

课题组成员:

组 长: 韩 诚 算机0751 计算机应用

成 员: 赵凯毅 算机0751 计算机应用

曹欣宇

ⅹⅹⅹ

ⅹⅹⅹ

算机0751 计算机应用 班级、专业 班级、专业 2远程视频监控的设计与实现 目 录

1视频监控研究综述 .................................................. 4

基于wifi的无线ipcamera方式 ................................. 4

基于公众无线网的移动监控方式 ................................. 4

基于无线扩频技术的无线监控方式 ............................... 6

基于无线公众网的手机监控方式 ................................. 7

总结 ......................................................... 7

2基于公众无线网的移动监控系统 ...................................... 7

3g无线视频监控系统系统架构 .................................. 8

3g无线视频服务器优势 ........................................ 8

3 结束语 ............................................................ 9 3北京工业职业技术学院

1视频监控研究综述

目前涌现的无线监控技术方案较多,从无线与视频编码器的耦合程度可分为无线融合ip camera、无线融合编码器+摄像头和无线+编码+摄像头等几种方式;从无线技术角度可分为wifi技术、、3g和其他单独的视频传输信道等方式;从应用场景分为室内应用、室外固定应用和室外移动应用等方式;从监控系统的前后端又可分为前端无线和后端无线;总而言之目前应用的无线监控技术方案种类较多。

基于wifi的无线ipcamera方式

当前wifi技术已广泛进入家庭承载宽带数据业务,最具代表的就是无线宽带路由器和无线网卡,型号和功能都非常齐全且价格低廉;无线ip camera的无线监控方案就是基于较为普及的wifi无线网络来承载视频监控业务,同时将前端进行高度集成:无线网卡+编码器+摄像头三合一,即无线ip camera。该种方式通过摄像头采集图像,编码器进行图像编码和压缩,最后通过无线网卡传送到ip网络中供管理和图像查看。无线ip camera在提供web查看功能的同时还提供第三方控制管理的sdk或试用的管理软件。

无线ip camera方式具有无线网络可获取性高、部署成本低廉和安装方便等优点,已逐步为家庭用户或其他中小客户所接受,目前能提供无线ip camera的厂商非常多,以无线厂商或摄像头厂商为主如axis和sony等。但此种方式也有其自身的缺点如摄像头类型较少,清晰度分辨率不高,缺红外或低照度,远不如模拟摄像头丰富的种类;还有无线ip camera以室内应用为主,目前市场尚无满足工业级要求;编码技术以mpeg-4为主,很少支持的。

目前来看基于无线ip camera的无线监控技术方案主要满足家庭和中小商户等低端用户需求,以其低廉的成本和快速的部署等优势,同时随着camera类型的增多将得到更广泛的应用。

基于公众无线网的移动监控方式

基于公众无线网的技术gprs和cdma1x在数据应用上较为成功如手机上网,此种无线技术实际最大传输速率能达到几十kbps,随着编码技术不断优化,这样的带宽已经可以满足部分视频监控的需求,基于移动监控技术逐步得到应用。此两种模式硬件成本较低,覆盖面大,传输速度慢,理论值传输速率最 4远程视频监控的设计与实现

高为,在实际使用中基本只达到60~80kbps。因为视频图像最底要求512kbps才能流畅传输,此速度远远达不到视频要求。因此在无线监控项目中,很少有厂商去选用。另外一个最大的缺点是运营商收取的流量费太高,每个月,每年,都会产生大笔的费用。一般只有在很偏远,wifi无线设备做不到的情况下,并有一定资金时才会考虑。

基于移动监控系统主要由监控管理中心、有线ip网络、无线分组网络和前端采集几部分组成;前端对图像采集并压缩完毕后,通过无线终端(数据终端)传送到无线分组网络中,转发到有线ip网络中,到监控管理中心,管理中心对前端进行管理和调度。

gprs和cdma1x的无线承载相对较为成熟,且两个无线网络的覆盖相对广泛,所以该种移动监控方式主要应用于移动车辆监控、监控点非常分散等应用场景,如城市出租车视频监控系统通过广角摄像头对乘客的图像进行抓拍,将图像上传到管理中心进行备案,也可在危机时对出租车内进行影像监控,同时也将部分广告信息和通知同步下发到各个出租车上。当然这种方式受限于其传输带宽,图像质量要求不高或只有高清晰的图片要求,不过随着3g和b3g的hspda和lte等技术的出现,无线传输带宽不断提高,基于公众无线网的移动监控方式将有更广泛的应用。

3g无线监控是采用移动(td-scdma)、电信(cdma2000 evdo)、联通(wcdma)运营商的3g技术接入方式,自09年起,经各运营商大力推广,已有不少监控厂家针对此方面研发相关的产品。而3g突出的优点即高速的下载能力,理想值可达到3kbps~20mbps的传输速率,但目前因其仍处于推广阶段,因此在传输速率这方面还有待进一步考证。3g目前存在无线带宽容量有限、接入用户有限、时延长等缺陷,在多用户共享的情况下,难以保证无线视频监控的速率和时延要求,主要缺点还是运营商收取的流量费太高,一般客户无法接受,所以目前常用在想公交无线监控方面。

5北京工业职业技术学院

基于无线扩频技术的无线监控方式

无线扩频技术简单来讲就是将调制后的信息扩展到较宽频带上的一种调制技术,目前较为成熟的就是标准中制定的直接序列扩频(ds)、跳频(fh)和正交分频多工(ofdm)等技术,其工作频率有和两个频段,可根据不同调制方式提供6m、12m、24m、36m和54mbps等不同带宽。由于扩频技术能提供高带宽,基于该技术的无线监控也成目前较为主流的技术方案;此外该技术标准成熟、抗干扰能力强、抗多径干扰和部署方面成本低等诸多优点,在油田、港口、景区、航道和城市监控等得到广泛的应用。

其优点是:省去布线及线缆维护费用,没有压缩损耗,几乎不会产生延时,因此可以保证视频质量。其缺点是:由于采用微波传输,传输环境是开放的空间,很容易受外界电磁干扰,并且频点也少,所以在无线信号环境复杂的情况(下雪,下雨,大雾)自身会产生很大干扰性,造成图像混乱,丢失等情况。所以不适合多路图像要传输和需要架设多个中继,远距离传输的情况下不适合采用并且调试比较麻烦已遭雷击。

基于无线扩频技术的无线监控系统主要有监控管理中心、有线ip网络、无线网络和前端采集等部分组成,工作流程与其他视频监控系统流程相同,不过在前端采集和无线网络的结合方面,技术方案有所变化,最常见的方式就是松耦合即摄像头+前端编码+无线ap,该种方式可将专业无线和专业监控系统结合起来,提 6

远程视频监控的设计与实现

供各方面都有优势的整体解决方案,也被多数厂商或集成商所采用,但此种方式在前端安装上故障点较多;当然还有部分耦合即摄像头+编码结合无线的方式,该方式安装简单、成本低和故障点少等优点,但该种方式受限于编码结合无线的类型,无法满足更多场景的需求。 基于无线扩频技术的无线监控方式随着无线扩频技术的发展将在带宽上优势非常明显,成为目前主流的无线监控技术方案。

基于无线公众网的手机监控方式

随着手机应用的逐步广泛且智能手机的普及,人们更希望能随时随地获取想要的信息和视频,目前无线公众网的数据通讯带宽不断增加,为该种需求提供了可能。当前一些技术厂商联同运营商共同推出手机监控的业务,该业务系统主要由前端编码和控制、无线公众网、wap服务器和手机监控客户端组成,前端编码和控制提供1路或多路的视频编码,将摄像头注册到wap服务器,手机登陆到wap服务器上,wap服务器则根据用户的权限提供相应的摄像头列表,手机通过点击相应的摄像头资源来查看相应的图像资源。由于手机监控业务可以随时随地获取监控图像,为家庭和中小企业提供非常方便的监察手段。

当然目前手机监控业务刚刚兴起,随着公众无线技术不断改进和增强,为客户提供高清晰监控图像和手机视频会议提供了可能,相信不久的将来手机监控将成为无线监控非常热点的应用模式。

总结

前面提到了目前几种主流无线监控的技术方案:基于wifi的无线ip camera方式、基于无线公众网的移动监控方式、基于无线扩频技术的无线监控方式和基于无线公众网的手机监控方式等,不同的技术方案具有各自不同的技术优势,适合于不同的应用场景。随着人们对无线监控的需求更新和细化,无线技术发展和视频编码技术优化,无线监控技术方案也会不断发展和更新,更加贴近客户的应用需求,相信未来的无线监控将得到更广泛和深入的应用。 2基于公众无线网的移动监控系统

近年来运营商在国内大力部署3g网络,视频监控出现了一个新的承载体。3g无线视频服务器融合了3g传输与视频服务器功能,成为了远距离、大范围视频监控的新亮点。 7北京工业职业技术学院

视频监控发展历程中经历了数字化、网络化、小型化、智能化几个亮点,随着3g网络在国内的实用化,3g无线视频服务器将是视频监控的下一个亮点,无线视频服务器包括专网型、wifi型、公网型视频服务器。公网型在2g移动通信时代主要以cdma1x为主,随着3g移动通信在全国的全面铺开,其较高的带宽将给视频监控带来一个全新的发展。

3g无线视频监控系统系统架构

3g无线视频服务器的传输采用3g网络,融合了视频服务器的功能。无线视频服务器对视频信号及其它传感信号进行处理,通过3g网络传到internet,最后传到视频中心,如需要手机监控,则由其转发到手机上。其典型架构如图1。

图13g无线视频监控系统

3g无线视频服务器优势

灵活性

不受制于固定的网络拓扑结构或系统建设,在设备的添加、移动方面享有更大的便利性。

安装方便无需铺设线路,节省大量人力物力。

视频监控范围广

随着图像信息管理系统应用范围的不断扩大,用户获取图像信息的要求越来越高,希望做到随时随地。如:公安机关在临时或突发治安及警卫事件发生时 8远程视频监控的设计与实现

用“移动图像传输系统”对现场的情况进行实时监控和录像的无线传输;交通警察利用移动终端及时掌握各个交通路口的情况;上班族工作繁忙,又需要监控家居安全,保姆对小孩的照顾情况;外出的公司主管希望方便、快捷地了解公司的工作情况以及生产线或经营场所各方面是否正常运转等。

适于远距离、位置分散点的视频监控

当被监控点距离远且位置分散,利用传统网络布线的方式成本高,只能采用无线视频监控。

能实时监控移动物体

对移动目标(如公交车、移动应急指挥车等)进行监控时,都需要用到无线视频监控,有线是无法办到的。

3g带宽能满足无线监控的需求

无线视频服务器主要有专网、wifi、公网传输,因专网与wifi网络部署造价高,范围有限,一直都没有发展起来。在3g未开通前,公网无线视频服务器主要是以cdma1x为主,少量城市开通了edge,受网络带宽所限,无线图像传输在cdma1x 、edge网络上的效果不尽如人意,只适合于低帧率、低画质视频的传输,不能满足高清晰图像传输的需求。以cdma 1x 无线传输视频为例,cdma网络带宽的理论值是,然而实际使用过程中在30kbps~70kbps之间的居多。视频(cif格式)传输帧率在1~10帧之间,延迟较大。3g网络部署后,具体带宽如表1,以td-scdma为例,绝大多数城市的上行带宽可以达到256kbps,实际带宽在100kbps以上,传输cif格式视频可以达到15帧以上,基本能满足视频监控的目的,3g将成为视频监控的一个新途径。

城市公交实时视频监控是一个典型需要无线传输的应用,基于wlan、专网造价太高,较为适宜的是采用公网,基于cdma1x因带宽较窄,传输图像质量较差,采用3g传输则能很好地解决此问题。

3 结束语

3g无线视频监控适用于市政、公安、交通、银行、环保、水利、电信等各种行业,真正解决了远距离、大范围的视频监控难题,适用于任何环境及流动性极 9北京工业职业技术学院

高的场合,是城市图像信息系统建设的新途径,3g无线视频监控还能够在公共安全方面起到重要作用。

10远程视频监控的设计与实现

参考文献

[1] 金显贺,王昌长,王忠东,等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[j].清华大学

学报(自然科学版),1993,(4)

[2] 何龄修.读顾城《南明史》[j].中国史研究,1998,(3)

[3] 吴季松.循环经济——全面建设小康社会的必由之路[m].北京:北京出版社,2003

[4] 张志祥.间断动力系统的随机扰动及其在守恒律方程中的应用[d].北京:北京大学,1998

[5] 丁文祥.数字革命与竞争国际化[n].中国青年报,2000-11-20(15)

在一篇论文中,规范的论文格式有助于信息交换与处理及学术成果的评价。下面是我整理的2000字小论文格式,欢迎大家阅读。2000字小论文格式 2000字小论文格式一: 毕业 论文内容和格式 学位论文用纸规格为A4,页面上边距和左边距分别为3 cm,下边距和右边距分别为 cm。页眉:奇页页眉为“长治学院本科毕业论文(设计)”,偶页页眉为论文题目(不包括副题目),居中,5号宋体字,页边距为2 cm。页脚:需设置页码,页码从正文第一页开始编写,用阿拉伯数字编排,正文以前包括摘要的页码用罗马数字,一律居中。 1、封面:封面内容包括论文题目、指导教师、学生姓名、学号、系(部)、专业、毕业时间等信息,此页不编排页码。 2、题目:题目应概括整个论文最主要的内容,恰当、简明、引人注目,力求简短,严格控制在20字以内。 3、摘要:① 正论文第一页为中文摘要,学位论文摘要约300~500字,应说明工作的目的、研究 方法 、结果和最终结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解,语言力求精炼。为便于文献检索,应在本页下方另起一行注明本文的关键词(3~5个);② 英文摘要在文后(参考文献后),内容与中文同,不超过250个实词,上方应有英文题目。第二行写学生姓名,指导老师…等信息;关键词,应与中文对应,便于交流。外文论文(设计)的中文摘要放在英文摘要后面编排。 中文摘要: (1)标题小4号黑体,行距,段前0行,段后0行; (2)主体部分用小4号宋体,倍行距; (3)关键词:小4号宋体。 英文摘要: (1)题目用小2号Times New Roman,行距,段前0行,段后0行; (2)主体部分用5号Times New Roman,倍行距; (3)关键词:小4号Times New Roman。 4、目录:应独立成页,包括论文中全部章、节的标题(即一级、二级标题)及页码。目录要求标题层次清晰,应与正文中的标题一致,附录也应依次列入目录。 (1)“目录”二字,中间空2格,小2号黑体,段前段后行距; (2)主体部分用小4号宋体,左对齐,段前段后为0,倍行距; 5、引言:在论文正文前,应阐述本课题研究的目的、意义、对本研究国内外研究现状有针对性的简要综合评述和本论文所要解决的问题等。 6、正文:是学位论文的核心。写作内容可因研究课题性质而不同,一般包括:①理论分析;②研究材料和实验计算方法;③经过整理加工的实验结果的分析讨论,与理论计算结果的比较;本研究方法与已有研究方法的比较等。 (1)正文部分 ① 正文标题:1级标题:黑体4号字,段前行,段后行;2级标题:宋体加黑,小4号字,段前行,段后0行;3级标题:楷体GB2312,小4号字,Times New Roman;② 正文内容:宋体小4号字,首行缩进,行距。引言和正文凡是引用文献处,应在引用句后括号[ ]内标明1 2 3 ,上标。示例为:[1]。 (2)量和单位 各种计量单位一律采用国家标准GB3100—GB3102-93。非物理量的单位可用汉字与符号构成组合形式的单位。 (3)标点符号 标点符号应按照国家新闻出版署公布的“标点符号使用方法”的统一规定正确使用,忌误用和含糊混乱。 (4)外文字母 外文字母采用我国规定和国际通用的有关标准写法。要分清正斜体、大小写和上下脚码。 (5)公式 公式一般居中放置;小4号宋体,公式的编号采用阿拉伯数字分级编写,用括号括起写在右边行末,公式与编号之间不加虚线。公式下有说明时,应在顶格处标明“注:”。较长公式的转行应在运算符号处。 (6)表格和插图 ① 表格。每个表格应有自己的表序和表题。表内内容应对齐,表内数字、文字连续重复时不可使用“同上”等字样或符号代替。表内有整段文字时,起行处空一格,回行顶格,最后不用标点符号。 表序及表名置于表的上方,中文五号宋体字,Times New Roman.,表采用阿拉伯数字分级编写。表格用三线表。表头文字宋体加粗,表内文字宋体5号。 ② 插图。每幅图应有自己的图序和图题。一般要求采用计算机制图。 图序及图名置于图的下方,中文为五号宋体字,5号Times New Roman.。图采用阿拉伯数字分级编写。 ③ 图、表中的附注写在图或表的下方,小5字体,字母顺序编号。 7、结论:结论应该明确、精炼、完整、准确。是最终的、总体的结论,不是正文中各段小结的简单重复。应认真阐述自己的创造性工作在本领域中的地位和作用,自己的新见解的意义,也可以在结论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、尚待解决的问题等。 8、参考文献:参考文献一律放在文后,其书写格式应根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定,以单字母方式标识:M专著,C论文集,N报纸 文章 ,J期刊文章,D学位论文,R研究 报告 ,S标准,P专利。 (1)只列作者阅读过,在正文中被引用过,正式发表的文献资料。 (2)标题4号黑体;主体部分可按一般学报格式,5号宋体字,包括作者、 题目、来源(出版期刊名称、年份、卷数、期数和页数。书籍须注明 出版单位和年份)。段落倍行距。 9、致谢:英文摘要之后。应以简短的文字对在课题研究和设计 说明书 (论文)撰写过程中曾直接给予帮助的人员(例如指导教师、答疑教师及其他人员)表示自己的谢意,这不仅是一种礼貌,也是对他人劳动的尊重,是治学者应有的思想作风。字数不宜超过300字。 10、附录:最后一页。 2000字小论文格式二:学位论文书写及印刷要求 1、学位论文一般1万字内,用计算机双面打印,字迹要清楚,标点符号要正确。 2、学位论文封面采用全系统一格式(见附件模板)。书脊应包含论文题目和作者姓名,要求用宋体字书写。 3、提交的论文,应是根据评阅人和答辩委员的意见认真修改过的,正文中的错别字率不得超过1‰,标点符号一律中文状态下输入的。【如:,;。()】;图表清晰(最好是非复印件,尤其是彩图),以确保质量。 2000字小论文格式 范文 :《计算机教学探讨》 摘要:本文作者结合实际工作 经验 ,分析介绍了做好中等职业技术学校计算机教学的方法,供大家参考。 关键词:计算机;教学;探讨 计算机技术发展到今天, 这门科学已经是一门可简可繁,可易可难的学科。在今天,就算是一位电脑方面的专家也只能说是在某一方面比较精通,而不可能做到软、硬件兼顾,面面俱到,这对于我们的职校学生来说更是如此。职业学校的计算机教学重点应该放在培养技能,解决实际问题上。对于一般的职业技术学校来说,由于学生生源的多层次,以及他们自身原有对计算机相关知识认识的不同,相应地给计算机的教学带来了很大的困难,而作为职业学校的计算机教学,要培养的是适应社会需要的具备综合职业能力的新型应用型人才,因此就必须在确立以能力为本位的指导思想基础上,加强对学生创新精神和创新能力的培养,不断提高学生的操作技能,让其在实践中发挥想象,同时让想象的事物在实践中得以实现。所以,为提高计算机学习的教学质量,我认为应采取如下几种计算机 教学方法 。 1 有效地调节计算机的教学内容 对于即将走向社会的职业中学的学生,就业前的 教育 是为受教育者就业作准备的,作为教师应当教会他们哪些内容呢?亚里斯提说“:应该向孩子们传授他们成人后能用得上的知识。”所以我以为:首先,要让他们学会有效地获取信息,信息获取的方式较多,可通过调查表、谈话、书籍阅览、拍摄等方式,在信息时代,更重要的是要会通过网络进行搜索、传输、收发、交流相关信息;其次,要学会运用软件进行信息的处理,如用 Word 进行文字的编排,用 Excel 进行电子表格的处理,用 Photoshop 对图片、图像进行处理;最后,要会对信息进行发布,可利用 Powerpoint 制作多媒体报告或利用 Front-page 进行网页的制作。许多常用的软件在操作上都具有许多共性,作为教学的任务是教会学生使用软件的方法,而使用软件的能力必须在其操作过程中去逐步掌握,所以我们必须加大对基本软件的教学,让学生从学习中提出问题,并带回课堂让教师进行释疑,通过这样的方法提高学生的学习兴趣和能力。 2 有目的地组织学生进行教学实践 有目的而学,学有所用。通过在课堂教学之前布置一些与下一步教学有关的任务,可以使学生感觉到下一步教学的重要性和兴趣,把他们的无目的学习变成有目的学习。教学中,首先由教师借助多媒体教学,采用电化教学的方法一边讲授,一边演示,让学生在课堂上就能看到各种各样的操作效果,使学生在上机时就能有针对性地进行练习,对所学内容能很快掌握。接着进行范例分析,并提出创作任务,让学生自主设计、自主寻找素材资料、自主制作完成,再由同学和老师对电子作品进行评价。学生带着任务学习,并将任务化解在自己的电子作品中,从而在完成任务的过程中学会了创作的方法与技巧,体会了创作的艰辛与喜悦。例如,用 Word 设计班级小报及个人自荐书,用 PowerPoint 制作电子 演讲稿 等。可以自制演示软件,向学生展示一些电子作品,利用交替变换的精美画面,刺激学生的感官,让学生持久拥有积极的心态和强烈的求知欲,对接下来的教学会大有帮助。 3 激发学生兴趣,提高学习效率 兴趣能激发和引导人们在思想、情感和意志上去探索某种事物的真相,是学习和创造的重要前提,是成功的先导。如果教学中不能使学生感兴趣,只是生硬的讲给学生听,那会使学生的求知过程变成麻木的机械记忆,渐渐产生厌烦感。因此在教学中,教师要采取各种教学方法挖掘、激发学生兴趣,促进学生兴趣的生成,使学生处于一个积极主动的学习状态。同时经常采用鼓励和表扬的语言、动作等,让学生体验到学习的乐趣,形成学习的内动力。如使用教师制作的一些可由学生自行执行的 Authorware 教学课件,其中既包括有教师录制的教学录像、书本知识、还有丰富多彩的练习题,通过学生自已动手、自我学习,既培养了学生的观察力、 想象力 ,又提高了学生的学习兴趣,把“苦学”变为“乐学”“愿学”。 4 让有能力的学生成为教师的助手 教师在向学生传授知识的过程中,尤其是学生在进行实践活动的过程中,应注意发挥其主导作用,不应过多地去干涉学生的学习活动,要让他们自已动手,自己思考,相互讨论,找到解决问题的方法,充分相信他们的能力,发挥他们的主体作用,挖掘其潜力,这样,教育的创造性本质才会真正体现出来。教师可将学生分成几个小组,从中挑选出有学习计算机兴趣,而且成绩好、素质高,积极性、协调能力、组织能力强的学生,担任各组的组长,明确组长的工作职责。在学生进行练习时,教师主要是进行巡视,注意一下学生经常发生的错误,帮助组长解决他们自已也不能解决的问题,并将其整理归纳,到了离下课还有 10 分钟的时候,让所有的同学都暂停操作,将本节课的重点说明、常见的操作错误及其更正方法进行讲解,难点问题进行反复论述。这样一节课下来,无论是教师还是学生,都觉得这节课上得实实在在,能够达到知识的积累、能力的进步的目的。 5 强化上机操作技能训练 学习经验 告诉我们,计算机只靠背课本是远远不够的。要想学好计算机,必须多实践,所以,计算机的实习课和上机考试尤其重要。这就要求教师不仅要重视上课的授课内容,更要把实习课安排得很精彩。中等职业学校向社会输送的是中等专业技术人才,更侧重于实践操作的能力,社会人才市场要求学生具备的基本素质之一就是要具有较强的计算机操作技能。教师要针对每一个学生的实际情况,把握好尺度,分层次推进。对学习速度快的学生,应充分挖掘潜力,不断提高;对学习速度慢的学生,则注重增强其自信心,通过反复强化练习,使学生实实在在掌握这门技术。在操作过程中,教师指导学生以理论知识为基础,充分发挥自己的想象力,去设计与制作。学生反复练习,教师及时 总结 ,使学生将理论转化为操作技能,掌握操作技术。同时,在上机过程中,要有意识引导学生观察思考,使学生养成认真观察屏幕、使用帮助信息等习惯,并能够对屏幕显示的信息进行分析得出相应的结论,使学生在实践中发现新的方法,学到新的知识,从而培养学生的观察能力和思维能力。有压力才会有动力。为使学生增加压力感,增强学习的主动性,必须调动学生,引入竞争机制,使学生有成就感,激发并保持这种成就感。这是因为,在学习中取得成功是学生精神力量的唯一源泉,使学生不断体验成功的乐趣是自主学习不断深化的重要保障。 6 结束语 教师要多动脑筋,不断探索,选择最合适的方法,带领学生走向知识的殿堂,使每堂课都取得良好的效果。职业学校计算机教学应使学生终生受益,无论学生今后从事何种职业,他们在学校学到的知识和培养的能力都应该是有用的。计算机是一门不断更新的课程,教师应该转变观念,切实改进教学手段和教学方法,有步骤有计划地过渡到“教师指导下的以学生为中心”的教学模式上,充分调动学生的能动性,使学生主动建立起知识和能力的个人框架结构。 参考文献: [1] 刘师良.中职院校计算机教学问题和对策[J].河南职工医学院学报,2011,(10). 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混凝土施工中常存有一些问题,如蜂窝、麻面、孔洞、露筋等,这些问题均应引起高度重视,即时采取相对应措施预防和处理。(1)蜂窝。混凝土配合比不当造成砂浆少石子多,混凝土搅拌时间不够、振捣不实、漏振或振捣时间不够、模板缝隙不严密造成水泥浆流失等原因均会造成蜂窝现象;(2)麻面。当模板表面粗糙或粘附水泥浆渣等杂物未清理干净,导致拆除模板时混凝土表面被粘坏,或模板未充分浇水湿润导致构件表面混凝土的水分被吸去使混凝土失水过多,模板拼缝不严密、局部漏浆,混凝土振捣不实、气泡未排出停留在模板表面,这些情况均会形成麻面;(3)孔洞。当混凝土离析、砂浆分离、严重跑浆又未实行振捣,或是混凝土内调入工具、木块等杂物导致混凝土被卡住时,常会出现孔洞现象。(4)露筋。混凝土浇筑时钢筋保护层垫块位移或垫块漏放致使钢筋紧贴模板外露等。大体积混凝土的浇筑宜从低处开始,沿长边方向自一端向另一端实行,当混凝土供应量有保证时,也可多点同时浇筑。混凝土浇筑完毕后应即时实行保温保湿养护,保湿养护的持续时间不得少于14d,应经常检查,保持混凝土表面的湿润。

论滑稽模仿毕业论文

有一本书叫<<简奥斯汀书友会>>,很好,可能对你有帮助

部分高校屡次爆出论文抄袭,对于学习成长中的大学生来说,原因是多方面的:学生态度不端正,指导老师有责任,学校管理不到位,社会诚信体系不健全……但不论基于哪个层面分析,作者作为事件的“核心人物”都应负起主要责任并接受道德的审判以及规定的处理。经历过的人都能体会到,写作毕业论文是让人畏惧头疼的一件事。因为如果要认真写好一篇论文,从选题一直到成文,除了要查阅大量的文献,有些学科还要做大量的问卷调查,或者大量的实验,时间和精力的投入都是非常大的。之前新闻上甚至还爆料过有的农学方向的毕业生种植的用于论文研究的植物被损坏了,可能面临毕不了业的状况,由此也可见一斑。当前高校确实存在着诸多学术风气不好的现象,尤其对于学生本身来说,造成这种现象的原因也是错综复杂的。一方面,有些学生从刚入大学的时候学习态度就不够端正,平时学习就养成了懒散的习惯,随着大学管理的放松和学习时间的自由,很多学生自控力不够,对于学习和思考的投入严重不足。平时作业就依靠“谷哥”和“度娘”,习惯了“Ctrl C”和“Ctrl V”的作业模式。“平时不努力不认真,长此以往,到毕业时面对毕业论文变得漫不经心,甚至“麻木”。另一方面有些同学平时就缺乏有效规范的训练,没有形成学术规范的意识,所以在毕业论文中也就没有过多考虑学术规范,如果导师和学校的管理再不到位,那么很多学生通过抄袭也就混过去了。也有些学生是无知而胆大,平时不认真学习,面对毕业论文捉襟见肘,力不从心,但是为了拿到毕业证不得不铤而走险,想出各种歪门邪道。学生为了毕业,而一些大学教师为了获取高职称高工资,为了个人私利和头上的光环也去抄袭作弊。他们在这些诱惑中一步步丧失着人性的尊严。如今的现实我们看到,对那些抱着侥幸的心理的人警钟已经敲响,并且随着社会的发展以及诚信体系的不断健全,失信行为的高压线终究会拉起,更加严重的也会有规范甚至法律的严格约束。失信的成本和代价是玩不起的!前路漫漫,人生的道路只有脚踏实地才会走稳走远!

毕业论文的抄袭已经不是新鲜事了,有学者认为,抄袭几乎在每一篇毕业论文中都存在,这当然是夸张之语。但是,对于特定学科、特定专业,因为抄袭的低成本化,抄袭的确成为普遍问题之一。比如,不少人文社科专业的毕业论文,缺乏实际的调研和研究,仅仅凭借对文本的分析作论文。我并不是说,文本分析缺乏意义,但是重复分析和简单分析,是大学生毕业论文普遍存在的问题,更多的分析结果来自前人的既有成果,毕业论文成为了炒冷饭。

前段时间,北京大学图书馆公告称,将暂停与中国知网的合作,引起了大家的关注。几乎所有在中国大陆境内出版、发表的学术论文,包括部分硕博论文,其全文都被知网收录。相比国际上较为分散的论文数据库系统,中国知网堪称包罗万象的论文巨无霸。很多专业的学生在写作论文过程中形成了对知网的高度依赖。一篇毕业论文经常是如此制造出来的:通过知网下载大量同主题、近似主题的论文,再加以拼凑、整合,甚至不排除这样的论文被知网收录后被“再利用”的可能。北大图书馆宣称不购买知网数据后,曾有学生调侃——或许这会让当年毕业生的论文写作遇到障碍,但也很有可能让当届学生的毕业论文水准大大提高。

当前,各针对毕业论文的抄袭现象,均建立了一系列反抄袭机制。最常见的方法是利用知网提供的论文重复率检测系统,分析毕业论文的重复率。因为知网囊括了绝大多数学术资源,这样的检测方法的确有合理之处,有力地避免了传统的通篇抄袭的现象。但是,计算机分析的重复率只是一个数字,无论是10%还是20%,它仅仅代表了抄袭可能性的变化而已。事实上,如果抄袭者通过修改词句表达,也可以让重复率低于5%,而认真引证的作者,却可能面临重复率偏高的尴尬。扭转当前这种普遍的抄袭现象,首先要从扭转学生对抄袭的认知方法做起。一篇文章究竟是借鉴还是抄袭,这本来不应该成为问题。这需要学术界做好自上而下的引领,也需要学生愿意把毕业论文的写作视为学习过程中的一件大事。同时,社会也要提高对论文的重视,几乎没有一家用人单位在招聘时要求查阅学生的毕业论文,如果学生的学术能力与实际工作能力达到某种程度上的统一,那么对毕业论文的敬畏程度将有机会登上一个新的台阶。

抄袭的后果是非常严重的,所以一定要不惜一切代价去避免此情况的发生。不论你是有意或是无意的抄袭,你都要对你的文章负责。作为一名学识丰富的人,你应该像尊重别人的财产一样去尊重别人的观点。如果是因为你个人对题目比较疑惑或是粗心可能导致抄袭,那么避免抄袭最好方法是:一、当你在写论文的时候知道自己在做什么;二、遵循系统的方法,做研究的时候细心点。换句话说,如果你清楚的认识到你要回答的问题以及用到的知识点,只要你细心,全程记录清晰,那么你就会更有效并且更加容易地引用资源,这样你的文章也将是比较成功的。如果你在研究或是写作过程中有任何关于抄袭的问题,你需要做的是问老师。主动问老师问题总比等你交完文章之后老师给你文章不好的评语要好很多。因为你一旦提交了作业,你就要对你引用的资源负责。 记住以下原则,让我们一起来探索负责任研究的一些指导方针: 记录你的资源,打印电子资源。记录你桌子上的一些书本或期刊论文比较容易,因为在后期你也可以轻松的找到他们。记录电子资源也同样重要。当你保存了一篇PDF形式的期刊论文,要确保把它放进你很容易就能找到的电脑中的文件夹。当你参考一个网址时,要把网址保存到另外一个文件中,这样你就能轻易地找到网址然后正确的引用。你也可以打印出你引用的网址中具体相关的内容,但要确保你知道完整的URL和打印出的数据位置。因为电子资源不稳定而且有时候被删除了也不会注意到,所以要让你的读者知道可能消失的资源。要检查一下你引用网站的最新更新信息,在你写作时更新你的URL,然后提交文章的时候再次检查一下。如果在你提交之前电子资源不存在了,这时你就要决定是否要引用这个资源。如果你能把资源打印出来和你的文章一起提交,那一定要这样做。如果你没有打印资源那么此时你就应该咨询你的老师是否可以在文章中引用此类资源。 引用资源中正确的内容当你想引用资源的时候,你应该确保自己足够理解资源的内容,包括这个资源的主题思想和资源本身的信息。你也应该弄清楚这个资源的来源。例如,一本由具有政治偏见的出版商出版的书中的文章不会给你的研究带来实质上的意义。当你在引用网络资源的时候,资源内容的问题会比你引用印刷的资源更加复杂,这是因为你可能只看到网页的一部分而不是整个网站,从而不能完全理解资源的有效内容。

pid控制论文模板

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1、

作者:Han J, Wang P, Yang X.

文题:Tuning of PID controller based on fruit fly optimization algorithm

期刊来源:Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference on. IEEE, 2012: 409-413.

2、

作者:Larsson P O, Hagglund T.

文题:Control signal constraints and filter order selection for PI and PID controllers

期刊来源:American Control Conference (ACC), 2011. IEEE, 2011: 4994-4999.

看看我以前回答过的一个问题,或许有帮助。评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准。所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值”(不知道你的系统要求多少时间)所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动)所谓准,就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差)对于你的系统来说,要求“快”的话,可以增大Kp、Ki值要求“准”的话,可以增大Ki值要求“稳”的话,可以增大Kd值,可以减少压力波动仔细分析可以得知:这三个指标是相互矛盾的。如果太“快”,可能导致不“稳”;如果太“稳”,可能导致不“快”;只要系统稳定且存在积分Ki,该系统在静态是没有误差的(会存在动态误差);所谓动态误差,指当“命令值”不为恒值时,“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差,动态误差体现的是系统的跟踪特性,比如说,有的音响功放对高频声音不敏感,就说明功放跟踪性能不好。调整PID参数有两种方法:1、仿真法;2、“试凑法”仿真法我想你是不会的,介绍一下“试凑法”“试凑法”设置PID参数的建议步骤:1、把Ki与Kd设为0,不要积分与微分;2、把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;3、当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值;4、在该Kp值的基础上减少10%;5、把Ki值从0开始慢慢增大;6、当压力开始波动,停止增大Ki值;7、在该Ki值的基础上减少10%;8、把Kd值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;

PLC+ 风光变频器的小区恒压供水控制应用实例 The Example of PLC+ Fengguang Inverter Plot Constant Pressure Water Supply Control Application 山东新风光电子科技发展有限公司 杨国奎 孔亮 赵新军 郭培彬 Yang Guokui Kong Liang Zhao Xinjun Guo Peibin 摘 要: 本文介绍了风光变频器在某生活小区双恒压供水系统中的应用情况。 关键词: 风光变频器 PLC 恒压供水 Abstract: This article introduces Fengguang inverter in the some small-unit residential area double constant pressure water supply control application example situation. Key words: Fengguang inverter PLC Constant pressure water supply 1 引言 本文是针对某生活小区实际情况,结合用户生活 / 消防双恒压供水控制的要求,我们进行改造的一些心得。现将其中的改造情况介绍如下。 众所周知,恒压供水系统对于生活小区是非常重要的,例如在生活小区供水过程中,若自来水供水因故压力不足或短时断水,可能影响居民生活。又如当发生火警时,若供水压力不足或无水供应,不能迅速灭火,可能引起重大损失和人员伤亡。所以,生活小区采用生活 / 消防双恒压供水系统,具有较大的经济和社会意义。 基于上述情况,我公司对某生活小区供水系统进行改造,采用西门子 PLC 作为主控单元。利用风光供水变频器,根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒压供水的目的。改造提高了系统的工作稳定性,得到了良好的控制效果。 2 用户现场情况 如图 1 所示,市网自来水用高低水位控制器 EQ 来控制注水阀 YV1 ,自动把水注满储水水池,只要水位低于高水位,则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给 PLC ,作为水位报警。为了保持供水的连续性,水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用二台泵,平时电磁阀 YV2 处于失电状态,关闭消防管网,二台泵根据生活用水的多少,按一定的控制逻辑运行,维持生活用水低恒压。当有火灾发生时,电磁阀 YV2 得电,关闭生活用水管网,二台泵供消防用水使用,并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后,二台泵改为生活供水使用。 图 1 生活 / 消防双恒压供水系统示意图 现场设备参数如下 : 型号 65-315(I)A 流量 56m 3 /h 扬程 110m 效率 56% 转速 2900r/min 电机功率 37KW 3 系统控制要求 用户对二泵生活 / 消防双恒压供水系统的基本要求是: ⑴ 生活供水时,系统低恒压运行,消防供水时高恒压值运行。 ⑵ 二台泵根据恒压的需要,采取先开先停的原则接入和退出。 ⑶ 在用水量小的情况下,如果一台泵连续运行时间超过 1 天,则要切换下一台泵,系统具有倒泵功能,避免一台泵工作时间过长。 ⑷ 二台泵在启动时都要有软启动功能。 ⑸ 要有完善的报警功能。 ⑹ 对泵的操作要有手动控制功能;手动只在应急或检修时使用。 4 设备选型 ( 1 )风光 JD-BP32-XF 型供水变频器 JD-BP32-XF 型是山东新风光电子公司推出的专用于供水变频器,使用空间电压矢量控制技术适用于各类自控场合。在恒压供水中可以采用这类变频器。 JD-BP32-XF 型变频器除具有变频器的一般特性外,还具有以下特性:水压高、水压低输出接口,变频器运行上限、下限频率(可以任意设定),可以方便地进行双压力控制,内置智能 PI 控制,以上功能非常适用于供水控制要求。在本例中选用 JD-BP32-37F ( 37KW )风光供水变频器拖动用户水泵。 ( 2 ) PLC 选型 ① 控制系统的 IO 点及地址分配 根据图 1 所示及控制要求 , 统计控制系统的输入、输出信号的名称 , 代码及地址编号如下表 1 所示。水位上 、 下限信号分别为 、 。 输入输出点 / 代码及地址编号表 1 名 称 代 码 地址编码 输入信号 手动和自动消防信号 SA1 水池下限信号 SLL 水池上限信号 SLH 变频器报警信号 SU 消铃按钮 SB7 试灯按钮 SB8 水压低信号 SY1 水压高信号 SY2 输出信号 1# 泵工频运行接触器及指示灯 KM1,HL1 1# 泵变频运行接触器及指示灯 KM2,HL2 2# 泵工频运行接触器及指示灯 KM3,HL3 2# 泵变频运行接触器及指示灯 KM4,HL4 变频器开停机控制 KA2 生活 / 消防供水转换电磁阀、压力转换 YV2 KA1 水池水位下限报警指示灯 HL5 变频器报警指示灯 HL6 火灾报警指示灯 HL7 报警电铃 HA ② PLC 系统选型 系统共有开关量输入点 8 个,开关量输出点 10 个 , 选用西门子主机 CPU222 ( 8 入继电器出) 1 台,加上扩展模块 EM222 ( 8 继电器输出) 1 台。即可满足用户供水控制要求 ( 3 )压力传感器 在供水系统中,压力传感器既可以采用压力变送器,也可以采用远传压力表。在本例中采用远传压力表,压力表相应接线端子接到变频器主控板 3 脚、 4 脚、 5 脚即可。 5 电气控制系统原理图 电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围接线图三部分。 ( 1 )主电路图 如图 2 所示为电控系统主电路。二台电机分别为 M1 、 M2 。接触器 KM1 、 KM3 ,分别控制 M1 、 M2 的工频运行;接触器 KM2 、 KM4 ,分别控制 M1 、 M2 的变频运行; FR1 、 FR2 分别为二台水泵电机过载保护用的热继电器; QS1 、 QS2 和 QS3 分别为变频器和二台泵电机主电路的隔离开关; FU1 、 FU2 为主电路的熔断器; BPQ 为风光供水专用变频器。 图 2 主电路图 ( 2 )控制电路图 如图 3 所 示为电控系统电路。图中 SA 为手动 / 自动转换开关, SA 打在 1 的位置为手动控制状态,打在 2 的状态为自动控制状态。手动运行时,可用按钮 SB1~SB6 控制二台泵的起 / 停和电磁阀 YV2 的通 / 断;自动运行时,系统在 PLC 程序控制下运行。 图中的 HL8 为自动运行状态电源指示灯。 图 3 电控系统控制电路图 ( 3 ) PLC 接线图 下图 4 所示为 PLC 及扩展模块外围接线图。火灾时,火灾信号 SA1 被触动, 为 1 。 图 4 双恒压供水控制系统及扩展模块的外围接线图 6 系统程序设计 ( 1 )程序中使用的 PLC 内部器件及功能,如下表 2 所示: 表 2 器件地址 功 能 器件地址 功 能 VB400 变频工作泵的泵号 复位当前变频泵运行脉冲 VB401 工频运行泵的台数 当前泵工频运行启动脉冲 VD410 倒泵时间存储器 新泵变频启动脉冲 T33 工 / 变频转换逻辑控制 泵工 / 变频转换逻辑控制 T34 工 / 变频转换逻辑控制 泵工 / 变频转换逻辑控制 T37 工频泵增泵判断时间控制 泵工 / 变频转换逻辑控制 T38 工频泵减泵判断时间控制 故障信号汇总 T39 工 / 变频转换逻辑控制 水位下限故障逻辑 故障结束脉冲信号 水位下限故障消铃逻辑 泵变频启动脉冲 变频器故障消铃逻辑 - 火灾消铃逻辑 倒泵变频启动脉冲 生活 / 消防双恒压的两个恒压值是我公司生产的风光供水专用变频器直接设定的。在本实例中,根据用户要求,生活压力设定为 , 消防压力设定为 。 压力低、压力高信号分别由变频器内部主控板 14 脚、 15 脚给出。 供水运行下限频率、供水运行上限频率由变频器程序设定。在本系统中,运行下限频率设为 20Hz, 运行上限频率设为 50Hz 。 ( 2 )系统 PLC 控制程序如下: 7 结束语 随着变频调速技术的飞速发展,变频调速恒压供水技术在小区已普遍使用。用变频器来实现恒压供水,与其它供水方式相比较而言,其优点是非常明显的。节能效果十分显著,启动平稳,启动电流小,避免了电机启动时对电网的冲击,延长了泵和阀门等的使用寿命,消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系统提高了小区的供水质量。各项控制指标达到了用户的要求。风光变频器在小区恒压供水改造效果是明显的,改造是成功的

恒温室房间温度PID控制研究摘要:某恒温实验室的恒温精度为27±℃,但是由于实验室的非凡性,恒温室的内外扰量多且某些随机扰量的大小难于确定,而导致了其恒温精度很难达到预期效果。为了解决这个问题,通过建立恒温室被控对象的数学模型求出其传递函数,然后采用参数寻优方法确定PID控制器的参数,最后采用MATLAB仿真的方法,研究恒温室内外扰量对房间温度的影响。通过研究,可以得出,当设备散热干扰量为17℃以及送风温度干扰量为℃,渗透风干扰量不大于℃时,PID控制才能保证恒温室的恒温精度。关键词:恒温室,PID控制渗透风干扰量参数寻优温度1前言随着科学技术的发展,各类精密产品的生产制造以及特种科学实验都要求具有特定的工作环境,恒温就成为了不可缺少的条件之一。目前我国常见的恒温室的恒温精度为±1℃及±℃,也有±℃。而一些高精度的恒温室如光学仪器厂的刻线室恒温精度已达到了±℃。但是在某些非凡的科学实验室不仅恒温精度很高,而且干扰量多如渗透风、设备散热、送风温度波动以及电热器供电电压的波动等,且某些干扰量如渗透风其最大值难于确定而没有采用相应的措施控制渗透风扰量,导致了房间温度的波动过大,结果使恒温室的恒温精度很难达到要求。如何使这些非凡的科学实验室恒温精度达到使用要求,也成为了恒温室的空调系统和控制系统设计的一个巨大的难题。由于传统的PID控制算法,其运算简单、调整方便、鲁棒性强,在过程控制中,这种控制算法仍占据相当重要的地位.故目前恒温室的空调系统大部分采用PID控制。但PID控制的效果如何,在很大程度上是取决于控制器参数的正确整定。为此,人们提出了各种不同的参数整定方法,如误差积分最小、固定衰减比、极点配置等方法.这些方法主要是用经典控制理论中的一些设计方法或者依靠现场试验方法来进行PID控制器参数的计算与整定.显然,这就要求操作人员具有较高的理论基础和现场调试经验.而且,被控对象模型参数难以确定以及系统性能稳定性较差,则需频繁地进行参数整定,这必将影响系统的正常运行。对于这些非凡的空调房间温度的控制,由于被控对象具有较大的惯性和迟延,且受各种因素变化的影响,因此对象的传递函数具有非线性和时变特性,采用传统的PID控制难于取得较好的控制效果。本文采用单纯形法寻优PID参数,然后采用MATLAB仿真确定渗透风干扰量的最大值,PID控制才能保证恒温室的恒温精度。2工程概况恒温室建筑面积625m2,层高8m,总送风量27500m3/h,送风温度15℃,房间设计温度27±℃,设备散热量135KW,恒温室建筑墙体、地板采用绝热材料,渗透风来自外部房间其设计温度26±1℃。3恒温室空调过程建模1恒温室空调系统被控对象的数学模型要对一个恒温室空调系统被控对象进行控制,须为其建立一个合适的数学模型。使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设:由于该恒温室建筑墙体、地板采用绝热材料,故室内外墙体和地板热量传递忽略不计。恒温室顶棚由盖板组成,存在缝隙,考虑有一定的渗透风,其他地方如门窗的渗透风忽略不计。假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,根据能量守恒定律,单位时间内进入对象的能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率,表达式和图1如下所示:图1室温自动调节系统数学表达式为:式中:Chrr——恒温室的热容;C——空气的比热;GS——送风量;θ0’——电加热器前的送风温度;θ1——室内空气温度,回风温度;QE——电加热器的热量;Qm——设备散热量;QI——渗透风带入的热量;由式QI=GIcit式中:GI——渗透风量;θIt——渗透风空气温度;cIt——渗透风空气的比热。把式代入式,整理得式中:T1——调节对象的时间常数,T1=Chrr/;K1——调节对象的放大系数,K1=GSc/;θE——电加热器的调节量,换算成送风温度的变化,θE=QE/GSC;θf——干扰量换算成送风温度的变化,;θf‘——送风温度干扰量,θf‘=θ0“θIf——渗透风的干扰量,θIf=QI/GSC;θMf——设备散热量的干扰量,θMf=QM/GSC。由式拉普拉斯变换,得假如考虑被控对象传递滞后,则恒温室空调过程的传递函数为:2感温元件和执行调节机构的传递函数感温元件采用热电阻,根据热平衡原理,其热量平衡方程式:式中:C2——热电阻的热容;θ2——热电阻温度;q2——单位时间内空气传给热电阻的热量;α2——室内空气与热电阻表面之间的换热系数;F2——热电阻的表面积;θ1——室内空气温度,回风温度。由式拉普拉斯变换,可得感温元件的传递函数:同样执行调节机构的传递函数:3恒温室特性参数及其他参数的确定恒温室特性即房间的特性,用传递滞后τ、时间常数T1和放大系数K1这三个参数来表示。时间常数T1和放大系数K1由式,η=4,GI=GS×3%,通过式,式计算可以得到,T1=18分,K1=。传递滞后τ由经验公式τ/T1=通过计算则得τ=35分由参考文献的附表6-可以得到感温元件的时间常数和不灵敏区为T3=50秒,2ε=℃。电加热器的比例系数K2=△θ/△N=,T2=50秒。4单纯形法寻优方法控制系统参数最优化是指对被控对象已知、控制器的结构和形式已确定,需要调整或寻找控制系统的某些参数使整个控制系统在某一性能指标下最佳。单纯形法的思想很简单,若要求一个函数的最大点,则可先计算若干点处的函数值,进行比较,并根据它们的大小关系确定函数的变化趋势作为搜索的参考方向,然后按参考方向搜索直到找到最小值为止。在三维空间内取不同一平面的四个点构成单纯形,如图3所示。图2三维空间的单纯形这四个点X0、X1、XX3对应的函数值为F0、FFF3,比较可看出最大者,则对应点X3作为差点,由此可以推测好点在差点XH的对称点XR处的可能性最大,然后计算XR处的函数值FR,若有FR≥max,说明从XH前进的步长太大,XR并不一定比XH好,因此可以压缩步长在XH与XR之间找一点XS为新点,然后X0,F1,F2中最大者说明情况有所改善,但前进和步长可能还不够,还可以加大步长得XH与XR延长线上的一点XE,若XE对应的函数FE小于FR则以XE作为新点,并以X0、X1、X2构成新的单纯形。最后比较构成新的单纯形的各点处的函数值,若其中最大者和最小者之间的相对差小于预先给定的数E,则说明最小值已经找到,否则继续重复上述步骤直到找到止。5恒温室控制系统仿真整个室温自动调节系统包括调节对象,调节器、感温元件以及PID控制器。根据参数计算结果,最后得到恒温室恒温控制系统如图3所示。图3恒温室恒温控制系统仿真框图?恒温室实验设备散热量相当稳定,由式计算可得,设备散热量干扰量θMf=17℃是稳定的扰量。而送风温度干扰量主要包括电加热器供电电压的波动和换热器冷冻水温度的波动以及管道温升等引起的送风温度的变化,其值为℃。渗透风干扰量是随机扰量,其随着恒温室外面的房间温度的变化和渗透风风量的变化而变化,它是影响恒温室的房间温度最重要的因数。当渗透风干扰量分别℃、℃、℃、℃时,PID控制的仿真曲线如图4-图7所示。图4θIf为℃时PID控制的仿真曲线图5θIf为℃时PID控制的仿真曲线图6θIf为℃时PID控制的仿真曲线图7θIf为℃时PID控制的仿真曲线分析图4-图可以得出:当渗透风扰量θIf不大于℃时,恒温室房间温度波动小于℃,满足恒温室的恒温精度要求。但是当渗透风扰量θIf为℃时,恒温室房间温度波动大于℃,超出答应的波动范围。6结论通过以上的仿真和分析,可以得出:恒温实验室的恒温精度为27±℃,但是由于实验室的非凡性,恒温室的内外扰量多,只有当设备散热干扰量为17℃以及送风温度干扰量为℃,渗透风干扰量不大于℃时,PID控制才能保证恒温实验室的恒温精度,达到使用的要求。=============Room temperature PID control of room temperatureAbstract: A temperature accuracy of laboratory temperature 27 ± ℃, but because of the extraordinary nature of the laboratory, constant temperature room and the volume inside and outside the interference of some random disturbance difficult to determine the size of the volume, which led to the accuracy of its temperature is very difficult to achieve the desired effect. To solve this problem, through the establishment of constant temperature room was charged with the mathematical model of the object to derive its transfer function, and then used to determine optimal parameters of PID controller parameters, and finally the use of MATLAB simulation method to study indoor and outdoor temperature the amount of room disturbance temperature. Through research, can be drawn, when the equipment cooling capacity of 17 ℃ interference and disruption of supply air temperature ℃, the volume of infiltration air interference at ℃ not more than, PID temperature control room in order to ensure the accuracy of the thermostat. Key words: constant temperature room, PID control parameters of the infiltration volume of wind interference temperature optimization 1 Introduction With the development of science and technology, various types of manufacturing precision products and the special requirements of scientific experiments are with a specific working environment has become a heated one of the conditions indispensable. At present, the temperature of our common room temperature accuracy of ± 1 ℃ and ± ℃, also ± ℃. And some, such as high-precision optical instrument factory room temperature of the engraved line has reached room temperature accuracy of ± ℃. However, in some extraordinary precision scientific laboratory is not only a high temperature, and interference, such as infiltration of the wind volume, equipment cooling, supply air temperature fluctuations, as well as electric heaters, such as supply voltage fluctuations, and some amount of interference, such as wind penetration of its difficult to determine the maximum value without the use of appropriate measures to control the amount of infiltration of the wind disturbance, leading to fluctuations in room temperature is too large, resulting in the constant temperature room thermostat accuracy requirement is very difficult to achieve. How to make these remarkable scientific accuracy of the use of constant temperature laboratory requirements, but also become a constant temperature room air-conditioning system and control system design of a huge problem. As a result of the traditional PID control algorithm, the computation is simple, convenient adjustment, robustness, and in process control, this control algorithm is still occupied a very important position. Therefore, the current room temperature most of the air-conditioning system using PID control. However, the effects of PID control to a large extent depends on the correct controller parameter tuning. To this end, the people made a variety of parameter tuning methods, such as minimum error integral, fixed attenuation ratio, pole placement and other methods. These methods are mainly used in classical control theory a number of design methods or testing methods rely on the scene to carry out PID control parameters of the calculation and setting. Obviously, this requires the operator has a higher theoretical basis and field testing experience. Moreover, the plant model parameters it is difficult to determine system performance, as well as less stable, it would take frequent tuning parameters, This will affect the normal operation of the system. For these extraordinary control of an air-conditioned room temperature, due to a larger plant with inertia and delay, and by the impact of changes in a variety of factors, so the object of the transfer function with nonlinear and time-varying characteristics, using the traditional PID control difficult to obtain a better control effect. Simplex method using PID parameter optimization, and simulation using MATLAB to determine the amount of infiltration of the maximum wind disturbance, PID control room temperature in order to ensure the accuracy of the thermostat. 2 Project Overview Constant temperature room floor area of 625m2, storey 8m, total air volume of 27500m3 / h, air temperature 15 ℃, room design temperature 27 ± ℃, heat dissipation equipment 135KW, constant temperature room building wall, floor insulation materials used, the wind penetration to Since the design of external room temperature 26 ± 1 ℃. 3 air-conditioned room temperature process modeling A constant temperature room air-conditioning systems charged with the mathematical model of the object To a constant temperature room air-conditioning system to control the object to be suitable for the establishment of a mathematical model. The use of mathematical language of the actual number of objects necessary to simplify and assumptions: Room temperature due to the building wall, floor insulation materials used, the indoor and outdoor wall and floor heat transfer is negligible. Room temperature by the flat roof of the existence of the gap, taking a certain degree of infiltration of wind, such as doors and windows in other parts of the wind penetration is negligible. If agencies do not consider the implementation of the inertia and temperature regulation of the transmission lags behind the target, according to the law of conservation of energy, per unit time into the object of energy per unit time minus the outflow of energy from the target object with the same energy with the rate of change of the stock, the expression and Figure 1 as follows: Figure 1 at room temperature automatic adjustment system Mathematical expression is: Where: Chrr - room temperature heat capacity; C - specific heat of air; GS - air traffic; θ0' - electric heater before the air temperature; θ1 - indoor air temperature, return air temperature; QE - the heat electric heater; Qm - equipment heat dissipation; QI - the infiltration of heat into the wind; QI = GIcit by type Type in: GI - the infiltration air flow; θIt - air temperature wind penetration; cIt - the air infiltration heat wind. Skill into the style, finishing a Where: T1 - the object of regulation time constant, T1 = Chrr /; K1 - adjust object magnification factor, K1 = GSc /; θE - regulation of electric heater volume, converted into changes in air temperature, θE = QE / GSC; θf - converted to interfere with the volume of supply air temperature changes ; θf' - interfere with the volume of supply air temperature, θf '= θ0 " θIf - interfere with the volume of wind penetration, θIf = QI / GSC; θMf - equipment heat dissipation capacity of the interference, θMf = QM / GSC. Laplace transform by the style, too If the accused objects to consider transmission lag, then the process of constant temperature air-conditioned room for the transfer function: 2 temperature components and the implementation of the transfer function of regulating agencies Temperature components using thermal resistance, according to the principle of heat balance, the heat balance equation: Where: C2 - thermal resistance of the heat capacity; θ2 - thermal resistance temperature; q2 - units of air time to the thermal resistance of heat; α2 - indoor air and thermal resistance between the surface heat transfer coefficient; F2 - thermal resistance of the surface area; θ1 - indoor air temperature, return air temperature. Laplace transform by type, available thermal transfer function components: Regulating agencies to implement the same transfer function: 3 Room temperature characteristics and other parameters to determine Room temperature properties of the characteristics of that room, with delivery lags τ, time constant T1 and the magnification factor of these three parameters K1 said. Time constant T1 and the magnification factor K1 By type, η = 4, GI = GS × 3%, through the ceremony, can be calculated, T1 = 18 minutes, K1 = . Transmission lag τ By the empirical formula by calculating the τ/T1 = is a τ = 35 minutes References schedule from 6 - temperature components can be time constant and dead-zone for the T3 = 50 seconds, 2ε = ℃. The ratio of electric heater coefficient K2 = △ θ / △ N = , T2 = 50 seconds. 4 simplex optimization method Control system parameters optimization refers to the object known, controls the structure and form have been identified, need to adjust the control system or to find some of the parameters so that the whole control system of performance indicators in a best. Simplex method of thinking is very simple, if the maximum point of a function may be a number of points to calculate the function values, for comparison, and in accordance with their function to determine the size of the relationship between changes in the trend of the reference as a search direction, and then by reference to the direction of the search until you find the minimum value so far. Three-dimensional space in a plane different from the four points constitute a simplex, as shown in Figure 3. Figure 2 Three-dimensional simplex space These four points X0, X1, XX3 corresponding value is a function of F0, FFF3, comparison can be seen the largest, then the corresponding point as almost X3, it can be a good point that in the nearly symmetric point XH Department is most likely to XR , and then calculating the value function XR Department FR, if FR ≥ max, from the XH big step forward, XR is not necessarily better than the XH, the compression step can be in between the XH and XR point to find the new XS point X0, F1, F2 largest note in the situation has improved, but step forward and might not be enough, you can increase the step-by-step look XH and XR point to extend the online XE, if XE corresponding FE function of small while in the FR as a new point of XE, and X0, X1, X2 constitute a new simplex. Finally, constitute a new comparison of the simplex function value point, if one of the largest and the smallest relative difference between the pre-less than a given number of E, then the minimum has been found, otherwise continue to repeat the above steps until you find the only. 5 Room temperature control system simulation Automatic adjustment of the temperature regulation system includes objects, regulators, and the PID temperature controller components. The calculation results based on parameters, and finally to be room temperature thermostat control system shown in figure 3. Figure 3 Room temperature thermostat control system simulation block diagram? Room temperature a considerable amount of laboratory equipment, heat stability, available from the computing equipment interfere with heat dissipation capacity θMf = 17 ℃ traffic disturbance is stable. Interfere with the volume of supply air temperature and the main electric heater supply voltage fluctuations and the chilled water heat exchanger, as well as fluctuations in temperature, such as pipeline temperature rise caused by changes in air temperature, its value is ℃. Interfere with the volume of air infiltration is the amount of random disturbance, the room with the outside temperature changes in room temperature and the amount of infiltration风风changes, it is the impact of room temperature room temperature the most important factor. When the infiltration of wind interference respectively ℃, ℃, ℃, ℃, when, PID control of the simulation curve in Figure 4 - as shown in Figure 7. Figure ℃ when 4θIf for the simulation curve of PID control Figure ℃ when 5θIf for the simulation curve of PID control Figure ℃ when 6θIf for the simulation curve of PID control Figure ℃ when 7θIf for the simulation curve of PID control Analysis of Figure 4 - plans can be drawn: When the volume of infiltration θIf wind disturbance is not more than ℃, the temperature fluctuations in room temperature of less than rooms ℃, room temperature thermostat to meet accuracy requirements. However, when the volume of infiltration air disturbance θIf for ℃, the temperature fluctuations in room temperature greater than room ℃, beyond the agreed scope of the fluctuations. 6 Conclusion Through the above simulation and analysis, can be drawn: Temperature accuracy of laboratory temperature 27 ± ℃, but because of the extraordinary nature of the laboratory, both inside and outside the room temperature volume disturbance, interference only when the cooling equipment of air temperature of 17 ℃ and the interference of ℃, wind penetration interfere with the volume of not more than ℃, when, PID temperature control to ensure the accuracy of laboratory temperature, to achieve the requirements of use.【这是我在网上找的,希望可以帮助你】

内部控制毕业论文框架模板

前言部分,主要是说明写作的目的,介绍有关的概念及定义以及综述的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 前言内容: 内部控制的雏形有着悠久的历史,其内容的丰富和发展,则是基于规模日益庞大的企业对内加强管理,对外满足社会需要以及理论研究的不断深入。至今,内部控制理论的发展经过了四个历程,即本世纪40年代前的内部牵制,40年代末至70年代的内部控制制度,70年代至90年代初的内部控制结构,及90年代开始的内部控制综合框架。 内部控制综合框架是由美国反对虚假财务报告委员会的发起组织委员会(COSO)于1992年9月发布的,是至今对内部控制最为全面的描述。报告对内部控制定义为:“一种管理方法,由一个会计主体的董事会、管理部门和其他人员共同制定,旨在对企业经营的有效性和效率、财务报告的可靠性、执行各种法规条例的合规性目标的实现提供合理的保证。” 良好的内部控制旨在达到下列目标,借以发挥其相应的作用:保护资产的安全完整,以防止出现舞弊性错误;保证会计记录正确可靠;及时提供可靠的财务信息,以满足企业管理人员和外部利益关系人决策需要;保证增加盈利和减少不必要的开支;规避风险;防错防弊,避免或减少因错误和不正常现象造成损失;保证授权职责明确并被认真履行;保证管理当局履行其法律责任;降低审计费用。 基于内部控制所具有的重要作用,加强内部控制成为企业提高经营管理效率、在竞争中取胜的前提条件。随着我国社会主义市场经济体制和现代企业制度的建立,我国企业内部控制的薄弱已暴露无疑,企业内部控制不健全、不合理;内部控制执行不严,形同虚设等等问题摆在企业的面前。内部控制的薄弱已影响到企业的生存与发展。加强企业的内部控制,制约不正当的行为,已刻不容缓。

内部控制是衡量现代 企业管理 的重要标志,对于防范和发现各种财务舞弊行为有着重要的作用。下面我给大家分享一些内部控制学术论文,欢迎大家阅读参考。内部控制学术论文篇一:《试谈内部控制与内部审计》 摘要:2015年4月,首次提出“新常态”,这意味着企业应积极主动地完善公司的治理,提高防范风险意识。通过分析内部审计的价值功效,从转变内审观念,提升内审人员地位;加强内审队伍建设,提高内审人员素质;增强内审质量控制,贯彻全程审计模式;完善绩效评价体系,保持内审的独立性这四个方面入手,探究内部审计对企业价值增值的途径,促进企业适应“新常态”。 关键词:内部审计 价值增值 公司治理 一、引言 2002年7月,美国国会通过了《萨班斯――奥克斯利法案》,该法案的实施及其影响力的扩大,使得内部审计在企业价值链中所扮演的角色及发挥的作用也在不断扩大。2013年8月20日,我国内部审计协会以公告的形式发布了新修订的《中国内部审计准则》,并于2014年1月1日起施行。近年来,企业所面临的内部环境发生了重大改变,在“新常态”下,企业更应积极主动地完善公司的治理,提高防范风险意识,而内部审计作为公司的一个重要职能部门,其对企业价值增值显得尤为重要。 二、内部审计的概念及其价值功效 2004年,国际内部审计师协会在《国际内部审计专业实务标准》中对内部审计进行了定义:“内部审计是一种独立、客观的确认和咨询活动,旨在增加价值和改善组织的运营,它通过应用系统的、规范的 方法 ,评价并改善风险管理、控制和治理过程的效果,帮助组织实现其目标”。我国新修订的准则中指出“内部审计,是一种独立、客观的确认和咨询活动,它通过运用系统、规范的方法,审查和评价组织的业务活动、内部控制和风险管理的适当性和有效性,以促进组织完善治理、增加价值和实现目标”。显而易见,内审的目标已从查错防弊转变成了为组织增加价值,增值型内部审计通过以风险管理为中心,可分为显性价值与隐性价值两个部分。 (一)显性价值表现 内部审计创造的显性价值为内审人员通过审计技术对各个部门进行监督与评价,向决策者提示风险,预防与减少企业风险,提高企业效率,从而达到增加企业价值的最终目的。按照现代 财务管理 的理论,在一定条件下,收益水平相同的公司,风险越小的企业价值越高;占用的资源越少,即效率高者价值高。内审就是通过分析、监督和评价企业管理系统的各个环节,以找出企业的风险点与低效率点,从而防御风险和提高效率。 (二)隐性价值表现 内部审计隐性的价值主要体现在随着内审的发展,在以后的会计期间实现的,但又难以用货币计量的价值。那么增加价值成为内部审计的一项新的重要职能和作用。因此,如何使内部审计发挥更大的价值,以便更好地为组织机构价值增值,这不仅仅是高层管理者须考虑的问题,还是当前内计工作人员和内审的理论研究者困惑的关键点。 三、价值增值途径分析 (一)转变内审观念认识,提升内审人员地位 我国内审水平较低的一个主要原因是由于内部审计观念落后。因此,一方面,政府应积极推进内审法律法规发展进程,从而明确内审在企业经营管理中的地位,促进内审法规体系的健全。另一方面,上市公司治理是依据产权关系建立起的一种权力制衡结构。只有董事会、管理层、监事会三权分立,且权力相互制衡,才能对公司起到良好的治理效果。将内审部门设置在监事会下属的审计委员会之下,不仅可以划清监督权与执行权、决策权之间的界线,还能形成与董事会、高管的制衡,充分发挥内审人员的监督与审查职责。 (二)加强内审队伍建设,提高内审人员素质 内审涉及企业内部管理的方方面面,内审人员不仅需要从财务的合法性角度去看待信息,更要结合实际工作情况,从有效性和合理性的角度去看待问题,深挖隐藏在其中的问题和弊端。这就要求内部审计人员需要具有多元化的知识结构,而不是仅仅具备财务方面的专业知识。 (三)增强内审质量控制,贯彻全程审计模式 在当今迅速发展的互联网时代,除了内审观念的革新,更应该注重内部审计的质量与运行模式。 企业应建立健全责任控制制度,主要是确定项目负责人、主审以及一般审计人员的相关责任,并检查各部门和经办人员的职责是否经过恰当授权,达到相互牵制的目的。再者,须建立一个既完善又高效的审计信息化管理系统,有效监控财务信息及会计工作,全程跟踪监控企业的各项经营管理活动。同时,企业应充分发挥审计的评价和鉴证作用。通过对各部门的绩效进行评价,为奖惩兑现提供合理依据,从而被动地提高各部门的绩效,以增加企业的价值。 (四)完善绩效评价体系,保持内审的独立性 内审绩效评价体系最终是为了增加企业价值,评价和改进公司的治理。评价不是最终的目的,关键是为了提高内审的工作质量,因此要合理地使用评价体系,防止盲目死板地套用。若企业过分追求指标,则不利于内审工作的长期发展。同时,内审部门应对企业内部控制的设计与执行情况展开独立评价,指出其在设计中存在的缺陷和执行中存在的偏差,并分析原因,从中找出薄弱环节和失控点,发现管理中存在的漏洞,从而提出改进意见,并督促落实完善,防范经营风险,减少损失。企业需对评价体系的运行情况进行不断地跟踪改进,查验评价结果的真实性,评价体系的合理性、可行性及经济性,并根据评价结果不断改进。 四、 总结 在这高科技与互联网飞速发展的“新常态”时代,企业生存和发展的需要对内部审计提出了进一步的高要求,故而巧妙利用管理,探求企业增值刻不容缓。企业首先要转变对内部审计的传统观念,提升内部审计在公司治理中的地位,加强对内部审计队伍的建设,增强内审质量控制,全程监控并完善绩效评价体系,保持内审的独立性。同时,作为内审人员,应不断完善自我,并针对性地提出建设性意见,为企业价值增值做贡献。参考文献: [1]谭丽华.基于价值增值视角的内部审计实现途径探讨[J].中外企业家,2014(19). [2]代士林.内部审计实现增值功能途径和方式研究[J].现代商贸工业,2011 (4). [3]赵满波.内部审计―挖掘企业内部增值潜力的有效途径[J].新会计,2010(5). 内部控制学术论文篇二:《高校内部控制研究》 摘要:近年来,我国高等 教育 取得了迅速发展,高校的法人主体地位也基本确立。内部控制是衡量现代管理的重要标志,健全的内部控制不仅可以合理配置各种资源,提高工作效率,而且能防范和发现各种财务舞弊行为。本文通过分析高校内部控制存在的问题,提出防范 措施 ,从而对高校的持续健康发展产生积极的促进作用。 关键词:高校;内部控制;对策研究 内部控制是单位为了保证实现运行和管理目标,保护财产安全和完整,确保会计资料在内的信息资料真实可靠而制定和实施的一系列相互联系、相互制约、相互协调的方法、措施和程序的总称。 一、高校内部控制概述 高校内部控制制度,是指高等学校为了保证业务活动的有效进行和资产的安全完整、防止和纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、有效、合法、完整而制定的措施和制度[1]。在新形势下,不断完善高校内部控制制度,对于防范舞弊,减少经济损失,提高资金使用效益具有积极的意义。 二、高校内部控制存在的问题及分析 随着高等教育的快速发展,办学规模的不断扩大,各项制度都在不断的完善。但就其现状,高校内部控制制度未能得到切实有效的实施,在实施过程中存在一些问题。 1.对内部控制缺乏足够的重视 无论多么完善的内部控制制度,都需要人在一定条件下和一定环境中准确的理解和严格的执行。由于受到传统观念的影响或者现实条件的制约,高校中漠视内部控制制度的重要性,对内部控制理解存在偏差的现象普遍存在。内部控制一旦制定就需要常抓不懈,始终如一地坚持和贯彻,使每一位高校员工都领会到内部控制的实质和精髓。 2.高校内部控制监督力度薄弱 从机构设置看,大部分高校的内部审计部门与其他职能部门平行,更有甚者考虑到成本效益因素,尽量减少机构和人员,将财务与审计合署办公,或是由财务部门兼顾审计部门的职能,审计工作失去独立性。审计人员受利益因素制约、人际关系影响,无法客观地开展工作,做出的审计处理得不到有效贯彻和落实,久而久之就失去了内部审计的权威性。从审计方式看,一些高校将内部控制评价作为审计的一种手段而不是独立的审计内容,无法对内部控制进行全过程、全方位的监督和评价,无法发现各个环节存在的问题,把风险降到最低程度,无法实现事前预防和事中控制。 内部审计监督力度薄弱,主要是因为内部审计制度不完善,高校对内部控制的健全性、合理性和有效性缺乏监督检查和评估,监督检查工作的针对性和时效性不强,内部审计监督机构设立不规范等。 3.高校内部控制的法律法规不健全 虽然我国从20世纪90年代起就加大了对内部控制理论建设的力度,但限于我国法制建设的实际情况,已发布实施的有关内部控制的法律法规还比较少,一直未能形成一个相对完整的内部控制理论体系。由于没有专门针对高校内部控制的法律法规作指导,高校结合自身情况制定的内部控制制度不健全,从而妨碍了内部控制规范作用的发挥[2]。 三、加强高校内部控制的措施 1.强化内部控制意识 高校管理部门应依据高校内部控制的实际情况,先以指南的形式发布一套内涵全面、操作性强的内部控制标准体系,将内部控制的全新理念传达给所有人员,增强员工内部控制的意识。管理者应该充分认识到,随着市场经济的建立和发展,高校内部改革的深入进行,必须注重内部控制,将内部控制制度建设作为一项长期任务来抓。通过不同层次、不同专业的培训,提高全员的内部控制意识。 2.完善内部审计监督 内部审计是监督、检查和评价内部控制制度的质量和效果的手段,同时也是保证会计资料真实、完整的重要措施。 首先,高校要建立健全内部审计制度,落实相关的内部审计职责,克服机构设置和人员编制二者的矛盾,促进高校内部审计工作有序开展,发挥内部审计机构的作用,保证内部控制更加完善、严密。 其次,高校要明确审计的介入监督范围,强化事前审计制度,明确规定哪些业务是必须经过审计确认以后才能够开展的,哪些业务是不需要的。对于容易产生舞弊行为的活动,审计的事前介入是至关重要的。同时,高校要细化内部控制的各项基础工作,使审计标准与业务操作标准保持一致。 最后,成立内部审计机构,对高校内部控制的实施情况进行常规、持续和专项的监督检查[3]。 3.加快内部控制制度建设 内部控制的方法主要是根据具体的控制内容选择适用的控制方法。比如,在对货币资金进行控制时,可采用不相容职务相互分离控制、授权批准控制、会计系统控制等方法,即单位依据《会计法》和国家统一的行业或部门的会计制度,制定适合于本单位的内部控制制度和会计人员岗位责任制,对货币资金业务建立严格的授权批准制度,不得由一人办理货币资金业务的全过程,明确相关部门和岗位的职责权限,确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分离、制约和监督。又如,在对实物资产进行控制时,可选用财产保全控制、会计系统控制、内部 报告 控制等方法。即运用电子信息技术手段建立内部控制系统,加强对财务会计电子信息系统开发与维护、数据输入与输出、文件储存与管理、网络安全等方面的控制,减少和消除人为操纵因素,限制未经授权的人员对财产的直接接触,采取定期盘点、财产记录、账实核对等措施,确保各种实物资产的安全完整。 四、结论 高校在改革的浪潮中,接受着市场经济的洗礼,每一所高校都面临着“优胜劣汰”、“适者生存”的考验,因此,高校不仅要从源头上而且要从制度上高度重视内部控制建设与实施。根据高校经济活动的发展规律,制定出一套科学、严密、有效、可操作的高校内部控制制度,对防范财务风险,推动高等教育事业的健康发展具有深远意义。 参考文献: [1]朱荣恩.内部控制的理论发展[J].会计研究,2010(2):22. [2]陈洪玉.对加强高校内部会计控制的思考[J].云南 财经 大学学报,2010(24):12. 内部控制学术论文篇三:《新形势下企业内部控制存在问题及应对措施》 一直以来,企业内部控制作为一种财务管理制度及契约安排,用于防范财务风险;其在企业经营管理人员行为的约束方面、在提高企业经营效率方面有着积极的作用,对实现企业的健康、高速发展也有深远的影响。对于企业内部控制制度在财务制度的设计和安排方面的过度强调,导致了企业对内部控制问题的狭隘性和局限性,即使内部控制制度再健全、再严密,也不能有效的控制企业内部存在的问题。因此,企业内部控制是企业经济管理的根源所在,必须从整体角度,全面系统的去理解、实施和控制。 一、企业内部控制的现状问题 目前,我国许多企业已认识倒了企业内部控制的重要性,将其作为了一项长期的重要任务去管理,但是由于种种原因,企业内部控制制度的建立和实现还是存在着诸多问题: 1.就企业大环境而言,存在如下问题 (1)企业控制环境差。企业组织结构在设计之初未明确标识内部控制组织应承担的监督责任,各组织之间不能相互制约,企业各部门之间的监督不到位,企业内部控制制度形同虚设。甚至有些企业,以国有企业为多,企业职权划分不明确,企业管理人员对内部控制了解不够,不能正确认识到内部控制的重要性。 (2)企业财务信息披露不及时。实现企业内部控制的实施效率和效果,要求企业必须有一套健全、高效的信息传输机制,但是目前的企业信息系统一般无法实现这一目的,只能为最高管理层提供信息服务,而忽略了企业职工对信息的需求。一方面,企业职工必须从最高管理层清楚地获取信息,履行其责任;另一方面,企业职工在经营过程中需要对客户、供应商和政府主管机关等传达信息;然后,职工还必须能够及时的把信息反馈给上级部门。 2.在管理人员方面 (1)企业管理者对内部控制薄弱。部分管理者个人权力观念严重,将自己的直觉凌驾于企业制度之上,习惯于集权式的管理方式,以个人主观判断取代了科学的分析与决策。 (2)企业监督乏力及组织保障不到位。现阶段,很多企业都实行了财务监督管理模式,但是这一模式只是单纯的解决了一部分成本控制的责任归属和成本失控问题,同时剥夺了财务的内部监控职能,造成了企业相关财务人员责任感的缺失。尽管我国会计人员受到《会计法》的保护,职业道德也对会计人员客观、公正、严谨的工作态度作出了要求,然而在目前的集权管理制度之下,企业会计依旧缺乏应有的保护,有些企业领导对会计人员不够重视,忽视了其应有的职权。 (3)企业管理者的风险意识薄弱。部分企业管理人员受传统体制的影响,在企业内部控制过程中,缺乏风险意识,风险评估意识淡薄,对企业风险可能产生的因素关注不足;没有建立有效的风险管理制度和风险评估实施机制,或者企业设置了风险管理机构但没有真正履行职责,企业抵抗风险的能力薄弱。 二、企业内部控制制度缺陷的措施 为弥补以上在企业内部控制中存在的问题,需要从以下几个方面着手进行解决: 1.企业组织机构的建立 为了消除集权管理造成内部管理阶层人为因素造成的独控现象,必须建立和完善企业组织结构,优化企业的结构框架,以组织决策替代专权集权。另外,鉴于每个企业管理方式、经营特点不同,面临不同的内外部环境,因此,应整合企业各部门的职责,建立部门间的相互制衡机制,进而提高企业整体的运行效率。 2.企业内部财务控制的建立 财务控制制度的建立是健全企业内部控制的关键,应使财务管理人员的职权范围、财务人员的责任和义务明确化,完善财务岗位轮换制度以及岗位不相容分离制度等,依据企业财务工作和管理过程中的关键要点,构建一套系统的、贯穿上下的监督机制,加强对财务各环节的内部控制,最大程度上规避财务舞弊风险。 3.内审与外审并举 评价企业内部会计制度是否健全及其执行程度的主要手段是建立审计机制。企业要提高对内部审计重要性的认识,强调内部审计的权威性和独立性,加强对内部审计人员的知识培训,提高内部审计人员的综合素质;另外,要强化外部审计,通过监督审查,及时调整管理方式和控制方法,促使企业内部控制制度更加完善。 4.企业内部控制评价体系的建立 建立一套科学的企业内部控制评价机制,不仅能够促进企业的自我评估、改进内部控制机制,还能够针对企业整体的生产运作情况做出系统评价,发现企业内部控制的弱点所在,进而提出了具有针对性的改进措施,提升企业运行的效率。内部控制评价体系的建立应变被动为主动,由传统向现代化过度,使企业内部控制更加合理、有效。 5.企业内部控制 文化 氛围的建立 优秀 企业文化 是培育企业核心竞争力的基石,其对企业职工的思想、心理和行为会产生重要影响,对企业内部控制效果有直接的影响,也是促进企业持续竞争的根源。企业应该重视对企业文化的培育,以文化激励职工的自觉性、荣誉感和责任心,从而达到个人与企业目标一致,职工自觉履行企业制度的效果,形成一种有利于企业健康发展的文化氛围,确保企业的健康发展。 6.加强企业内部控制的信息披露 加强企业财务会计的信息披露是完善企业内部控制的基本前提。财务透明化、财会信息传递有效化,不仅便于包括股东在内的利益相关者对企业管理行为的监督,进一步加强部门间的相互监督制约;也可以有效缓解企业管理者之间的信息不对称性,实现内部控制组织机构的职能。 7.强化外部监督力度 首先,监管部门要合理分工、信息互通,对企业内部会计控制制度要深入了解,对企业内控的监管要常态化,提高检查力度、扩大覆盖面。其次,监管部门在遵循市场规则的基础上制定相关规定,客观公正地行使部门职权;最后,对在内部会计控制工作方面不同表现的企业和个人要奖惩分明,以此促进和完善企业内部控制制度。 三、总结 随着企业环境的不断变动,企业内部控制的内容也随之变化,企业需要在分析所处环境及未来环境的变化后才能进行内部控制,为了减少企业风险要采取相应的措施加以控制,这样才能提高企业的管理效率与经营效益,降低企业的经营损失,以此达到实现企业价值的最大化。 猜你喜欢: 1. 会计内部控制毕业论文范文 2. 论企业内部控制论文 3. 浅谈企业内部控制相关论文 4. 会计内部控制本科毕业论文 5. 会计内部控制毕业论文

企业存货内部控制的研究 论文字数:14792,页数:27 有开题报告 摘要 内部控制是现代企业管理的重要手段。尽管现在我国的内部控制体系有了一定的规模,但仍然存在许多弊端,随着相关内部控制的法律法规的出台,我国的内部控制体系会逐渐健全和完善。 本文主要以存货为例来分析企业的内部控制,并按照“提出问题一分析问题—解决问题”的模式来阐述存货的内部控制,分析当前我国企业存货管理中普遍存在的问题,并提出了相应的对策,给出了存货采购、销售、盘点等三个主要环节的工作程序。同时,本文就如何借鉴西方关于内部控制的先进经验完善我国的内部控制制度体系做了详细阐述。 关键词 内部控制 存货 采购 销售 盘点 Abstract The internal control is the important means that is modern business administration. Though our country has certain scale of the internal control system now, there are a lot of drawbacks. With the relevant issue of laws and regulations that internal control, internal control system of our country can be sound, and perfect gradually. The author takes inventory as an example to analyze briefly that the internal control system of the enterprise. The author, according to the model "Put Forward the Problem —Analyze the Problem— Solve the Problem", comes and explains the internal control of the inventory, and put forward the problem which the current inventory management exists in, had analyzed and put forward the corresponding countermeasure; the author analyses purchasing, selling, making an inventory, the three stages of the internal control of the inventory. At the same time, not only we refer to the internal control of the western, but come and perfect the internal control system of our country. Keywords the Internal Control Inventory Purchasing Selling Making an Inventory 目录 第1章 前言 1 第2章 内部控制理论概述 2 内部控制概念和发展历程 2 COSO框架及要素 2 2. 3我国内部控制的发展与现状 3 2. 4内部控制的目的及其必要性 4 第3章 企业存货内部控制的现状及存在的问题 6 企业存货内部控制的现状 6 企业存货内部控制存在的问题 8 第4章 完善企业存货内部控制的相关措施 12 建立与健全内部控制制度 12 4. 2用现代的管理方法来加强存货物资控制 12 制定合理的存货周转流程 13 完善存货内部控制的具体措施 16 有效执行企业的内部控制制度 21 结论21 参考文献 22 致谢23 以上回答来自:

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