《工程技术》杂志的全称为《工程技术研究》杂志，它于1978年创刊，是由广州金属学会主办，广东工程学院编辑出版的，面向国内外公开发行的国家级优秀科技期刊。国内刊号CN44-1727/N，国际刊号ISSN2096-2789。
它围绕工程技术进步，报道工程前沿技术及相关信息，刊载有关冶金、建筑、机械、计算机、化工、电力、交通、水利等相关工程技术、工艺、设备、新产品研发、新技术应用等内容。
已被CNKI中国期刊全文数据库、万方数据库、中文科技期刊数据库等各大数据库收录，是工程科技及相关专业工作者申报中、高级技术职称资格认定期刊。
扩展资料
中国最早的杂志为德国汉学家郭实腊1833年7月在广州创办的《东西洋考每月统记传》。发行时间延续5年多，版式采用中国传统书本样式，刊期使用清代皇帝年号纪年。
在最初，杂志和报纸的形式差不多，极易混淆。后来，报纸逐渐趋向于刊载有时间性的新闻，杂志则专刊小说、游记和娱乐性文章，在内容的区别上越来越明显，在形式上，报纸的版面越来越大，为三到五英尺，对折，而杂志则经装订，加封面，成了书的形式。此后，杂志和报纸在人们的观念中才具体地分开。
参考资料来源：百度百科-工程技术研究
《自动驾驶技术概论》百度网盘pdf最新全集下载:链接：
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
第一部分 摘要：随着电子技术在汽车上的普遍应用，汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。目前，大部分汽车都装备有较多的电子控制装置，其技术含量高，电路复杂，让人难以掌握。正确识读汽车电路图，也需要一定的技巧。电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料，了解汽车电路的类型及特点，各车系的电路特点及表达方式，各系统电路图的识读方法、规律与技巧，指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。 汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 关键词：电路 单行线制 系统 导线 各种车灯 目录：（1）全车线路的连接原则 （2）识读电路图的基本要求 （3）以东风EQ1090型载货汽车线路为例全车线路的认读 a.电源系统线b.起动系统线路c.点火系统线路 d.仪表系统线路e.照明与信号系统线路 (4)全车电路的导线 (5)识读图注意事项 论汽车电路的识读方法 在汽车上，往往一条线束包裹着十几支甚至几十支电线，密密麻麻令人难以分清它们的走向，加上电是看不见摸不着，因此汽车电路对于许多人来说，是很复杂的东西。但是任何事物都有它的规律性，汽车电路也不例外。 一般家庭用电是用交流电，实行双线制的并联电路，用电器起码有两根外接电源线。从汽车电路上看，从负载（用电器）引出的负极线（返回线路）都要直接连接到蓄电池负极接线柱上，如果都采用这样的接线方法，那么与蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上百根。为了避免这种情况，设计者采用了车体的金属构架作为电路的负极，例如大梁等。因此，汽车电路与一般家庭用电则有明显不同：汽车电路全部是直流电，实行单线制的并联电路，用电器只要有一根外接电源线即可。 蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上，也就是称为“接地”。这样做就使负载引出的负极线能够就近连接，电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车上应用越来越多，现在很多汽车都采用公共接地网络线束来保证接地的可靠性，即将负载的负极线接到接地网络线束上，接地网络线束与蓄电池负极相连。 汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 灯光照明电路是指控制组合开关、前大灯和小灯的电路系统；信号电路是指控制组合开关、转弯灯和报警灯的电路系统；仪表电路是指点火开关、仪表板和传感器电路系统；启动电路是指点火开关、继电器、起动机电路系统；充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以上电路系统是必不可少的，构成全车电路的基本部分。辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车用电装备的增加，例如电动座椅、电动门窗、电动天窗等，各种辅助电路将越来越多。 旧式汽车电路比较简单，一般情况下，它们的正极线(俗称火线)分别与保险丝盒相接，负极线(俗称地线)共用，重要节点有三个，保险丝盒、继电器和组合开关，绝大部分电路系统的一端接保险丝或开关，另一端联接继电器或用电设备。但在现代汽车的用电装置越来越多的情况下，线束将会越来越多，布线将会越来越复杂。随着汽车电子技术的发展，现代汽车电路已经与电子技术相结合，采用共用多路控制装置，而不是象旧式汽车那样通过单独的导线来传送。 使用多路控制装置，各用电负载发送的输入信号通过电控单元（ECU）转换成数字信号，数字信号从发送装置传输到接收装置，在接收装置转换成所需信号对有关元件进行控制。这样就需在保险丝、开关和用电设备之间的电路上添加一个多路控制装置（参阅广州雅阁后雾灯线路简图）。采用多路控制线路系统可。 第二部分 第二部分简要介绍了全车线路识读的原则、要求与方法以及电路用线的规格。主要针对其在东风EQ1090车型 汽车电路与电器系统应用情况作了概括性的阐述。其包括了电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等主要部分进行了说明。通过对东风EQ1090车型的系统学习，为以后接触到各类不同车型打下个坚实的基础。 一、全车线路的连接原则 全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方法不同而各有不同，但其线路一般都以下几条原则： （1）汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制； （2）汽车上装备的两个电源（发电机与蓄电池）必须并联连接； （3）各种用电设备采用并联连接，并由各自的开关控制； （4）电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因此，凡是蓄电池供电时，电流都要经过电流表与蓄电池构成的回路。但是，对于用电量大且工作时间较短的起动机电流则例外，即启动电流不经过电流表； （5）各型汽车均陪装保险装置，用以防止发生短路而烧坏用电设备。 了解上面的原则，对分析研究各种车型的电器线路以及正确判断电器故障很有帮助。 二、基本要求 一般来讲全车电路有三种形式，即：线路图、原理图、线束图。 (一)、识读电路图的基本要求 了解全车电路，首先要识读该车的线路图，因为线路图上的电器是用图形符号以及外形表示的，容易识别。此外，线路图上的电器设备的位置与实际车上的位置是对应的，容易认清主要设备在车上的实际位置，同时，也可对设备的功能获得感性认识。 识读电路图时，应按照用电设备的功用，识别主要用电设备的相对分布位置；识别用电设备的连接关系，初步了解单元回路的构成；了解导线的类型以及电流的走向。 （二）、识读原理图的基本要求 原理图是一图形符号方式，把全车用电设备、控制器、电源等按照一定顺序连接而成的。它的特点是将各单元回路依次排列，便于从原理上分析和认识汽车电路。 识读原理图时，应了解全车电路的组成，找出各单元回路的电流通路，分析回路的工作过程。 （三）、识读线束图的基本要求 线束图是用来说明导线在车辆上安装的指导图。图上每根导线所注名的颜色与标号就是实际车上导线的颜色和到端子的所印数字。按次数字将导线接在指定的相关电器设备的接线柱上，就完成了连接任务。即使不懂原理，也可以按次接线。 总上所述，掌握汽车全车线路（总线路），应按以下步骤进行： （1）对该车所使用的电气设备结构、原理有一定了解，知道他的规格。 （2）认真识读电路图，达到了解全车所使用电气设备的名称、数量和实际安排位置；设备所用的接线柱数量、名称等。 （3）识读原理图应了解主要电气设备的各接线柱和那些电器设备的接线柱相连；该设备分线走向；分线上开关、熔断器、继电器的作用；控制方式与过程。 （4）识读线束图应了解该车有多少线束，各线束名称及在车上的安装位置；每一束的分支同向哪个电器设备，每分支又有几根导线及他们的颜色与标号，连接在那些接线柱上；该车有那些插接器以及他们之间的连接情况。 （5）抓住典型电路，触类旁通。汽车电路中有许多部分是类似的，都是性质相同的基本回路，不同的只是个别情形。 三、全车线路的认读 下面以东风EQ1090型载货汽车线路为例，分析说明各电子系统电路的特点。东风EQ1090型载货汽车全车线路主要由电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等组成。 （一）电源系统线路 电源系统包括蓄电池、交流发电机以及调节器，东风EQ1090汽车配装电子式电压调节器，电源线路如图。其特点如下： （1）发电机与蓄电池并联，蓄电池的充放电电流由电流表指示。接线时应注意电流表的-端接蓄电池正极，电流表的+端与交流发电机‘电枢’接线柱A或B连接，用电设备的电流也由电流表+端引出，这样电流表才能正确指示蓄电池的充、放电电流值。 （2）蓄电池的负极经电源总开关控制。当发电机转速很低，输出电压没有达到规定电压时，由蓄电池向发电机供给磁场电流。 （二）起动系统线路 启动系统由蓄电池、启动机、启动机继电器（部分东风EQ1090型汽车配装复合继电器）组成，系统线路如图。 启动发动机时，将点火开关置于“启动”档位，启动继电器（或复合继电器）工作，接通起动机电磁开关电路，从而接通起动机与蓄电池之间得电路，蓄电池便向起动机供给400~600A大电流，起动机产生驱动转矩将发动机起动。 发动机起动后，如果驾驶员没有及时松开点火开关，那么由于交流发电机电压升高，其中性点电压达5V时，在复合继电器的作用下，起动机的电磁开关将自动释放，切断蓄电池与起动电动机之间的电路，起动机便会自动停止工作。 根据国家标准GB9420--88的规定，汽车用起动电动机电路的电压降（每百安的培的电压差）12V电器系统不得超过0.2V，24V电器系统不的超过0.4V。因此，连接启动电动机与蓄电池之间的电缆必须使用具有足够横截面积的专用电缆并连接牢固，防止出现接触不良现象。 （三）点火系统线路 点火系统包括点火线圈、分电器、点火开关与电源。系统线路如图，其特点： （1）在低压电路中串有点火开关，用来接通与切断初级绕组电流； （2）点火线圈有两个低压接线端子，其中‘-’或‘1’端子应当连接分电器低压接线端子，“+”或“15”端子上连接有两根导线，其中来自起动机电磁开关的蓝色导线，（注：个别车型因出厂年代不同其导线颜色有可能不同）应当连接电磁开关的附加电阻短路开关端子“15a”；白色导线来自点火开关，该导线为附加电阻（电阻值为1.7欧姆左右）所以不能用普通导线代替。起动发动机时，初级电流并不经过白色导线，而是由蓄电池经起动电磁开关与蓝色导线直接流入点火线圈，使附加电阻线被短路，从而减小低压电路电阻，增大低压电流，保证发动机能顺利起动。 （3）在高压电路中，由分电器至各火花塞的导线称为高压导线，连接时必须按照气缸点火顺序依次连接。 （四）仪表系统线路 仪表系统包括电流表、油压表、水温表、燃油表与之匹配的传感器，系统线路如图所示。其特点如下： （1）电流表串联在电源电路里，用来指示蓄电池充、放电电流的大小。其他几种仪表相互并联，并由点火开关控制。 （2）水温表与燃油表共用一只电源稳压器，其目的是当电源电压波动时起到稳压仪表电源的作用，保证水温表与燃油表读数准确。电源稳压器的输出电压为8.64V+/-0.15V。 报警装置有油压过低报警灯和气压过低蜂鸣器，分别由各自的报警开关控制。当机油压力低于50~90kpa时，油压过低报警开关触电闭合，油压过低指示灯电路接通而发亮，指示发动机主油道机油压力过低，应及时停车维修。东风EQ1090型汽车采用气压制动系统，当制动系统的气压下降到340~370kpa时，气压过低蜂鸣器鸣叫，以示警告。 （五）照明与信号系统线路 照明与信号系统包括全车所有照明灯、灯光信号与音响信号，系统线路如图所示。其特点如下： （1）前照灯为两灯制，并采用双丝灯泡； （2）前照灯外侧为前侧灯，采用单灯丝，其光轴与牵照灯光轴成20度夹角，即分别向左右偏斜20度。因此，在夜间行车时，如果前照灯与前侧灯同时点亮，那么汽车正前方与左右两侧的较大范围内都有较好的照明，即使在汽车急转弯时，也能照亮前方的路面，从而大大改善了汽车在弯道多、转弯急的道路上行驶时的照明条件； （3）前照灯、前下灯、前侧灯及尾灯均由手柄式车灯开关控制； （4）设有灯光保护线路； （5）制动信号灯不受车灯总开关控制，直接经熔断丝与电源连接，只要踩下制动踏板，制动邓开关就会接通制动灯电路使制动灯发亮； （6）转向信号灯受转向灯开关控制； （7）电喇叭由喇叭按钮和喇叭继电器控制
1、1987年3月哈尔滨电视台播发《党在我心中知识竞赛活动初见成效》2、1991年5月《春草》月刊 第20页刊登(泥泞中的小路)3、1992年2月19日《泰安汽运报》第3版刊登（ 东平汽车站抓优质服务取得良好效果）4、1992年5月28日<泰安日报>第3版刊登(他心里只装着大家)5、1995年4月11日新华社山东分社<外向经济导报>第2版刊登(唐龙系列保健畅销东南亚)6、1995年3月31日新华社分社<外经济导报>第2版刊登(咱们的老支书)7、1994年8月12日<经济公安报>第2版刊登(山东干警扬威在温州)8、1995年8月31日<齐鲁牧业报>第2版刊登(闪光的业绩)9、1996年4月26日<经济公安报>副刊刊登(一个恶棍和三个法盲)10、1999年10月8日<齐鲁牧业报>第7刊 刊登(眼阔志坚身先行)11、1995年8月6日<山东法制报>第2版刊登(汶上县五二八盗车案侦破纪实)12、1996年8月1日<齐鲁牧业报>第2版刊登(女站长的风采)13、1996年9月5日<齐鲁牧业报>第2版刊登(心系养殖闪光彩)14、1996年10月31日<齐鲁牧业报>第2版刊登(不用扬鞭自奋蹄)15、1995年5月25日<齐鲁牧业报>第2版刊登(情系兽医献丹心)16、1995年4月<经宁公安报>第2版刊登(勇士斗歹徒)17、1999年9月24日<信息快报>(法制报)刊登(台胞追款迂刁难,148帮助追借款)18、1994年第10期<驾驶天地>杂志第22页刊登(山东干警扬威在温州)19、1996年第2期<大众法制>杂志第24页刊登(他为国徽添光彩)20、 1993年1月北京华令出版社出版<创业者>第205页刊登(五鸡台下的沈明生)21、1993年5月北京华令出版社出版<创业者>第185页刊登(东平湖畔的两位公仆)、第262页刊登(敢弄大潮的先锋官)22、1996年2月北京华令出版社出版<创业者>第489页刊登(绿色的耕耘)、第509页刊登(黄土地上的脚印)23、1993年6月国家新华社出版<山东先进新闻人物>第237页刊登(勇于扬帆的人)、第295页刊登(医院领头雁)24、1993年8月北京人民日报出版社出版<百舸争流>第53页刊登(高明杰与乳山县首饰厂的创业史)25、1994年6月北京红旗出版社(齐鲁魂)第402页刊登(敢立潮头显身手)26、1997年北京新华社与中国文联出版社出版<创业开拓风采录>第580页刊登( 群雁高飞头雁领)、第587页刊登( 汗洒黄土公仆情)、第934页刊登( 普通人的风采)、第583页刊登( 无怨无悔创辉煌)27、1998年2月北京新华社与中国文联出版社出版<创业开拓风采录>第1012页刊登( 脱贫致富带头人)、第1093页刊登( 领头雁)28、2000年12月人民日报时代潮与中国经济出版社出版<中华创业者>第1001页刊登(东湖糟鱼王) 、第971页刊登(公仆情满小村庄)、第828页刊登( 富民强村增光彩)、第1093页刊登( 致富路上领头雁)、第734页刊登(科技致富能手)29、2002年4月中国科学技术出版社出版<开创世纪>第170页刊登( 心系黄土富民路)、第183页刊登( 商潮搏击展雄风)、第186页刊登(科技圆了羊财梦)、第176页刊登( 白佛山上开拓者)30、2002年10月中国科学技术出版社出版<开创世纪>第319页刊登( 饱蘸心血系医院)、第333页刊登( 党旗下的奉献) 、第330页刊登(心系养殖写春秋) 、第327页刊登( 植根沃土露芳香)31、2004年2月中央级<科技与企业>月刊杂志第88页刊登(无名酒香别样红)32、2004年7月中央级<科技与企业>月刊杂志第90页刊登( 商海搏浪靠板材)33、2005年1月中央级<科技与企业>月刊杂志第92、93页刊登(在平凡与追求之间)34、2005年4月中央级<科技与企业>月刊杂志第96页刊登(在洪尖上跳舞的政协委员)35、2006年11月6日省报<山东供求报>周报 第908期A4彩版刊登(创业的脚印)36、2006年11月13日省报<山东供求报>周报 第909期A4彩版刊登(腾飞发展的新郭仓)37、 2006年12月11日省报<山东供求报>周报第913期A4彩版刊登(致富创业铸辉煌)38、2006年12月25日省报<山东供求报>周报第915期A8彩版刊登(捧出的是奖杯,咽下的是艰辛)39、2007年1月1日省报<山东供求报>周报第916期A4彩版刊登(酿造的是甜蜜,奉献的是自己)40、 2007年1月15日省报<山东供求报>周报第917期A4彩版刊登(与时俱进党旗红)41、2007年2月5日省报<山东供求报>周报 第920期A4彩版刊登(植根科技沃土,创造发明技术)42、2007年2月5日省报<山东供求报>周报 第920期A4彩版刊登(科学栽培黑木耳,创业路上生光辉) 、第920期A5彩版刊登(汶上县公安局为企业优化环境,保驾护航)43、2007年6月64日省报<山东供求报>周报 第934期A4彩版刊登(地温升腾的科技之光)44、2007年8月13日省报<山东供求报>周报 第944期A4彩版刊登(成长的摇篮、璀璨的明珠)45、2007年8月20日省报<山东供求报>周报 第945期A8彩版刊登(痴情寻鸡千百度,默然保种成珍禽)46、 2007年11月12日省报<山东供求报>周报 第956期A4彩版专刊刊登(科技大潮领航人)47、2007年11月26日省报<山东供求报>周报 第958期A4彩版专刊刊登(慈心为民、关爱民生、打造民政服务品牌)48、 2008年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第150期52、53页彩版刊登<儒贤圣地、杏林奇葩>49、2008年4月16日省报<科技信息报> *(周报）第1905期2版刊登（低温空调“升温”撬动大市场）50、2008年4月21日省报<科技信息报> *(周报）第1907期2版刊登（宝相寺太子灵踪文化节倍受世界关注）51、2008年6月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第157期37、38页彩版刊登<引领科技、创新发展>52、2008年7月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第156期67、68页彩版刊登<科技引领农业生态家园>53、2008年8月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第157期60、61页彩版刊登<心系国策、奉献计生>54、2008年9月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第158期48、49页彩版刊登<创新管理、奉献教育>55、2008年10月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第10期54、55页彩版刊登<巾帼企业、精彩人生>56、2008年12月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第12期43、44页彩版刊登<邮递送万家、服务你我他>57、2009年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)> 第1期77页彩版刊登<党旗下的富民路>58、2009年5月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第5期75、76页彩版刊登<盛世佛都 重大庆礼>59、2009年7月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第7期56、57页彩版刊登<引领商潮 创变价值>60、2009年8月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第8期47、48页彩版刊登<科学发展 农机创新>61、2009年10月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第10期47、48页彩版刊登<富民强村 为党增辉>62、2009年10月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第10期94页彩版刊登<对现代教育科学几点创新思考>63、2009年11月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第11期80、81页彩版刊登<扬起科技风帆 谱写创新华章>64、2009年12月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第12期94、95页彩版刊登<科技致富 引领发展>65、2010年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第1期94、95页彩版刊登<科技兴院 医风垂范>66、2010年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第1期89页彩版刊登<浅谈(高三)班主任教学管理中的几点创新方法67、2010年2月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第2期94页彩版刊登<奉献大爱 扶残助残>68、2010年5月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第5期57、58页彩版刊登<创新企业发展 织出精彩人生>69、2010年6月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第6期94、95页彩版刊登<泉水涌出润山间>70、2010年6月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第6期82页彩版刊登<浅谈农村党支部书记坚持三个基本点>71、2010年7月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第7期62、63、64页彩版刊登<引领城建、创新发展、打造品牌>72、2010年8月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第8期95、96页彩版刊登<头顶警徽、肩扛重责>73、2010年8月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第8期593、94页彩版刊登<心系司法显警威>74、2010年10月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第10期62、63页彩版刊登<环保减排、创新发展>75、2010年11月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第11期95,96页彩版刊登<青壳芦花生金宝、养鸡创业效益高>76、2010年12月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第12期95、96页彩版刊登<幼儿成才的金起点、快乐童年的新摇篮>77、2011年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第1期60、61、62页彩版刊登<预防疾病、造福社会、创新发展>78、2011年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第1期68、69页彩版刊登论文<浅谈文化产业管理专业创意能力培养>79、2011年1月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第1期86、87页刊登论文<浅析东平县2008-2009年中小学入校新生结核菌试验结果>80、2011年2月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第2期57、58、59页彩版刊登<心系规划 绘制蓝图>81、2011年2月国家级<科技与企业> *杂志(月刊)第3期 页彩版刊登<创新经营 服务民生>2011年4月国家级《科技与企业》 *杂志(月刊) 第3期42、43 页彩版刊登《卫生系民生 惠民医业兴》2011年5月国家级《科技与企业》 *杂志(月刊) 第5期88 页刊登论文《1例艾滋病合并结核胸膜炎病例治疗分析》2011年7月国家级《科技与企业》*杂志(月刊) 第7期64、65 页彩版刊登《区域发展 彰显特色》2011年8月国家级《科技与企业》*杂志(月刊) 第8期75、76 页彩版刊登《钢铁卫士铸平安》2011年9月国家级《科技与企业》 *杂志(月刊) 第9期-- 页彩版刊登《水浒古镇建社区 商气人气项目聚》
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9) 沿福华三路行驶160米，过右侧的深圳国际商会中心约80米后，左转进入益田路
10) 沿益田路行驶210米，朝南山/滨河大道(西)/蛇口方向，稍向右转进入滨河益田立交
11) 沿滨河益田立交行驶170米，过滨河益田立交，进入滨河大道辅道
12) 沿滨河大道辅道行驶340米，直行进入滨河大道辅道
13) 沿滨河大道辅道行驶160米，朝南山/G4/香蜜湖路方向，稍向左转进入滨河大道
14) 沿滨河大道行驶3.4公里，过车公庙立交，朝南山/深圳湾口岸/沙河西路方向，稍向左转进入滨海大道
15) 沿滨海大道行驶360米，过竹子林立交桥，直行进入滨海大道
16) 沿滨海大道行驶5.2公里，过滨海沙河东立交桥，直行进入滨海大道
17) 沿滨海大道行驶290米，在蛇口/S3/深圳湾口岸/西丽出口，稍向左转进入滨海大道
18) 沿滨海大道行驶240米，过滨海沙河西立交桥，朝福田 深圳湾口岸方向，稍向右转进入滨海沙河西立交
19) 沿滨海沙河西立交行驶320米，过滨海沙河西立交桥约90米后，直行进入沙河西路
20) 沿沙河西路行驶1.8公里，过东滨沙河西立交桥，朝S3/望海路方向，稍向右转进入望海路
21) 沿望海路行驶210米，过东滨沙河西立交桥，右转
22) 行驶40米，右前方转弯
23) 行驶10米，右前方转弯
24) 行驶110米，左前方转弯
25) 行驶460米，直行进入东滨隧道
26) 沿东滨隧道行驶5.5公里，稍向右转进入广深沿江高速公路
2.沿广深沿江高速公路行驶70米，直行进入广深沿江高速公路
3.沿广深沿江高速公路行驶44.5公里，朝威远岛/虎门大桥/G9411方向，稍向右转进入威远互通
4.沿威远互通行驶1.2公里，过威远立交约660米后，直行进入莞佛高速公路
5.佛山市内驾车方案
1) 沿莞佛高速公路行驶15.7公里，直行进入广澳高速公路
2) 沿广澳高速公路行驶8.7公里，过市南路高架桥，朝顺德/三水/G1501/肇庆方向，稍向右转进入东涌互通
3) 沿东涌互通行驶1.2公里，过东涌互通约550米后，直行进入广州绕城高速公路
4) 沿广州绕城高速公路行驶18.8公里，过李家沙特大桥主桥，朝陈村/容桂/广州/珠海方向，稍向右转进入顺德东立交
5) 沿顺德东立交行驶1.2公里，过顺德东立交约370米后，直行进入广珠西线高速公路
6) 沿广珠西线高速公路行驶9.4公里，在北滘/陈村/G105出口，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶2.6公里，直行进入佛陈公路
8) 沿佛陈公路行驶8.0公里，直行进入石登线
9) 沿石登线行驶2.1公里，直行进入佛陈公路
10) 沿佛陈公路行驶1.8公里，直行进入南海大道
11) 沿南海大道行驶4.1公里，左转进入南新三路
12) 沿南新三路行驶2.4公里，右转进入福贤路
13) 沿福贤路行驶350米，左转进入良缘路
14) 沿良缘路行驶360米，右转进入天地路
15) 沿天地路行驶90米，右转进入人民路
16) 沿人民路行驶30米，到达终点
终点：佛山岭南天地
希望对你有所帮助，望采纳！
2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。禾多科技合伙人、高级副总裁蒋京芳在会上发表主题演讲，分享了禾多科技在自动驾驶全场景落地方面的探索。
禾多科技由倪凯博士创立于2017年，其使命是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行，专注于行车、泊车两个方面的自动驾驶解决方案探索。目前，其领航辅助功能以及可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，明年将在广汽实现量产。而自动泊车功能则可以自主学习，实现记忆泊车。
在实现自动驾驶功能的路上，如何做到安全好用，蒋京芳也分享了禾多科技的经验，会通过不断的验证，场景与数据的回传，持续对模型加以训练，优化算法，再通过远程刷新的方式反馈给车辆，实现闭环。
以下为演讲实录：
女士们，先生们，大家下午好，首先感谢主办方的邀请，今天有机会跟大家分享禾多在自动驾驶全场景落地方面的探索，首先请允许我简单介绍一下禾多，禾多的名字很好记，就是移动的移，禾多是2017年由倪凯博士创立的，所以是一个年轻的科技公司，从字面上不难解读到禾多的使命，就是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行。
禾多创立四年以来，先后经历过我们的投资，融资，两轮都发生在今年，今年的4月份第一轮和10月份新一论，特别值得一提的就是10月份有幸得到了广汽资本的战略投资，广汽集团成为禾多的重要股东。
禾多在过去的四年中，最近两年取得飞速发展，我们成立了两个闭环300多人的团队，四大认证体系，以及在五个地区都有相关的办事处，两个闭环怎么说呢，就是在北京，武汉的团队，主要专注于算法，专注于平台的开发以及创新，由倪凯博士亲自负责，位于苏州，广州，以及上海的团队，我们主要打造的是量产、交付。所以我们在苏州、上海以及广州更多的是工程化的人员。
我们除了有地图资质以外，也申请甲级的资质，我们获得了16949等质量体系认证。
介绍了禾多公司，接下来谈谈禾多的产品，因为禾多在整个的四年中还是非常专注的，不忘初心，致力于本地数据的自动驾驶解决方案，专注于两个方案，一个行车，一个泊车，当然了，再细分的话，又分为高速公路的自动驾驶，低速的泊车功能，这里有几个视频，跟大家简单分享一下我们目前的开发状态，这个是我们的智能领航辅助功能，主要结合多个摄像头，前视，侧视，毫米波雷达，前向毫米波雷达，侧向毫米波雷达，同时结合导航的信息，针对这些传感器的信息进行融合，规划以及控制，这里可以看到，可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，在弯道，隧道以及施工场景的话，也是基于传感信息和地图信息，可以很好地应对。
这个功能如果再往下延伸的话，就是城区自动驾驶功能，这还需要更多的传感器，比如说激光雷达，通过对红绿灯的识别可以实现无保护左转等等，刚才讲到的高速公路的自动驾驶，在明年在广汽量产，明年把程序功能量产，这是自动驾驶的功能，叫做HOLOMATIC，第一遍车辆需要自主学习，然后就可以泊入应泊的地方，上班的时候可以到你住的地方来接你去上班，这就是记忆泊车，再往上的话，就是代客泊车，人直接下车，这辆车自动找它的车位停下来，等你购物之后，这辆车到你的身边，可以通过手机定位，接你回家。所以这些功能的话，应该对消费者都是非常有用的。
同样，在自动泊车功能方面，记忆泊车会首发在明年10月份左右量产，自动泊车也会投放量产。刚才说到相关的功能，是靠多种传感器的感知，然后通过域控制器，计算平台进行处理，接下来进行规划和控制，当然所有的这些技术的最基础的技术，就是它的感知，就像人的眼睛，看不到做什么都没有用。
禾多一直在提升我们的感知能力，包括我们与清华大学有一个联合的实验室合作，我们分成两大类，就是静态感知和动态感知，静态感知比如说对车道线的感知，对Free Space的感知，灯杆，红绿灯，以及我在停车场的车位的感知，动态感知包括对行人，车辆，两轮车等等的激光雷达，ODD区域的感知，以及相关的融合和预测。
那么我看到很多的Demo，在公共机上做的，我们一直就是稳扎稳打，把项目投放量产，我们都是基于嵌入式的平台，我们在华为的MDC610部署了神经网络，同时经过后处理和融合，就是全栈感知算法，可以从这张图看到，前面是基于前视的输出，这是侧左和侧右的输出，这是我们对障碍物的检测，2D、3D检测的结果，后面的这些激光雷达相比的话，还是非常的稳定的，非常精准的。
同样算法，我们也部署在TI的TDA4上，对车辆，对车道线，对灯杆，对路牌的感知，除了需要有神经网络的模型之外，还要对这个模型裁剪和优化，这方面我们做的效率还是非常不错的。
基于激光雷达我们把量产的激光雷达部署在车上，然后基于公开的数据做了后处理，其实这块的话，主要是可以看到对前面的比如说障碍物，或者是车辆以及行人的一些探测和追踪，也是比较稳定的，激光雷达的算法还是持续优化当中。
同样在低速的泊车环境下，需要用到鱼眼摄像头，这也是基于环视相机的算法，已经开发完成，而且部署在TI的TDA4的嵌入式平台上，进行了相关的训练，所以我刚才讲到的，接下来要量产的行车，泊车的功能都是基于嵌入式的平台，要么是MDC要么是TI的TDA4。刚才说到泊车的功能需要对你的车辆在停车场进行定位，禾多的定位技术也是相当不错的，基于前视摄像头，探测到车辆，探测到行人，在停车场的地图进行实时更新，使得我们刚才讲到的泊车功能有比较好的表现。
大家可能注意到了，应该说从去年开始，之前不会谈到域控制器，都是一个雷达一个摄像头，或者五个雷达一个摄像头，或者超声波雷达和环视摄像头这样的传感器，但是从去年开始就是各种各样的域控制器，我们有大算力的，华为的MDC，有英伟达的，地平线的J5，有高通，中低算力的TDAA，有J4以及等等其它的芯片，所以作为禾多的话，作为软件的Tier1，我们的目标就在不同的域控制器，部署功能的算法，所以我们目前的话也在不停地加强不同平台的适配能力。
有一点可能很多人不知道，现在很多车上都有自动驾驶功能，但是消费者都觉得不好用，我们觉得在主机厂，智能座舱和自动驾驶是两个功能，不知道怎么把这个功能在智能座舱上做很好的演示，做智能座舱的人不懂自动驾驶，我们的目标就是打通自动驾驶，智能座舱，我们的一个叫HOLOHMI，不是你主动激活它，而是卡片式的弹出，也更加的友好。比如说开车的时候，有座椅A座椅B，自动驾驶也可以这样做，通过自动驾驶的模型，可以分为自动驾驶A，B，本人的模型，或者是明星模型，或者是赛车手的模型，所以我们也开发了一个CID1，就是把行车，泊车，城区的自动驾驶的功能把人机交互，做成统一，合一，把做重要的信息高光出来，比如是传感器的信息，什么时候要变道，变道的原因也展示出来，对于超视距的信息，前方的隧道，也通过人机交互的方式，给用户很好的体验，帮助用户对自动驾驶的功能建立更高的信心，这也是禾多提供的技术支持之一。
刚才讲到，自动驾驶功能实现，应该来说，我们需要一点时间就可以实现了，但是怎么做到安全好用的话，就是我们常说的效应，功能比如说经过一段时间的验证，可以释放，但是大批量的验证，需要投放市场之后，通过影子模式，把相关的场景，传回到系统中，同时比如说我有自动驾驶数据，我搭建了场景库，再对现在的模型进行训练，优化我的算法，最后通过远程刷新的方式刷到我们的车上，所以整个闭环的话，需要软件公司与主机场的深度的合作，在右边的话，需要更多的合作伙伴的合作，通过众包的形式对地图进行实时更新，需要更多搭载自动驾驶的车辆，并且打通车与车之间，还有跟云端的交互，时间关系我就不一一赘述了。
我有两个比较简单的案例，自动驾驶的功能做得好与不好，就是对机械场景的节约能力强与不强，比如说在后台发现一辆车总是在压线行驶，后来发现这不是一个车道线，而是一个电线杆的阴影，右边也是的，发现这个车一直是有车道线，但实际上是车在地面上的一个箭头，一个标识，像这样的场景的话，我们都必须要靠后台的监控，发现这些场景之后，优化我们的算法，最终我们就把这种错误减少。
大家都说自动驾驶现在很火，也很卷，所以禾多从建立到现在都秉承着开放合作共赢的心态，因为我们需要传感器平台的支持，需要计算平台的支持，包括芯片的支持，同时在上面部署功能，云端的大数据功能的支持，合作伙伴除了主机厂，有域控制器的公司，芯片的公司，传感器的公司。包括我们在一些项目上，也与我们的友商一起合作，共同推进自动驾驶。
总结一下，禾多的主要专注于行泊一体的全场景的解决方案，我们的目标是适配于多域控制器，除了软件，我们以软件的开发为主，目前也在开发相关的硬件平台，我们更需要做的就是不断提升我们的核心能力，支持主机厂，把更多更好用的功能投放市场，以及与行业的合作伙伴共建生态，我也非常期待与在座的各位大家一起交流，是否有合作的潜力。所以再次感谢主办方的邀请，希望我们共同推动自动驾驶的发展，让中国的自动驾驶领跑全球，谢谢大家！
人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统研究方向。1）驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如车道偏离警告（LDW）系统等。2）部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如自动紧急制动（AEB）系统和应急车道辅助（ELA）系统等。3）高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4）完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。