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电力系统继电保护技术问题及对策论文
1前言
近年来，电力系统继电保护技术在各种高新技术的支撑下实现了长足发展，越来越多新技术被应用于 电力 系统继电保护技术中，对维持整个电力系统实现安全、高效、稳定运行有着重要意义，尤其是计算机网络技术、综合自动化技术等先进技术的普遍应用，有效实现了继电保护技术的智能网络监测、实时在线诊断等功能。然而，由于各种传统和新兴继电保护技术在电力系统应用中存在一定局限性，导致继电保护技术发展中需要面临一系列常见问题，能否解决继电保护技术在具体应用中的常见问题不仅关系到保护效能，同时也决定了能否为用户营造一个安全、稳定、高效的用电环境。
2电力系统继电保护技术在应用中的常见问题
近年来，以微机继电保护技术为代表的各种新兴继电保护技术的应用，对进一步提高我国电力系统的总体保护效能有着重要意义，但是由于各种继电保护技术受到自身局限性等因素影响，所以导致其在具体应用中暴露出了较多常见问题，具体表现在以下几个方面：
电流互感饱和
我国电力系统中配电系统的终端设备负荷受到用户用电习惯改变影响而不断增容，如果在这种情况下整个电力系统在运行中发生短路，短路造成的过大电压会在靠近终端设备区时产生电流互感饱和，即靠近终端设备区的电流甚至会达到电流互感器单次额定电流的百倍以上。为此，就继电保护技术在电力系统中的应用来说，一旦出现电流互感饱和则势必会影响到整体电力系统的正常运行。
谐波
我国经济发展过程中使高耗能用电量开始不断上升，并且在当前依旧保持着一个较高的上升趋势，在这种情况下电力系统的冲击性负荷、非线性负荷开始大幅度提升，导致整个电力系统在运行过程中受谐波问题的影响开始不断增强。相关研究结果显示，在谐波长时间影响下会造成电缆寿命平均降低60%左右，而且谐波的分量还会造成电流过零时的DI/DT的值变大，从而影响到电力系统中继电保护系统运行效能的发挥。我国电力系统中的高耗能用户都安装了并联电容器，并联电容器在特定条件下容易放大整个电力系统中的谐波，电力系统中电压的上升会导致变压器软芯饱和、励磁电流谐波增加，进而造成整个电力系统中的谐波电压水平上升。无论是哪种情况造成的谐波都会对电力系统产生影响，同时也说明了电力系统继电保护技术在应用中必须要克服谐波的影响。
超高压电网
我国电力系统在建设过程中开始通过各种超高压电网建设来满足用电需求，而超高压电网的建设给继电保护技术的应用带来了很大挑战，要求继电保护技术在发展中要将基于电阻性差流分量的差动保护新原理作为基础，运用差电流的电阻性分量来实现对超高压电网中继电保护系统的影响，这样才能确保超高压电网中的继电保护系统在运行中避免受到电容电流的影响，这也是超高压电网中继电保护技术创新与应用的一个必然趋势。
3解决电力系统继电保护技术中常见问题的对策及措施
针对电力系统继电保护技术在具体应用中暴露出的各种问题，不仅要在各种新兴技术的.支撑下来着力解决上述问题，同时也要进一步提高继电保护技术在应用中的总体性能，这样才能确保继电保护技术的应用可以满足电力系统需求。
计算机网络技术措施
电力系统继电保护技术的计算机化、网络化以及智能化已经成为必然发展趋势，并且在上述几个方面上已经取得了较多成绩，将计算机网络技术措施应用到继电保护技术中，可以提高电力系统中继电保护系统的自动化水平和控制性能，各种远程终端单元和监控系统等均可以实现自动化，在此基础上运用串行口与终端装置通信协议等方式来传递信息。如果电力系统在运行过程中采用全分散式的变电站自动化，将计算机网络技术应用到继电保护系统中，对进一步提高继电保护系统在运行过程中的效率、准确度等有着重要意义，对提高整个继电保护系统的总体控制效能有着重要作用。
新型互感器措施
光学电压互感器（OTV）和光学电流互感器（OTA）作为两种新型互感器措施，对电力系统继电保护技术的应用与发展有着重要意义，国外很多经济发达国家开始将OTV、OTA等先进技术应用其中，就上述两种新型互感器与传统技术相比其具有十分明显的优势，例如，光纤疏松信号过程中可以避免受到电磁干扰。同时，新型互感器措施在电力系统继电保护技术的具体应用中，可以实现高压和弱点等方面的完全隔离和绝缘，这样有助于减少整个电力系统的占地面积，同时对降低整个电力系统在建设中的生产成本有着重要意义，所以将新型互感器措施应用到电力系统继电保护技术中，对进一步提高电力系统继电保护技术的应用效率有着重要意义。
继电保护自适应控制措施
自适应继电保护这一概念最早诞生于上世纪80年代，其开始被作为一种新型继电保护措施应用到电力系统中，继电保护自适应控制措施可以根据整个电力系统的故障状态变化，以及整个电力系统运行方式的变化，来对继电保护系统的保护性能和特性进行调整。同时，继电保护自适应控制措施可以更好的处理电力系统中的各种突发情况，对提高用户的用电安全有着重要作用，可以说继电保护自适应控制措施作为一种新兴的继电保护技术，其对提高整个继电保护技术的保护效率有着重要意义，在国内外电力系统中的应用发挥出了应有的效果，为此，可以将继电保护自适应控制措施应用其中来解决继电保护技术的常见问题。
4结语
综上所述，我国电力系统继电保护技术在具体应用中依旧面对较多的常见问题，具体包括电流互感饱和、谐波以及超高压电网等方面的影响而产生的问题，可以将计算机网络技术措施、新型互感器措施以及继电保护自适应控制措施的应用来解决上述问题。
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留下邮箱吧 给你下了几篇© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 《自动化仪表》第31卷第2期 2010年2月上海市重点学科建设基金资助项目(编号: B504) 。修改稿收到日期: 2009 - 08 - 26。第一作者熊祥,男, 1984年生,现为华东理工大学控制科学与控制工程专业在读硕士研究生;主要从事先进控制和自适应控制方面的研究。基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究Study on MRAS2based Variable2frequency Driving System of AC AsynchronousMo to rs熊 祥 郭丙君(华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237)摘 要: 依据矢量控制的基本原理和方法,在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,采用Matlab /Simulink模块构建了一个具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型。在此基础上,应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,并针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移影响的问题,对传统的MRAS方法进行改进,并对其进行建模仿真。仿真结果表明,该设计具有较强的可行性,且其推算转速能够很好地跟踪实测转速。关键词: Matlab /Simulink MRAS 矢量控制 变频调速系统 神经网络 无速度传感器中图分类号: TM343 文献标志码: AAbstract: In accordance with the basic p rincip le and method of vector control, by usingMatlab /Simulink module, a simulation model of vectorcontrol system that is offering torque and magnetic link for AC asynchronous motor is built based on rotor flux directional rotating the basis, with model reference adap tive method, the rotating speed estimation for vector control system with no2speed sensor is studied. Inaddition, aiming at the p roblem that the reference model is easily influenced by the initial value and drift of integral in normal speed recognizer,the traditionalMRAS is imp roved, and modeling simulation is also conducted. The result of simulation verifies the feasibility of the design andthe calculated rotating speed can well trace the measured rotating : Matlab/Simulink Model reference adaptive system Vector control Variable2frequency driving system Neural network No2speed sensor0 引言随着电力电子技术的发展,交流异步电机控制技术已由标量控制转向了矢量控制。在矢量控制系统中,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。为了实现转速闭环控制和磁场定向,通常采用速度传感器来进行转速检测。而速度传感器在安装、维护等方面易受环境影响,从而严重影响异步电动机的简便性、廉价性和可靠性。因此,无速度传感器的矢量控制系统成为交流调速的主要研究内容。目前,人们提出了各种速度辨识的方法来取代速度传感器,如动态估计法、模型参考自适应方法、扩展卡尔曼滤波法、神经网络法等。其中模型参考自适应方法的转速观测具有稳定性好、计算量小等特点[ 1 ]。本文从转子磁场定向的矢量控制理论出发,在静止坐标系上提出了一种基于模型参考自适应法理论的速度推算法, 并利用Matlab /Simulink 软件对系统进行了仿真。1 交流异步电机矢量控制根据用于定向的参数矢量的不同,矢量控制可以分为按转子磁场定向和按定子磁场定向的矢量控制。按转子磁场定向的矢量控制方法是目前应用较为广泛的一种高性能的交流电动机控制方法[ 2 ]。当两相同步旋转坐标系按转子磁链定向时,应有ψrd =ψr ,ψrq = 0,即得:Te = npLmLrisqisd =1 + Tr pLmψrψr =Lm1 + Tr pisdλ =LmTrψrisq ( 1)式中: Lm =32M 为d2q坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感; Lr =Lrl +Lm为d2q坐标系等效二相转子绕组的自感;λ为d2q坐标系相对于转子的旋转角速度;p为求导算符, 即p = d /dt; s表示定子; r表示转子; d表示d轴; q表示q轴; m 表示同轴定、转子间的互感;np 为极对数; Tr =Lr /Rr 为转子时间常数。51基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol131 No12 February 20102 变频调速系统仿真模型图1为交流异步电动机无速度传感器矢量控制系统框图。系统由电机、逆变器、磁链观测器、转速辨识等环节组成,是一个带电流内环的转速、磁链闭环矢量控制系统。图1 无速度传感器矢量控制系统框图Fig. 1 Block diagram of the vector control system with no2speed sensor基于矢量控制变频调速系统的仿真模型,其具体实现步骤是:先将异步电机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic 通过三相/二相(Clarke)变换,再通过二相/二相旋转( Park)变换得到同步旋转坐标系d2q下的电流Id、Iq ,然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,最后,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机, 分别对速度( speed control) 、磁场( phircontrol)两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,然后经坐标变换,实现正交或解耦控制[ 3 ]。2. 1 基于MRAS的转速辨识2. 1. 1 基本模型参考自适应系统要实现按转子磁链定向的矢量控制系统,磁链观测是非常重要的。在无速度传感器控制中,通常采用基于两相静止α2β坐标系下定子电压和定子电流的电压模型对转子磁链进行估计[ 4 - 5 ]。根据两相静止坐标系下异步电动机的基本方程,可以得到电压和电流这两种形式的转子磁链估算模型。电压模型计算如下:ψrα =LrLm[ ∫( usα - Rs isα ) dt - σLs isα ]ψrβ =LrLm[ ∫( usβ - Rs isβ ) dt - σLs isβ ] ( 2)在计算得到电压模型值后, 基本模型参考自适应系统的电流模型计算如下:pψrα =LmTrisα -ψrαTr- ωrψrβpψrβ =LmTrisβ -ψrβTr- ωrψrα ( 3)式中:ψrα、ψrβ分别为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的转子磁链; isα、isβ为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的定子电流; usα、usβ为两相静止α2β坐标系下α轴和β轴的定子电压;σ为漏感系数。参考模型与可调模型输出(转子磁链) 的差值定义为:e =ψr - ψ3r ( 4)利用波波夫超稳定理论推导得出估算转子的自适应收敛率为[6 ] :ωr = kp +kiSe ( 5)式中: kp、ki 分别为自适应结构PI调节器中的比例系数和积分常数。基于MRAS的转速、辨识的具体步骤为:选取电压模型为参考模型、电流模型为理想模型,构造一个模型参考自适应系统,并选择合适的自适应规律,使可调模型的转速逼近真实的电机转速。该方法结构框图如图2所示。52基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 《自动化仪表》第31卷第2期 2010年2月图2 模型参考自适应系统框图Fig. 2 Block diagram ofMRAS自适应机构采用PI调节器,即选择比例积分作为自适应规律。在模型参考自适应系统中,参考模型应该是理想的,即式( 2)应能始终映射出电动机的真实状态。该方程中定子电阻Rs 是一个变化的参数, Rs若不准确,对低频积分结果影响会很大。另外,采用低通滤波器来代替纯积分环节,可以有效克服积分器的部分缺陷,如误差积累或直流漂移问题;但在频率接近或低于截止频率时,所产生的幅度和相位偏差会严重影响磁链估计的精确性。2. 1. 2 改进型模型参考自适应系统模型参考自适应结构的优势在于模型的输出不必是实际的转子磁链,只要是与其相关的辅助变量即可。因此,可采用新的辅助变量作为模型的输出,构造出其他的MRAS速度辨识方法。将图2进行改进,可以得出相应的原理方框图,如图3所示。图3 改进型模型参考自适应系统框图Fig. 3 Block diagram of imp rovedMRAS参考模型的定子电压矢量方程可写成以下形式,即:LmLr×dψrαdt= usα - Rs isα - σLs ×disαdtLmLr×dψrβdt= usβ - Rs isβ - σLs ×disβdt(6)式中: Ls =Lsl + Lm 为d2q坐标系下的等效二相定子绕组的自感。在基于转子磁场定向的矢量控制中, 由其等效电路可以看出,εr =LmLrdψrdt为转子磁链矢量生成的感应电压,于是式(6)可以转换为:εrα =LmLr×dψrαdt= usα - Rs isα - σLs ×disαdtεrβ =LmLr×dψrβdt= usβ - Rs isβ - σLs ×disβdt(7)2. 2 转速控制模块在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳控制效果。基于上述问题考虑,本文利用RBF神经网络对PID 控制器的参数进行在线调整。基于RBF神经网络的PID控制系统如图4所示。图4 基于RBF神经网络的P ID控制系统Fig. 4 P ID control system based on RBF neural network系统的控制误差为:e ( k) = r( k) - y ( k) (8)PID的输入为:x ( 1) = e ( k) - e ( k - 1)x ( 2) = e ( k)x (3) = e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) (9)采用增量式PID的控制算法具体表达式为:u ( k) = u ( k - 1) + kp [ r( k) - y ( k) ] + ki [ e ( k) ] +kd [ e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) ]Du = kp [ r( k) - y ( k) ] + ki [ e ( k) ] +kd [ e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) ] ( 10)神经网络整定性能指标函数为:J ( k) =12[ r( k) - y ( k) ]2 ( 11)由梯度下降法,可得[ 7 ] :Δkp = - η9J9kp= - η9J9y×9y9Du×9Du9kp=ηe ( k)9y9Dux ( 1)Δki = - η9J9ki= - η9J9y×9y9Du×9Du9ki=ηe ( k)9y9Dux (2)Δkd = - η9J9kd= - η9J9y×9y9Du×9Du9kd=ηe ( k)9y9Dux (3)(12)式中:η为学习速率。被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息Jacobian阵信息算法为:9y9Du≈9yL ( k)9Du=∑mj = 1ωj hjcji - u ( k)b2j(13)式中: hj为第j个隐含层点输出; cji为高斯转换函数的中心位置参数; bj 为第j个隐节点高斯函数的宽度参数。该神经网络的结构为3 - 6 - 1,即输入层有3个节点,隐含层有6个节点,输出层有1 个节点,学习率为53基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究 熊 祥,等© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol131 No12 February 20100. 25, a = 0. 05,β= 0. 01, PID初值= [ 0. 03, 0. 001, 0. 1 ] ,权重初值= [ 3, 4, 1 ] ,采样周期为0. 001。由于RBF神经网络PID控制器不能直接用传递函数加以描述,若简单地应用Simulink,则将无法对其进行仿真。本文中RBF神经网络PID控制器采用Matlab中的s2function实现[ 8 ]。2. 3 转矩控制模块和磁链控制模块转矩控制器和磁链控制器均采用PI控制算法,可得:Iq3= kp ( T3e - Te ) + ki ∫( T3e - Te ) dt ( 14)I3d = kp ( phir3- phir) + ki ∫( phir3- phir) dt (15)式中: kp、ki 分别为比例增益系数和积分增益系数。2. 4 仿真实验结果及分析采用上述仿真模型,对矢量控制变频调速系统进行空载及恒速加载运行仿真。当负载转矩值为0 时,得到的异步电机定子电流、转速、转矩仿真图形如图5所示。图5 定子电流、转速、转矩仿真图形Fig. 5 Simulation curves of current, rotating speed,torque of the stator选用的异步电动机有关参数如下: 额定数据为41 kW、380V、4极、50 Hz、转动惯量J =1. 662 kg·m2、Rs =0. 087Ω、Rr =0. 228Ω、Ls =Lr =0. 8mH、Lm =34. 7mH。逆变器电流直流母线电压为780V;转子磁链参考值取0. 96Wb;在powerful中指定所有的状态变量初始条件为0,或者对异步电机设定初始条件为[ 1, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0 ] ,这样就可以在停止状态启动电机。为了加快仿真速度,采用ode23 t仿真算法。电机启动阶段,磁链和电磁转矩处于上升阶段,在开始空载状态下,电磁转矩最后下降为0。在t =0 s、1 s时,由于转速给定的量从60 rad / s瞬间跳到80 rad / s,而在启动时,转子转速在0. 5 s已经趋于稳定状态,因此,定子电流在启动时有较大的变化,转矩电流和电磁转矩在启动及给定速度指令改变时有超调。在系统的自动调节下,转矩电流和电磁转矩量开始慢慢降低并趋于稳定。从仿真可以看出,在该控制系统所采用的控制方法下,系统具有良好的静态性能和动态性能,定子电流正弦度较好;且估计的转速稳态精度好,能准确地跟踪电机转速的变化;电机的机械角速度能够很快跟踪给定机械角速度的变化,电机具有良好的启动性能。实际转速与辨识转速仿真图形比较如图6所示。图6 实际转速与辨识转速仿真图形比较Fig. 6 Comparison between actual and identification rotating speed3 结束语本仿真试验利用易于测量的电机定子电压和电流,结合矢量控制和MRAS原理,实时辨识电机转速。通过理论分析和仿真研究,应用模型参考自适应方法估算交流异步电机转子转速,计算量小,收敛速度快。仿真结果验证了该系统的可行性和有效性。参考文献[ 1 ] CirrincioneM, PucciM. 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在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts+1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts+1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)=e2+λx2,λ≥0，x=K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
因为针对具有不确定的系统参数和不匹配输入扰动的最小相位系统。1、被控对象与参考模型的增益具有相同的符号。2、被控对象为最小相位系统。3、参考模型与被控对象具有相同的相对次数。
(一)正确认识自我正确地认识自我是培养健全的自我意识的基础。而人的自我认识可以分成两方面，一方面是自我定性，就是对自己的性格，特长，兴趣，爱好以及家庭对自己的影响，性格的弱点等等。如果一个人能够全面、正确地认识自我，客观、准确地评价自我，就能量力而行，为确立合适的理想自我，并会为实现理想自我而不懈努力。另一方面就是自我反思，这是一个终身的过程。经常进行自我反思才是进步的前提，才不会自以为是。如前所叙，认识自我主要有三条途径—经验法、比较法和反省法。除此之外，大学生还要尽力拓宽生活范围，增加生活阅历，扩展交往空间，积极参加活动，扩大社会实践，才能找到多种参考系，才能凭借这些参考系来多方面、多角度地认识自我。还要学会将通过各种途径获得的关于自我的信息进行分析、综合与比较，实事求是地全面评价自己。要学会用发展的眼光、辩证的方法看待自己和他人。比较的视野越广阔，方法越科学，自我定位就越恰当，才能充分发挥自己的聪明才智，实现自己的人生价值。(二)客观对待自我I.积极地接纳自我接纳自我就是愉快、满意地接受自己，即悦纳自我。悦纳自我是发展健全的自我意识的核心和关键，也是适应社会的前提。悦纳自我不决定于个人财富的多少、地位的高低、生活条件的好坏，而更多的是取决于自己的心理状态。一个悦纳自己的人，才能为他人接纳。这样的人是以积极的态度来接受自己的一切，他们对生活乐观、豁达，能理智地看待自己的长处和短处，冷静地对待得失，不夸大也不贬低自我，能以发展的眼光来看待自己，不回避自身的现状，更不以哀怨、自责甚至厌恶来否定自己。这样才能培养自信、自立、自强、自主的心理品质和良好的自我意识，成为生活的强者。2.良好地控制自我自我控制是健全自我意识、完善自我的根本途径，是主动定向地改造自我的过程，也是个体对待自己的态度具体化的过程。因此，在改变现实自我向理想自我实现的过程中，大学生要面对现实，从实际出发，排除各种干扰，合理定位。并在这一连续的自我监控、自我呈现、自我修正的自我调适系统运行过程中，努力培养自己良好的意志品质，从而做到自我的有效控制，最终实现理想自我。(三)不断超越自我马克思说过:“人生有两大目标，一个是自我的完善，一个是创造人类的幸福。”这两大目标是统一的，前者属于自我追求自我价值，后者属于社会价值;一个伟大的人，两种价值缺一不可。自我成就，自我完善，最好的方式就体现在为社会服务当中，你为人类留下一点什么。一方面自我实现，一方面也为社会做出贡献。因此，完善自我是个体在认识自我、悦纳自我的基础上，自觉规划行为目标，主动调整自身行为，积极改造自己的个性，使个性全面发展以适应社会要求的过程，是个体自我同一的过程，也是其从个人“小我”走向社会“大我”的过程，在为他人和社会的服务中实现真正的自我价值的过程。这个过程是艰难而漫长的，是需要个体毕生不断完善的过程。它要求大学生根据社会的需要和自身的特点，本着科学的态度，辩证地看待社会，在社会实践当中，分析自我，把握自我，一步一个脚印开拓与发展，才能走向理想的自我、完善的自我。大学生自我意识的发展很不平衡，存在诸多不协调和矛盾，而健康的自我意识是形成身心和谐的基础和关键。因此，帮助大学生发挥自我意识中的积极因素，克服消极因素，从多层次多角度地进行调控，不断地完善与改过，才能达到自我实现，形成健康的自我意识，从而提高大学生心理素质，实现高等教育的培养目标，使他们能够和谐、健康、全面地发展。
试析奖励对培养幼儿自我控制能力的作用
论文摘要： 幼儿自我控制能力是幼儿完成各种任务、协调与他人的关系、成功适应社会的核心和基础，对幼儿未来的发展具有重要的作用。由于幼儿的自我控制能力较差，需要进行一些奖励使幼儿能更好的完善自我控制能力。通过对幼儿自我控制能力的概念、内容、意义，幼儿园的奖励现状和如何完善进行自我控制能力的作用进行探讨，提出了有针对性地培养幼儿自我控制能力的措施。
论文关键词： 奖励;幼儿;自我控制能力;作用
引言对幼儿进行仔细观察可以发现幼儿普遍都会存在一些自我控制能力的问题，幼儿们会随便发脾气、上课说话、无故招惹别人、说难听话、做事缺乏坚持性等自我控制能力，这些特性都是因为幼儿们缺少自我控制能力，自我控制能力的缺乏已经成为影响幼儿成长发展的一个重要问题。缺乏自我控制能力严重地影响了幼儿的身心健康，影响到他们的学业同伴关系和社会适应，影响其将来的工作、学习和生活。所以家长与教师要即给予幼儿充分的爱抚和关怀，培养幼儿良好的行为习惯,进行延迟满足等，就现阶段的调查研究表明提高幼儿自我控制能力最有效的方式则是对幼儿进行奖励。通过奖励的方式来培养幼儿的自我控制能力是提高幼儿自我管理能力的关键所在。在幼儿阶段对幼儿的自我控制能力进行发展与培养，促进幼儿自我发展和成熟，从而帮助幼儿更好地完成社会化的过程。
一、自我控制能力
1.自我控制能力概念与内容自我控制能力是指受教育者依靠主观能动性按照社会目标，进行有意识和有目的地对自己的思想及行为进行转化控制的能力。其内容主要包括了情绪调控、自我满足和自我完善。情绪调节是指，现今社会压力无处不在的，并且是无法避免的，事情本身是不足以给每个人带来压力的，但是当事情发生后带来的各方面的压力却能让情绪受到影响的，这个时候就需要进行情绪调节，才能更好的控制压力带来的负面情绪。自我满足是对不同的事物有正确的认识，对于好与不好的事情都有一个正确的满足观，不过分强求不属于自己的事情，遇到困难不会出现气馁的情绪。自我完善是要有健康的身心发展过程，面对各类的人与事的时候要走上正轨，不因周围的人与事做出改变。在幼儿时期，自我控制能力的发展要经历五个重要的阶段：神经生理调节阶段、知觉运动调节阶段、外部控制调节阶段、自我控制阶段、自我调节阶段。
2.培养幼儿自我控制能力的重要意义幼儿会随着年龄的不断增长会表现出越来越强的独立自主意识和愿望，这个时候我们就要适时的顺应幼儿的意愿，让幼儿从点滴小事独立做起，逐渐树立幼儿形成自我控制的能力。自我控制能力的培养主要有：培养幼儿良好的行为习惯、耐心地进行品德教育、给予幼儿爱抚和关怀、充分发挥榜样的作用、通过游戏练习，增强自我控制能力等方式培养幼儿的自控能力和奖励方法。培养幼儿自我控制的能力具有重要的意义，现阶段进行幼儿教育是为了能让幼儿更好的适应不断发展的社会节奏，社会的不断发现是需要创造性智力，更需要创造性人格的。自我控制能力的发展能够直接的影响到幼儿的学习、生活、社会交往和人格品质及社会性的发展，所以许多教育学者认为，自我控制的能力对培养创新型人才有非常重要的影响。
二、幼儿园奖励教育与幼儿行为现状奖励就是指通过运用奖励的方式作为激励的一种手段，使用得当就能进一步调动人的积极性，激发人们进行自我完善，并且对各项事情充满积极性。
1.奖励对幼儿自我控制能力的作用自我控制能力是会随着幼儿的自我认识、自我评价和自我体验发展起来的，具体指幼儿根据社会环境的要求，抑制冲动、延迟满足，对自己的认识、情绪和行为进行调节与控制的能力，是幼儿社会化的重要特征。有研究表明，幼儿期是自我控制能力发展的关键期，所以正确的奖励方式能更好的培养幼儿的自我控制能力，错误的奖励方式则会影响幼儿自我控制能力的培养。
奖励是一种手段，让幼儿在作出正确的自我控制行为时，获得物质或者精神的奖励，以此让幼儿通过物质或者精神的奖励拥有正确的自我控制能力行为。例如：一名幼儿在上课时经常说话、做小动作，这时候教师就要向幼儿说明这样的行为不多，并启发幼儿认识到上课讲话不仅自己听不到老师的讲课，影响到自己的学习，而且还会影响周围其他小朋友的听讲，这样的行为是错的，当幼儿意识到自己的行为是错的，并开始主动的控制自己专心听讲时，教师就应该在课后对其进行奖励，这样一来幼儿不但能充分的意识的什么是正确的自我控制能力，还能持续的保持和加强自我控制能力的培养。幼儿自我控制能力的培养也可以说是道德行为的培养，所以建立正确的奖励方式对于自我控制能力的作用是很大的。奖励本身通过教师和父母的主观意识施加到幼儿身上的，所以要想更好的将奖励的方式作用到自我控制能力上，就要让幼儿明白奖励只是一种方式，而不是为了奖励才学会自我控制能力。所以奖励对幼儿的自我控制能力具有前馈与反馈的作用。
2.奖励对幼儿行为现状的影响奖励按其内容划分，可分为物质奖励和精神奖励。物质奖励所指的就是通过以实物和奖金等有形的形式来对幼儿的行为进行奖励。精神奖励主要指的则是通过赞许、表扬、夸奖等一些语言或者是文字的形式对幼儿的行为进行奖励。奖励还可以按照其形式进行一定的划分，可分为外部奖励和内部奖励。外部奖励主要是用于满足人们个体的生理、安全和社交的需要。奖励的内部奖励，则是指工作或学习本身直接含有能激发行为动机的奖励因素，这种奖励主要用于满足个体的高级需要。
自我控制行为的产生，一方面与幼儿自我控制意识的发展有关，但另一方面有效的自我控制策略的获得也是自我控制行为出现的.一个必要前提，可以是奖励就是有效的自我控制能力的策略。例如幼儿对于做事坚持到底，大多数幼儿都知道应该要控制自己，应该要坚持完成，但实际上他们常常由于缺乏有效的自我控制策略碰到外界诱惑就会转移注意力，遇到困难就会很快放弃。所以教师就应该通过制定一些奖励的行为，来诱使幼儿坚持将自我控制能力保持，对应该做的事情坚持到底。如：可以对幼儿说，只要他们可以坚持在限定的时间做完相应的作业就可以获得一个苹果作为奖励，这样就可以让幼儿逐渐的形成自我控制完成作业的能力，慢慢的当幼儿习惯了，在规定的时间完成作业就可以取消苹果作为奖励的方式。
当然不是任何时候都应该对幼儿进行一定的奖励来培养他们的自我控制能力的，只能对幼儿做出的正确的自我控制能力进行奖励，但是一些错误的自我控制能力的体现，则是不应该做出奖励的，正确的自我控制能力包括上课注意听讲、按时完成作业、遵守幼儿园的制度等。误差的自我控制能力是一些原本错误的行为，但是幼儿们在进行到一半就终止了的自我控制能力行为，如：幼儿上课讲了一句话就不讲了，这时教师就不能给予幼儿奖励，还要给幼儿说明这是错误的行为，让幼儿明白只有正确的自我控制能力才能得到奖励，错误的自我控制行为即使只做了一下。也是错的。
对于幼儿的奖励方法应该是物质奖励与精神奖励相结合的方式进行，单纯的物质反应不能引起幼儿的心理共鸣，单纯的精神奖励不能激发幼儿的生理共鸣，所以将两种奖励方式相结合才能更好的帮助幼儿实现身心共鸣，最终帮助幼儿更好的进行自我控制能力的形成，同时也能帮助幼儿形成好的德行控制能力。
三、如何运用恰当的奖励培养幼儿的自我控制能力
1. 教师奖励行为的误区许多幼儿教师会过多的使用奖励来促进幼儿形成自我控制能力，这样做容易让幼儿出现奖励疲劳，使奖励原本积极的作用变成消极作用，过渡的奖励行为会让自我认知能力强的幼儿感到难为情，甚至觉得教师的奖励充满欺，这是由于教师的奖励语言夸大化，会使幼儿出现误区，变得不像原来那样积极的进行自我控制能力的培养。而一些自我认知能力弱的幼儿则会因为幼儿教师的奖励语言出现自我满足，甚至是自我膨胀，使幼儿不能准确的进行自我定位，从而慢慢的放弃进行自我控制能力。幼儿还会因为得到了幼儿教师的奖励而放弃自己的想法，使得幼儿慢慢开始丧失创造与创新的能力，直接的后果是幼儿对事物缺少独立的判断，缺乏创造性，因经常受奖励而累积的不真实的优越感也不利于幼儿耐挫力的培养，不利于他们更好的适应未来复杂多变的社会。这些都是教师乱用奖励行为所出现的误区。
2.正确运用奖励进行幼儿自我控能力教育从心理学的意义上讲，奖励对每个人都能引起愉快的感受，任何人都希望得到他人或社会的赞赏，这是一种普遍的心理状态，它已成为人们的人格特征之一。自我控制能力是幼儿社会性发展的一个重要方面，正确的运用奖励可以帮助幼儿培养自控能力，我们必须有意识地提高幼儿的自我控制能力。
物质奖励正确的通过物质奖励对幼儿进行自我控能力教育，就是要通过物质奖励来吊起幼儿的兴趣。由于幼儿处在一个自我控制能力相对成人较弱的时期，所以幼儿们是不会主动学习和完成相应的作业，这个时候，最有效的让幼儿形成自我控制能力的方式，就是进行物质奖励，让幼儿对学习和做作业的行为有一定的自我控制能力。教师这是可以通过承诺给予幼儿他们喜欢的玩具来作为幼儿完成作业的奖励，幼儿越喜欢的玩具，对调动他们自我控制能力的效率就越高。教师对于幼儿的物质奖励应当有一定的节制性，不能对过于简单的自我控制能的行为进行物质奖励。同时教师不能对幼儿进行过于频繁物质奖励，长此以往时间长了会让幼儿养成没有奖励就不进行自我控制能力的坏习惯。教师还要适当的减少物质奖励的次数，当幼儿的好习惯慢慢上正轨后，就要降低物质奖励的次数。物质奖励不应是提前给予幼儿的许诺，应是幼儿在进行正确的自我控制能力后给予的。在幼儿没有进行正确的自我控制行为时，教师提前就应允给予物质奖励会让幼儿对自我控制有错误的理解，所以应在幼儿发生自我行为后给予物质奖励。
精神奖励精神奖励能够让精神与心理得到满足的奖励方式，精神上的满足是可以激起幼儿的学习上进心的，是可以让幼儿在心理上得到满足的，精神奖励能更好的让幼儿在自我控制力的学习过程中得到心理的满足。幼儿阶段，对于语言是有着较强的敏感度的，所以教师要利用这一点加强幼儿的自我控制能力，如：幼儿在完成作业后，教师在进行批改的过程中，是可以加入一些表扬的词语，并组织其他的小朋友对幼儿进行鼓励，让幼儿肯定自己认真学习的自我控制能力行为，并让幼儿坚信，只要坚持认真的学习，就能得到表扬，还能得到其他小朋友的好感。教师对于幼儿的精神奖励应当有一定的标准，不能对过于简单的自我控制能的行为进行精神奖励。同时教师对于幼儿的精神奖励要朴实，不能使用过于夸张的语言，夸张的语言容易让幼儿出现过渡的自我满足。精神奖励还是一种良好的教育方法，而且是在具体、生动、愉快的状态下进行的，因而更具有感召力和吸引力。
情感奖励情感奖励指用亲吻、拥抱和亲切的语言等方式对幼儿进行奖励。教师在幼儿的自我控制力有所提升时，给予幼儿亲吻、拥抱和亲切的语言等情感奖励时，对幼儿来说就是对其行为的肯定，这样的情感奖励能更好的鼓励教育幼儿进行自我控制能力的培养。情感奖励应该更多的运用在幼儿的日常生活和学习中，因为幼儿阶段的情感奖励可以让幼儿们感受到喜悦，并且能让他们的在情感上得到极大的满足。
结语综上所述，自我控制能力是自我意识的重要成分，它是个人对自身的心理和行为的主动掌握，是个体自觉地选择目标，在没有外界监督的情况下，适当地控制、调节自己的行为，抑制冲动，抵制诱惑，延迟满足，坚持不懈地保证目标实现，是人的一种综合能力，表现在认知、情感、行为等方面。自我控制能力是幼儿在后天的环境中，随着认知的发展和教育的影响而不断形成和发展起来的。在幼儿学习自我控制能力的过程中，教师应该通过各种不同的奖励方式来更好的教育幼儿学习自我控制能力。
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幼儿的自控能力是如何提高，以很多的环境因素分析
控制欲望取得成功人类在自我发展中形成了一种自我约束和自我控制的能力——自制力。自制力就好比人的欲望和行为的闸门，它的开启和关闭则标志着一个人的成熟程度和文明水平。我的自制力比较差，有时会控制不住自己。我也想做一个有自制力的人。可是，如何做一个有自制力的人？每当你要办什么事的时候，就要仔细想一想它会产生什么样的后果。人生充满着欲望，欲望总是要使人们去“干什么”，可理智又告诉人们不能“干什么”，于是欲望和理智构成了灵魂深处的永恒的矛盾冲突。要平息这种冲突，就必须节制欲望，把握适度。理智是自制的前提和基础。要做到理智，就要对自己和周围的环境作出正确的分析，划清是非界限，弄清什么能得到，什么得不到；什么能干，什么不能干，始终保持清醒的头脑。要常想别人的好处，少想别人的坏处；要与人家的长处比，不要与人家的短处比。这样就能一分为二的看人，就能正确处理人际矛盾。当然，忍耐也是必不可少的。遇到窝火的事要三思而后行.古人说：“小不忍则乱大谋”。对人的胸怀有一个这样的比喻，世界最宽阔的是海洋，比海洋更宽阔的是天空，比天空更宽阔的是胸怀。在现实生活中，在你与别人发生冲突时，要学会忍耐，常言道：退一步，海阔天空。这是我眼中的有自制力的人。我也要向他们学习，吸取他们的经验，做一个有自制力的人。
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
机械自动化论文参考文献
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现代化工仪表及化工自动化控制功能论文
在个人成长的多个环节中，大家或多或少都会接触过论文吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。相信写论文是一个让许多人都头痛的问题，以下是我收集整理的现代化工仪表及化工自动化控制功能论文，仅供参考，希望能够帮助到大家。
摘要：
随着当前科学技术的不断发展，现代化工仪表及其自动化技术应用也越来越广泛，为了全面展现化工仪表的自动化控制功能，在实际应用期间，要加强对该项技术的过程控制。
关键词 ：
化工仪表；自动化；过程控制
随着当前科学技术的快速发展，各个行业的自动化程度也在逐渐提高，在化工行业中，现代化智能仪表的使用推动了化工行业的进一步发展，同时也使得化工行业的自动化程度不断提高，生产效率也有所提高，员工劳动强度逐渐下降。最重要的是生产方面的安全稳定性得到了有效的保证。
1、现代化工自动化含义与意义
现代化工自动化主要是指化工生产设备安装上一些替换人工操作的自动化设备，以此来实现生产的自动化过程。随着国民经济的不断发展，化工行业在国民经济中的地位逐渐升高，通常情况下，化工生产都是在封闭的环境下进行，这在很大程度上会给人工操作带来一定影响，另外，化学物质具有一定的药性成分其操作空间呈封闭性，因此化工生产也存在一定的危险性。为了让化工生产更加环保，在实际生产期间，一定要对各项生产指标进行全面监督，并做好相应的数据控制。
2、化工仪表自动化控制功能
可编程功能
化工仪表在实际设计阶段，能够将先进的计算技术融入到传统的仪表当中，从而实现对传统化工仪表的逻辑电路转换，进而使原来的硬件系统更加简单。特别是对于一些控制电路较为复杂的化工仪表来说，将计算机技术融入其中，不仅可以对自动化软件进行合理控制，还可以实现对原有电路结构的有效简化。智能系统的不断发展与化工仪表设计开发的不断应用，不仅可以提高化工仪表的自动化程度，还可以使化工仪表逐渐朝着人工化、智能化的方向不断前行，提高化工仪表的稳定性，有助于对系统进行全面的控制，并对实际仪表生产进行合理维护。
计算功能
在仪表设计阶段，技术人员可借助微型计算机来实现仪表计算的自动化。这样既可以缓解实际劳动强度，又可以具备计算复杂数据的能力，同时还可以保证仪表的计算的精准性。在仪表运转期间，要确保仪表可以确定最大最小数值。如此就可以在一定程度上使仪表的操作工序更加简单，减少实际人工劳力。
记忆功能
对于普通的仪表而言，通常情况下只具备硬件设施，因此也只能进行短期的'数据记忆，完成一定时期内的工作记录，无法实现信息数据的过量长久保存，另外，针对一些复杂回路控制问题或数据超载等情况，也不能进行有效的存储与控制。同时，当新的数据出现后，就会覆盖原有的数据信息，难以实现对原有数据的记录与提取。将仪表实现自动化与微型计算机的有效结合，就可以明显改善仪表的记忆、存储功能，帮助工作人员查询到原来的历史数据信息，随时记录不同阶段的工作状态，方便工作人员进行数据信息查看，从而进一步提高实际生产效率，进而为后期的成本控制工作奠定坚实的基础。
控制功能
传统仪表自身控制能力比较低，一般情况下只能进行一些简单的数据显示。但是当前，随着科学技术的不断发展与智能型仪表的逐渐应用，化工仪表的自动控制能力也得到明显的提升。当前，传统仪表中不能进行处理的数据，现代化工仪表可以进行妥善的数据控制与处理。随着仪表自动化能力的不断提高，仪表应对风险的能力也得到了有效的提升，目前仪表已经实现对复杂过程的准确逻辑判断，对生产情况的合理评估，从而采取相应的风险控制措施，降低实际生产风险，最终实现安全生产的目的，有助于实际生产效率的提高。
自动化故障监督
仪表可以显示并记录整个化工阶段的数据信息，传统的化工仪表主要是应用硬件设施，很难灵活展现故障所在位置信息，但是自动化仪表由于具备新的技术，且具有高端的微机处理系统，因此可以准确地锁定故障的实际位点，找到故障数据信息，这样就为实际故障排除工作带来很大方便，借助自动化优势，既能节省维修时间，又能在一定程度上提高化工生产的实际效率。从而保证仪表检测人员可以纵观全局，及时掌控化工生产的实际状态与可能存在的故障问题，同时及时采取有效的措施解决实际问题，避免故障问题进一步恶化，确保现代化工生产的安全稳定性。
3、化工仪表的发展前景
为了确保化工仪表的生产稳定、安全可靠，政府等相关部门需要加大对化工生产的支持力度，制订一套较为完整的科学管理机制与法律法规。与此同时，针对化工企业的实际生产管理与现状，政府等部门要加大对其进行干预，确保化工行业的稳定全面发展，从而逐渐提高化工生产的自动化程度，确保实际生产安全，避免出现一定的人员、资金浪费。
4、结语
综上所述，随着化工仪表的不断发展，应用范围的逐渐拓展，做好现代化工仪表及化工自动化控制十分重要。为了对此进行深入研究，就要将现代化工理论与实践进行全面结合，针对具体的控制系统展开全面的分析探究，另外，还要以化工机械运行为基础，针对化工仪表自动化控制进行深入分析。
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[1]刘邦波,李素明.现代化工仪表及化工自动化的过程控制分析[J].化工管理,2016,(02):148.
这个自己写会好些
领域自适应： 多用于文本分类，属于直推式迁移学习，直推式迁移学习定义：给定一个源域和相应的学习任务，一个目标域和相应的学习任务，直推式学习旨在利用源域和目标域中相同的知识来提高目标域中的目标预测函数。 《基于深度学习的体态与手势感知计算关键技术研究》 基于深度学习的肌电手势识别： 并不需要任何附加信息或手工设计的特征提取器，基于高密度肌电信号（HD-sEMG），使用二维阵列电极采集的肌电信号，使得肌肉活动产生的电势场在时间和空间上的变化可被多个紧密分布在皮肤表面的电极同时记录下来。HD-sEMG中的肌电信号描绘了位于电极覆盖区域内的肌肉活动的时空分布，同时HD-sEMG的瞬时值呈现了在特定时间点肌肉活动所涉及的生理过程的相对全局的测量。瞬时HD-sEMG内部可区分出不同手势模式，可以将采集到的HD-Semg描绘出电势在空间的分布，其对应的热度图即为肌电图像，肌电图像中的像素数（分辨率）由其采集设备中的电极阵列决定，即电极的数量及其电极间距离（例如，具有16行8列的电极网格可W采集8*16像素的肌电图像）。主要是将原始肌电信号值从（-1，1）映射到（0，255），即，其中x是原始肌电信号，I是肌电图像。构建一个8层CNN结构，网络的前两个卷积层用于提取公共的底层图片特征，作者发现瞬时肌电图像在不同的空间位置上表现出不同的视觉特征。在不同手势中，肌电图像在中部偏下以及顶部的条状区域上亮度较强，提出在3，4层加入局部连接结构（受人脸识别前沿工作的启发），因为局部连接层在不同空间位置上的卷积模板的权重不共享，可以更好的提取图片上不同位置的特征。并依据单个窗口内每帧识别出的手势标签中所占比例最高的标签，因为上述实验仅适用于肌电幅值较大的数据进行训练和测试可以获得较高的手势识别准确率，因此需要对肌电信号采用全波整流和低通滤波（全波整流和低通滤波是被广泛采用的肌电信号幅值估计方法），以获取更好的肌电信号。基于深度领域自适应的肌电手势识别： 当训练集和测试集的肌电信号来自不同的采集会话的情况。因为电极位移，肌肉疲劳，电极和皮肤之间的阻抗变化等因素的干扰，肌电信号与采集会话高度相关，已经训练好的手势分类器直接被应用在新的会话时通常准确率较低。因为肌电信号的分布在不同的会话之间变化很大，所以来自不同会话的基于瞬时肌电信号的手势识别可以相应地表示为多源领域自适应问题。 当标定数据未标记时，该论文采用自适应批量归一化（AdaBN, Adaptive Batch Normalization）对手势分类器进行适配。假设用于区分不同手势的知识存储在每个层的权重中，AdaBN不需要适配数据的手势标签，而是随着无标签的适配数据的增加，逐步更新少量的网络参数。给定输入U，BN将其转换为V，其中第i个输入特征的转换公式为： l在训练阶段，每个BN层对于每个源域的均值统计量和方差统计量是独立计算的。因为训练阶段的BN对每个数据批次独立计算统计量，所以只需要确保每个数据批次中的样本来自同一个会话。 l识别阶段，对于给定的未标记数据A，AdaBN执行正向传播算法，更新参数。 该方法准确率：单幅，150毫秒窗口，而另一种算法特征集（150毫秒窗口）和线性判断：。 随机选择未标记的测试集的子集（，，1%，5%，10%）进行深度领域自适应，之后再评测整个测试集上的手势识别的准确率。最后观测到大约5%的适配数据后准确率达到巅峰，适配数据20000帧，在CSL-HDEMG的2048赫兹的采样率下大约10秒。 并且适配算法并不需要观测到所有种类的手势，从27种选择5个和13个进行适配，最终结果分别是（），（）另一种方法是肌电地势（sEMG topography），定义为肌电信号在时间上的二维平均强度图，其中每个像素是某个通道的肌电信号在特定时间窗口内的均方根，用于手势识别。 《Revealing Critical Channels and Frequency Bands for Emotion Recognition from EEG with Deep Belief Network》 在基于脑电信号的情感识别任务中，多通道脑电信号存在不相关的脑电信号，这不仅会引起噪声，还会降低系统对情感识别能力。该论文提出一种新的深度信念网（DBN）来检查用于情感识别的关键EEG信道和频段。 主要从行为和生理反应进行情感分析，因为EEG与表情手势相比，具有较高的准确性和客观评价性。该论文采用ESI神经扫描系统，从62通道电极帽以采样率为1000Hz记录脑电信号。每个实验有15个测试，每个测试包括15s提示，45s测试及反馈，5s休息。盖论文一共评价了30个实验。 先下采样原始脑电数据到200Hz，之后使用到50Hz的带通滤波器滤除噪声和伪影，之后采用之前提出的微分熵（differential entropy）特征[1][2]，对于固定长度的脑电信号，微分熵相当于一定频段内的对数能量谱。此前已经证明微分熵在低频和高频能量之间具有识别EEG模式的能力，因此在五个频段计算微分熵特征（δ：1-3Hz，θ：4 – 7Hz，α：8-13Hz，β：14-30Hz，γ：31-50Hz），使用256点的短时傅里叶变换，并将特征归一化到0-1。利用五个频段的去噪后的62通道的特征作为输入，DBN达到的准确率和标准差，本论文通过分析经过训练的DBN的权重分布来检验关键通道和频带，权重对于识别情感模型是很重要的，因为对于学习任务贡献较大的神经元权值将增加，不相关的神经元权值趋于随机分布，图1为权重在第一层神经网络训练后的分布，可以看出主要在beta和gamma波的权重最大，这说明此频带包含更重要的鉴别信息。 从图2中我们可以看出侧颞区和前额脑区相比其他脑区在beta和gamma频带更容易激活。因此可以得出结论，在识别积极，中性和负面情绪时侧颞叶和前额叶通道是关键通道，beta和gamma是关键频带。如图3所示，依据脑区中权重分布的特点，设计了四种不同的电极放置剖面，包括4通道，6通道，9通道和12通道，其中4通道的最佳平均精度和标准差为，而所有62通道的最佳平均精度和标准差为，这说明四个相对电极阻轮廓（four profiles of relative electrode sets）FT7,T7,FT8,T8是辨别情感特征的电极。 [1]Duan R N, Zhu J Y, Lu B L. Differential entropyfeature for EEG-based emotion classification[C]// International Ieee/embsConference on Neural Engineering. IEEE, 2013:81-84. [2]Zheng W L, Zhu J Y, Peng Y, et al. EEG-based emotionclassification using deep belief networks[C]// IEEE International Conference onMultimedia and Expo. IEEE, 2014:1-6. 脑电论文（大脑解码：行为，情绪）： Real-time naive learning of neural correlates in ECoG Electrophysiology 神经实时朴素学习相关的皮层电生理 地址： A Deep Learning Method for Classification of EEG Data Based on MotorImagery 基于运动表象的脑电数据分类的深度学习方法 地址： Affective state recognition from EEG with deep belief networks 基于深层信念网络的脑电情感状态识别 地址： A Novel Semi-Supervised Deep Learning Framework for Affective StateRecognition on EEG Signals 一种用于脑电信号情感状态识别的半监督深度学习框架 地址： Revealing critical channels and frequency bands for emotion recognitionfrom EEG with deep belief network 用深层信念网络揭示脑电情感识别的关键通道和频带 地址： EEG-based emotion recognition using deep learning network withprincipal component based covariate shift adaptation 基于深度学习网络的主成分协移自适应的脑电情感识别 地址： Classifying EEG recordings of rhythm perception 节律性脑电记录分类 地址： Using Convolutional Neural Networks to Recognize Rhythm Stimuli from Electroencephalography Recordings利用卷积神经网络识别脑电记录中的节律刺激 地址： Convolutional neural network with embedded Fourier transform for EEGclassification 基于嵌入傅立叶变换的卷积神经网络在脑电信号分类中的应用 地址： Continuous emotion detection using EEG signals and facial expressions 基于脑电信号和表情的连续情绪检测 地址： ‘Deep Feature Learning for EEG Recordings 脑电记录的深部特征学习 地址： 异常分类论文（阿兹海默症，癫痫，睡眠阶段检测）： Classification of Electrocardiogram Signals with Deep Belief Networks 基于深层信念网络的心电信号分类 Modeling electroencephalography waveforms with semi-supervised deepbelief nets: fast classification and anomaly measurement 半监督深信网模拟脑电波形：快速分类和异常测量 Deep belief networks used on high resolution multichannelelectroencephalography data for seizure detection 用于癫痫检测的基于高分辨率多道脑电图数据的深度信念网 地址： Deep Learning in the EEG Diagnosis of Alzheimer’s Disease 深层学习在阿尔茨海默病脑电诊断中的应用 Sleep stage classification using unsupervised feature learning 基于无监督特征学习的睡眠阶段分类 Classification of patterns of EEG synchronization for seizureprediction 癫痫发作的脑电同步模式分类 地址： Recurrent neural network based prediction of epileptic seizures inintra-and extracranial EEG 基于递归神经网络的颅内外脑电癫痫发作预测 EEG-based lapse detection with high temporal resolution 基于脑电信号的高时间分辨率检测 地址：
认识自我是人类历史上亘古不变的话题， 心理学为此提供了重要的理论及 方法 。分析弗洛伊德、霍妮、马斯洛的心理治疗理论思想,指出了这些理论在 认识自我 这一主导思想上的共通性。下面是我为大家推荐的大学生认识自我心理论文，供大家参考。大学生认识自我心理论文篇一：大学生自我认识 自我认识是个体对主体自身状况及主体与客体关系的认识，包括自我观察、自我分析、 自我评价 三个方面。所谓的自我观察，就是将自己的心理活动作为被观察的对象，自己观察自己，即如古人所说的，人要“吾日三省吾身”;而自我分析是个体把从自身的思想与行为所观察到的情况加以分析、综合，在此基础上概括出自己个性品质中的本质特点，找出有别于他人的重要特点;在自我观察和自我分析的基础上，个体对自己的能力、品德及其他方面的社会价值做出判断，形成自我评价。 要想形成正确的自我认识，首先自我观察要全面，对所有属于自己的生理状况、心理特征和社会关系都要进行细致的观察;其次，自我分析要科学，对自己在生理、心理和社会关系等方面表现出来的特点，无论是优点，还是缺点，都要 总结 概括，并作出科学的分析;最后，自我评价要适当、正确，既不能高估自己，也不能看低自己。 21世纪是充满竞争的世纪，敢于冒险，敢于探索，善于竞争，善于合作，富于创造是21世纪对人才规格的基本要求。这些品质与良好的心理素质密切相关。良好的心理素质是人的全面素质中的重要组成部分。心理健康 教育 是提高大学生心理素质的教育，是实施素质教育的重要内容。 我们大学生都是从为数众多的中学生中选拔出来的佼佼者，在心理上有很强的优越感和自豪感。但是与此同时，大学生则承受着更大的压力和挑战。大学生往往自视甚高，很容易受挫折，并随之发生一系列心理卫生问题。从外部环境看，当前不断变化的思想观念、社会生活环境等都对大学生产生了深刻的影响，大学生必须快速适应紧张的社会生活节奏;就业竞争的加剧所带来职业选择的提前以及与之相关的高强度的心智付出等也使大学生的心理压力进一步加大。从大学生自身看，大学正是人生成长与发展的重要时期，大学生的生理、心理与社会化的协调发展中存在这样或那样的矛盾冲突，理想自我与现实自我往往会发生矛盾。面对这些问题，如果大学生不能很好地适应环境解决问题，就会产生一系列的心理障碍甚至精神疾病。 因此，培养良好的人格品质。良好的人格品质首先应该正确认识自我，培养悦纳自我的态度，扬长避短，不断完善自己。其次应该提高对挫折的承受能力，对挫折有正确的认识，在挫折面前不惊慌失措，采取理智的应付方法，化消极因素为积极因素。挫折承受能力的高低与个人的思想境界、对挫折的主观判断、挫折体验等有关。提高挫折承受能力应努力提高自身的思想境界，树立科学的人生观，积极参加各类实践活动，丰富人生 经验 。 养成科学的生活方式。生活方式对心理健康的影响已为科学研究所证明。健康的生活方式指生活有规律、劳逸结合、科学用脑、坚持体育锻炼、少饮酒、不吸烟、讲究卫生等。大学生的学习负担较重，心理压力较大，为了长期保持学习的效率，必须科学地安排好每天的学习、锻炼、休息，使生活有规律。学会科学用脑就是要勤用脑、合理用脑、适时用脑，避免用脑过度引起神经衰弱，使思维、记亿能力减退。 加强自我心理调节。自我调节心理健康的核心内容包括调整认识结构、情绪状态，锻炼意志品质，改善适应能力等。大学生处于青年期阶段，青年期的突出特点是人的性生理在经历了从萌发到成熟的过渡之后，逐渐进入活跃状态。从心理发展的意义上说，这个阶段是人生的多事之秋。这是因为，经验的缺乏和知识的幼稚决定了这个时期人的心理发展的某些方面落后于生理机能的成长速度。因而，在其发展过程中难免会发生许多尴尬、困惑、烦恼和苦闷。另一方面，我国正处在建立社会主义市场经济和实现社会主义现代化战略目标的关键时期。社会情况正在发生复杂和深刻的变化，社会竞争日趋激烈，生活节奏日益加快，科学技术急剧发展。这种情况也会在早晚要进入社会的青年学生中引发这样或那样的心理矛盾和心理冲突，例如父母下岗、家庭生活发生变故、学习成绩不佳、交友失败、失恋等。这些心理问题如果总是挥之不去，日积月累，就有可能成为心理障碍而影响学习和生活。让学生正视现实，学会自我调节，保持同现实的良好接触。进行自我调节，充分发挥主观能动性去改造环境，努力实现自己的理想目标。 大学生认识自我心理论文篇二：认识自我 人的一生就是不断地认识自我，理解自我的一个过程。正确地认识自己能够使自己得到提高，能够有方向性的训练自己，完善自己。错误地看待自己则使自己沉溺在幻想的虚拟世界不能自拔，甚至可能会失去生命。 正确地认识自己，使自己更加成熟。 三毛曾经说过：“真正的快乐，不是狂喜，亦不是苦痛，在我很主观的来说，它是细水长流，碧海无波，在芸芸众生里，做一个普通的人，享受生命一刹间的喜悦，那么我们即使不死，也在天堂里了。”是啊，寻求内心真正的安宁，做自己所能做的事，使自己快乐，才能变得成熟。像三毛一样。假如她没有认识到生活的乐趣，没有正确认识自己所需要的，所追求的，怎么会有如今三毛的流浪文学，怎么会有华文世界的传奇女子，又怎么会有我们心中最浪漫、最真性情、最勇敢潇洒的——永远的三毛。 正确的认识自己，使自己更加完美。 如果可以认识自己也不那么完美，就不用忙着去粉饰了;如果可以认识自己不那么伟大，就不用急着去证明了;如果可以去放弃自己的种种成见，就不用吵着去反驳了;如果可以不在乎别人怎么看自己，就不用哭着去申诉了;如果可以慢半拍，静半刻，低半头，就可以一直微笑了。正确地认识自己，能够将自己的优点发出万丈光芒，将自己的缺点掩盖。正确的认识自己能够使自己更加完美，将不用去模仿他人而遭到别人的嘲笑了。难道东施效颦不就是个典型的例子吗?春秋时代，西施因生病而蹙紧眉头，却更显得美丽动人、楚楚可怜了。然东施见此，连忙去效仿不想被贻笑大方。西施的美尽显在她的举止投足之间、谈吐之间，天生的美与气质并存，而东施却以丑闻名大江南北。若东施正确地认识自己，不去模仿西施搔首弄姿，而是发扬自己的长处，那也不会落下今日如此耻笑。 正确地认识自己，使自己更加成功。 自然更替：“自然界中没有胜利和失败，只有更替。冬天让位于春天，夏天让位于秋天。羊吃草，狮吃羊。与谁强大无关。人心若能理解，那么人的灵魂则可能从肉体中解放找到成功。”正确认识自己，能够抓住机遇，获得成功。正确地认识自己，能够进行替换。论点：认识自己才能赢得机会，取得成功。毛遂是战国时期有远见卓识且口才出众的外交家。他本是平原君家中的食客，当平原君要挑选20名食客去说服楚国出兵解救赵国时，他认识到自己的优势，抓住机会，大胆，自信的说：“我可以去。”果不其然，毛遂以出色的辞令说服了犹豫的楚王，就这样赵都解围，这就是历史上有名的毛遂自荐的 故事 。毛遂之所以能取得成功，正是因为他正确地认识了自己，相信自己的能力，在关键时刻自荐，赢得机会，最终获得成功。因此，正确的认识自己才能赢得机会，使自己成功。 正确的认识自己，能够使自己得到心灵的安慰，赢得成功。 大学生心理论文篇三：浅论高校研究生的心理健康教育 研究生是我国最高层次教育培养出的高层次人才，对国家的政治、经济、 文化 等各方面的发展都起着重要的作用，更肩负着国家富强、民族振兴的伟大使命。近年来，国家逐年扩大研究生招生规模，而且缺乏对研究生培养质量的控制，导致研究生整体素质下降。随着社会竞争越来越激烈，承受多重压力的研究生也随之出现了越来越多的心理健康问题。因此，如何改善研究生的心理健康状况，提升研究生的心理健康水平，成为国家、社会和高校面临的刻不容缓的问题。 一、高校研究生心理健康的现状 近年来，随着研究生心理健康问题日益突出，国内各个专家机构对研究生心理健康状况都做了大量的调查与分析。 2011年，马喜亭、李卫华用SCL-90及《研究生压力问卷》针对研究生心理健康状况和生活压力做了调查研究，存在心理问题的研究生占;与全国成人常模比较“强迫”、“抑郁”、“焦虑”、“恐怖”及“精神病”五个因子得分均高于全国成人常模。[1]同年龚惠香以浙江大学为例，针对研究生心理健康现状及需求做了研究，显示男性把“压力问题”排在首位，女性把“职业发展问题”排在首位;未婚的心理健康问题大于已婚的;农村家庭的心理健康问题大于城市家庭的。[2]2015年赵红伟、徐海燕用SCL-90量表对高校研究生进行了抽样调查，结果显示有三成学生存在心理健康方面的问题，并且与学历呈正相关的关系。心理问题主要集中体现在“人际关系问题”、“学业问题”、“自尊问题”上。[3] 二、高校研究生产生心理健康问题的原因 1、追逐功利的心态 现在研究生越来越多抱着功利的心态进行学习和科研活动，这与个人有关，也与学校的教育有关。研究生的教育都强调论文、学习成绩和科研成果，而这些又直接影响到奖学金的评定。僧多粥少的局面也必然导致同学之间关系的疏远和相互猜忌。随着论文要求的越来越严格，而且对发表质量和数量都有规定，这也让研究生的心理负担加重。 2、理想与现实的差距 随着研究生的全面扩招，研究生的文凭价值降低，就业前景也不如以前那么好，有时甚至还比不上本科生的就业率。学历越高，期望值越高，对未来的期待也越大，但在现实中一些用人单位更愿意用更低的工资去聘用本科生，而一些研究生迫于现实压力不得不去与专科生竞争同一个岗位。研究生在理想与现实的差距面前，往往都会产生挫败感。 3、网络导致人际关系淡漠 随着互联网的快速发展，网络成为研究生学习的重要手段。与此同时，网络带来的负面影响也日益凸显：网络交往淡化了生生与师生之间多方位的人际关系;沉迷于网络容易使研究生漠视现实生活中的 人际交往 ，降低现实的人际沟通能力;网络“教育”和“监控”功能的弱化，大量的不良信息正在慢慢侵蚀着研究生的责任感和道德感。长期人际关系的淡漠就会引发研究生心理和生理各方面的问题，表现为情绪低落、焦虑易怒、思维缓慢、反应迟钝、精力不集中、丧失学习兴趣等。 三、高校研究生心理健康教育存在的问题 国家对学生的心理健康教育工作虽然很重视，发展迅速，力度也大，但主要是针对大学生。研究生作为国家高素质、高层次人才，人们会认为研究生各方面素质都会高于大学生，但其实不然，要面对比本科生更大压力的研究生在心理素质方 面相 应会更容易出现问题，出现的问题也会比大学生的更严重。对比本科生心理教育工作的开展，研究生心理健康教育工作还有很多的不足之处。 资源配置方面：服务层次不够深入;硬件设施方面不够完善;专项经费投入较少且来源单一。师资队伍建设方面：培训力度不够;兼职为主且专业不对口，专职教师较少;男女教师比例不协调，女教师居多。教育体系方面：还没有形成完整的心理健康教育体系。 四、加强高校研究生心理健康教育的对策 1、发挥导师的引领作用 导师的治学态度、个人作风、道德修养对研究生起着潜移默化的引领作用。导师不仅要指导学生的学业科研方面，还要关心学生的心理健康问题，做到关心每一个学生，建立良好的师生关系，让学生感受到亲人般的归属感和安全感，帮助学生建立正确的减压策略，共同应对实际生活中的各种问题。 2、强化辅导员的陪伴作用 辅导员作为研究生学习生活的重要组成部分，要与学生成为朋友，帮助研究生应对心理压力和问题，促进研究生健康成长。为了更好地做好研究生心理健康教育工作，辅导员在做好本职工作的同时还应提高自身能力素质，以积极心理学理论为指导，以体验式教育为模式，以饱满的热情、积极向上的态度、独特的人格魅力和丰富的理论知识投入到研究生心理健康教育工作中。 3、完善心理危机干预机制 建立针对研究生心理健康的资料数据库，及时更新，全面动态地掌握研究生的心理健康问题。建立完善的管理制度和督导制度，依靠专兼职心理咨询师，为学生提供工作日全天候个体咨询，对学生的心理危机进行及时的干预、有效的防范。因为心理咨询是一个循序渐进的过程，有时候还可能出现反复，所以需要建立跟踪反馈机制，及时了解学生的心理健康状况。 4、积极开展体育锻炼等文体活动 体育锻炼不仅是身体健康的重要保障，而且对心理健康的发展起着积极的作用。学生通过参与集体的体育活动，锻炼了身体，超越了自我，培养了团队合作意识，增进了同学间的感情，在这个过程中获得愉悦感和幸福感，以乐观的态度对待生活，以饱满的热情投入学习，使生理和心理各方面都得到积极的发展。 猜你喜欢： 1. 大学生心理健康心得体会1500字 2. 学习大学生心理健康的心得体会 3. 大学大一心理健康课论文3000字 4. 大学生自我心理健康分析报告 5. 自我心理成长报告范文