笔者是一个文科教育专业在读学硕研究生，本科英语，在学院里担任招生工作，因为最近很多考研er纷纷问我研究生生活的问题，被问得多了，就想不如写个我个人的体验贴，希望能给文科某些相关专业的考研er参考。个人建议，如有不同意见，欢迎讨论。 虽然我知道大家很多人在读研究生之前曾经听过学长学姐口口声声地“研究生生活跟本科很不一样啊！” 但到底是哪些地方不一样？这些地方又是如何影响你的整个生涯规划的？ 相信很多人都选择闭目塞听，毕竟考研大军的很大一部分是由就业压力引导的，我不是说考研党都不是实践派，当然也有笔者这种以为自己是学术派，上了研之后发现不是那么简单的苦逼狗。所以，最近我强烈觉得如果我在考研前有了以下的觉悟，我依然会读研，可适应期便会大大缩短： 1. 如果你学力一般，研究生最好不要转专业，学习能力真的很强的学霸除外。 因为首先， 研究生的课程不会重修本科期间的知识 ，所以专业课的知识你要恶补，但通常时间不等人，因为通常在你还想着看书补知识时，研究生期间各种各样的项目已经要求你的全身投入了。就算你不参加项目，光是平时的作业就能把你压死。对， 研究生作业量完全大于本科！ 这点之后笔者会详说，我和我的几个闺蜜都是苦逼非凡的转专业狗。大家一定认为英语转教育很easy吧！经济转到金融很easy吧！工商管理转企业管理很轻松嘛！ Absolutely not！一开学我们就啪啪打脸，直接懵逼，为什么？请看第二条。 2. 研究生的学力投入普通级别基本为80h ，你没有渣的可能！ 一个误区一定要纠正：读研了就不上课或者课很少！trust me！这又是家长老师为了激励你考研编的谎言，其效力想到与“等你考上了大学就可以好好玩了，哦呵呵呵呵~” 我不想打击你们，但文科博士还要上课，还要上政治课。。。 就我们学院来说， 研一的课时量跟本科一周的课时量不相上下，但是要求的思考投入度和时间投入度确是本科的4倍（ 我是学渣，学霸往上）也就是说，我们一周上一节2h的教育研究方法，我们下去不管是读文献、做paper、做实践作业的时间绝对大于8h。每门课都基本如此，我们学院研一一周8节课，正常上课时间为16h，可实际投入时间为64h+16h=80h，一周为除去6h睡觉时间（相信我6h是太公道的研狗睡觉时间）上课时间为168-6×7-2×8=110. 这样一周的空闲时间是30h，平均一天的空闲时间为接近4h，还有三餐和上厕所洗澡锻炼，所以想出去浪的只能呵呵！ 3. 你觉得你读研期间可以安心看书做研究么？我祝我自己也可以这样！ 如果你觉得本科浮躁，那读研很多人就更浮躁 ，尤其是文科的很多专硕，完全是国家在就业导向上造出的产物，其实大部分时间都是在各种实习。学硕除了一心想要读博的同学还好点，其他人也被就业压力时时紧逼，所以实习、项目神马的是绝对不能少的！ 然而这些会极大的消减我们读书的时间，读书不够，毕业论文先不说，作业就做不出来。就如我和几个同样转专业的闺蜜诉苦，没有做paper时没哭过的，因为写不出。。。所以只能消减睡眠时间做作业，在DDL期间基本每天上床都两点了，然后第二天还要7点起来上班，因为po主还在学院兼职教学秘书。。。长期这样，我和几个闺蜜的身体也都出现了大大小小的问题，所以现在健身跑步和站立的时间必不可少！ 4. 毕业论文你同样也没有渣的可能，否则没有学位证三年时间相当于白费了！ 与本科一样，硕士研究生毕业时有毕业证和学位证， 毕业证基本不挂科学分修够就有，可学位证必须毕业论文答辩通过才有 ，这个答辩真的不是像本科那样能自圆其说即可的哦少年少女们！ 笔者因为工作原因担任过两届研二开题答辩和研三毕业答辩的答辩秘书，其功能类似于书记员。我可以拍着我的平胸担保，其过程非常极其的可怕！ 推迟答辩、答辩不过的是家常便饭！ 有位学长，已经在香港某大学有了硕士学位，可论文还是被推迟答辩，推迟答辩就意味着学位证推迟（对找工作非常有影响，因为大部分正规单位都要求报道时出示学位证原件）。一位学姐，论文直接被挂掉，当时她就简直差点就给答辩委员会的三个老师跪下了......可答辩秘书的另一个功能是公证人，已经做出的判断不能推翻...... 而且在教室外等待答辩委员会给出的评价的那10-15min真的是度日如年，虽然不是我答辩，看着那些学长学姐周围的空气都要凝结了似的。最后写上结果的我实在不知道怎么安慰哭成泪人的学姐，只好默默的走人。 5. 导师至关重要， 一些选导师的干货建议 导师的重要性我相信大家都知道，所以研一一进学校最好就跟本学院的教学秘书啊，学长学姐多套套近乎，多问点各位老师人品、性格方面的问题， 最好能找到一位喜欢八卦的学长学姐，这样比较能快速的断定一个老师的喜好和人品 。比如有些老师喜欢学生给她在节日送礼啊、有些老师对学生指导欠缺，一个月才能见一次啊，这种导师当然能避则避，不然不愿认怂的你最坏可能就是下一个南京邮电那位学长的命了。 当然也有很多积极的八卦，比如有些老师对学生要求很严，每月都要交读书报告，开研究进度会（这种学渣可能就绕道了哈哈）；有些老师对学生很和蔼，喜欢邀请学生到自己家做客什么的；或者功利一点，有些老师人脉广，对以后工作可能有帮助之类的。最好都提前了解，然后建议先下手为强，可以上课时积极一点， 跟老师e-mail沟通下 。因为热门的导师都会有很多人报，他们自己也会提前在心里做个比较评估，如果沟通时礼貌，基本就没问题。 其他一些在读研时的建议： 1. 注意身体，不管是文科还是理科 。 文科生一看文献一下午就过去了，理科生做起实验来更是每个准，容易久坐，所以很多研究生腰啊、心脏都会比本科时差。在学校里办个健身卡，或者一周去操场跑四次步，下个久坐APP，或者买个手环，坐了一个小时就起来活动一下，每天也开个计步器多走路多骑车。 觉得大家现在的健康观念都不错，办卡的人也很多，但有时还是懒，所以 PO主找了个健身partner ，互相督促，效果不错。恋爱狗也别总坐着聊天，可以俩人一起去健身，上yoga课也挺好； 2. 不管你选择实践还是学术，都要 继续找寻真正的你，不断增强自己的信心 要问我读研和本科毕业时的最大不同，我觉得是你有了更多免费尝试失败的机会， 越多尝试，你越能找到你内心真正的需要 ，随之而来的信心也会增长，与本科时的懵懂相比，你能真实感到自己的成熟与进步； 3. 勇敢拒绝别人，把时间用在自己喜欢的事情上 我的建议是：如果别人要求帮忙的事确实会长时间占用做自己事情的时间，可以 真诚勇敢的拒绝 他，告诉他你现在的时间为什么要放在这件事上，这件事对你的重要性，并且表示在空闲时乐于帮忙。这样相信别人也不会对你有什么怨言。反而是你要是揽了不属于你职责范围内的工作，还没干好的话，老师和同学是一定会批评你的。所以， 懂得自己的边界，量力而为 ，时间的平衡分配很重要。 最后还是要强调，读研绝不是某些读书无用论口中的浪费时间。在读研时你会体会到很多次想放弃的时刻，但别给自己太大压力，做到问心无愧结果就不会太差。在这一次次的挑战中，你绝对能感到自己武力值的猛升。 暂时只能想起这么几点感受最明显的了，希望对各位学弟学妹有所帮助，如果各位还有其他问题或不同意见，可以在底下评论，一起讨论。
计步器毕竟不是人工数数，没办法查看最真实的情况。一般的手机，手表，手环计步都是有局限性的，只要满足既定条件，就可以计算步数，比如震动，重力感应等等。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。
一般的手机，手表，手环计步都是有局限性的，只要满足既定条件，就可以计算步数，比如震动，重力感应等等。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。一般的手机，手表，手环计步都是有局限性的，只要满足既定条件，就可以计算步数，比如震动，重力感应等等。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。
因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。因为坐车的时候，车子的震动也会导致手机的步数增长，因为别人一直拿着手机，在车上玩手机手机就会一直在动，步数就会一直增加，所以你看到的就是别人的步数一直在变化。
如果说哪种正弦波形式是设计高级美豆片信号悠闲的话，我认为还是做技术部门的比较好。
文章《机械类毕业论文》正文开始>>摘 要：综合运用了PI控制器，PWM控制器等 现代 工业 控制常用的控制部件及相关设计方法。主要介绍了直流电动机PWM控制系统原理，设计了调速系统，分析了直流脉宽调速系统的机械特性，最后建立了PWM控制与变换器的数学模型。关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器1 直流电动机PWM控制系统1.1直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。1.2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定：U0=（■-■）US=（2■-1）US=（2a-1）US（1）可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当 时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。2 调速系统的设计对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看，自动调节系统为：■=WP1（S）=KP■=KP+■（2）U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC＞Usr时，才有可能使它退出饱和，因此 必然超凋。3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。US=Rid+L■+E（0≤t 正玄波动波振器形式是设计高精度高低频现号源的优先选择，这是因为郑轩震荡器的声波，不容易失真 先剥了一个正岩气的形式，那是设计高精度偏低，品性好，新的一优先优先 时钟芯片和晶振是不同的。时钟芯片是保存时间和计时用的。晶振是晶体振荡器的意思，CPU依照振荡脉冲进行逻辑运算。晶振是CPU的必备器件。而时钟芯片不是必须的。 振荡器的工作原理： 主要有由电容器和电感器组成的LC回路，通过电场能和磁场能的相互转换产程自由振荡。要维持振荡还要有具有正反馈的放大电路，LC振荡器又分为变压器耦合式和三点式振荡器，很多应用石英晶体的石英晶体振荡器，还有用集成运放组成的LC振荡器。 由于器件不可能参数完全一致，因此在上电的瞬间两个三极管的状态就发生了变化，这个变化由于正反馈的作用越来越强烈，导致到达一个暂稳态。暂稳态期间另一个三极管静电容逐步充电后导通或者截止，状态发生翻转，到达另一个暂稳态。这样周而复始形成振荡。 苏州海思源 使每个指令的时间脉冲一致 由电容和电感器组成的LC回路通过电能和磁能的转换实现自由振荡。为了保持振荡，需要一个带正反馈的放大器。LC振荡器分为变压器耦合振荡器和三点振荡器，许多石英晶体振荡器采用石英晶体，以及集成运放组成的LC振荡器。 由于器件的参数不可能完全相同，所以在接通电源后，两个三极管的状态会立即发生变化，由于正反馈作用越来越强，会进入暂态稳定状态。在暂态稳定状态中，当另一个三极管的静电容量逐渐充电后，会发生导通或截止，状态会翻转，达到另一个暂态稳定状态。等等，等等等等。 扩展资料： 任何带正反馈的放大器都必须满足一定的条件才能自行振荡。当电源刚刚接通时，振荡回路中存在各种微弱的电干扰（如接通电源后电路中立即产生的非常窄的脉冲，放大器内部的热噪声等）。这些电子干扰包含多种频率成分，可以作为放大器的初始输入信号。 自频率选择网络由LC并联谐振回路，只有分量的角频率LC谐振角频率的循环可以生成大量的反馈电压通过反馈网络和反馈放大器的输入端，而其他频率的信号抑制。 如果在无穷大时，反馈到输入端“与原输入电压同相位”且振幅较大，则振荡电压的振幅将通过一个大线性和反馈的连续周期不断增大。这样，就可以利用正反馈从零开始构建输出振荡信号。 1毕业论文属于学术论文。 2只要不是抄的，你写出全世界最差的一篇论文就 可以。 3比着葫芦画瓢，找一篇去年毕业 同学的范文，格式样式，照着写就行了。 4毕业论文的实 质是读后感，选一本书，花一个星期读一遍。边读 边做笔记。把笔记整理一下，按范文格式条理一下，就是很好的论文了。 5问题的关键是：你必须花一周的时间。许多同学不愿花费这个时间，那就没辙了。别的也别谈了。 完了。 6有的同学找朋友帮忙，自已不写，让朋友替自己写一篇。 这当然好，但现在的朋友大都靠不住。你让他写一篇给你，他满口答应，没过两天就送给你一篇。你千恩万谢。可是拿给老师一看，原来是从网上粘下来的，乱码都 还没改。更可气者，一稿多用，他还把这篇“论文”送给好几个人，赚了好几顿饭，造成“雷同抄袭”、频烦吃饭。 7结论：只能自己写，花一周时 间。 8那位问了：“我写得不好怎么 办？”答：“这是伪问题。别管好坏，先写出来就行。老师还怕都写好呢：没法分优良中差了！总之，你写出一篇全球最差的论文就行，只要不是抄的！” 9只要硬着头皮写，傻瓜都能写一篇。 第一章 选题 一、选题的原则 （一）有价值（有品位，内行） （二）有可行性（或操作性，大小适中，难易恰当） （三）有浓厚兴趣（兴趣是动力，必须是自己喜欢的。） 《论语·雍也篇》：“子曰：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。” 如果你什么都不喜欢，那就更好办：让辅导老师给你一个题目就行。 （四）专业对口（专业专长） 二、 选题的 方法 （一）亟待解决的课题 （二）填补空白的课题 （三）有争议的课题 （四）有矛盾的课题 （五）可综述的课题 第二章 搜集资料 学术研究往往是在前人已有成果的基础上，有所突破。因此，搜集相关文献信息，非常重要。要求能快 速、准确地搜集到所需的资料信息。 一、直接材料的搜集 第 一手材料 二、间接材料的搜集 从文献及网络查取的材料 （二手材料一定要注意核对。） 图书、期刊，纸本索引及网络检索GOOGL、百度网等，关键词检索。 三、材料的分析 让材料自然分类，类聚法。 第三章 写提纲 提纲尽可能详尽，条理清晰，条块分明。 （镶玻璃法： 把内容分成几块，一块块往上填内容就行了。） 一般分为序论、本论、结论三部分。 提出问题，分析问题，解决问题。 论证的形式，纵深式（递进式），平列式，综合式。 第四章 写论文 一、格式及要求：前置部分及主体部分 前置部分：标题、署名、指导教师、目录、摘要、关键词 （一）标题：对论文重点的直接呈现。准确得体，通俗易懂，简短精练（不能 简短，可加副标题），符合规范。 （二）署名，在题下。 （三）指导教师：xxx （四）摘要（可复制文中关键句子，稍作修 饰、连缀即可） （五）关键 词，一般3—5个即可，以重要程度为序。 （六）目录 主体部分： 前言、正文、结论、参考文献、致谢 （一）前言（引言，序论，导言，绪言） （二）正文（本论，主体） （三）结论 （四）注释 (五)参考文献 （文献名，作者，出版社，版次） 二、具体方法与规 范 （一）写作的顺序 1按照提纲自首至尾 2先写思考成熟的部分，最后焊接起来。（若不知从何写起，就这样写） 写此不管彼，只求一意法。 （二）引用材料的方法 1直接引用法 引证。推论，尊重，显示自己并非标新立异，不乏同道。（拉赞助） 2先斩后奏法 先概述观点，然后指出某人某文已详言之（加注参见） 3映带法 崇山峻岭，又有清流急湍映带左右。研究韩愈，不妨提及东坡；研究明清诗，也可上溯到汉魏。 4戒剽窃。学会运用，而不是照抄。 （三）论文的整体要求 准确，概括、简练，严谨客观，平实，文采。 不可以孤立的看问题，要注意上下影响。 （四）段落、标点规范 （五）语体的要求 要简约典雅。 第五章 修改、定稿 文不厌改，要改得死去活来。 一、自己反复阅读， （1）改正错误的字、词、句（笔下误）。（2）逻辑错误 （3）修正完善观点（4）论据错误（5）调整结构布局（完美，圆满，面团原理，增删 材料）（6）修饰词句。 面团原理：你如果原打算写五个部分，最后只写成三个部分；那你就说你本来就打算写三个部分，现在如期完成了，很“圆满”。因为没有人知道你的原计划，也 没有人想知道，所以没必要告诉他人。 二、他人审校（吸收他人意见；自己的错误往往看不出）。 互相审阅，互相挑毛病。 第六章 答辩 虚心点就行。自己写的，也不用心虚。 plc及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。下面是我为大家精心推荐的plc毕业设计论文，希望能够对您有所帮助。 浅谈PLC的应用 【摘 要】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 【关键词】可编程控制器;模拟量 可编程控制器是可编程序控制器(Programmable Controller)的简称，通常缩写为PC。但它不是个人计算机的PC(Personal Computer)。也不仅是(但包括)早期的可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)、可编程顺序控制器PSC(Programmable Sequenec Controller)及可编程矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller)。 可编程控制器及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。目前 ，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、 交通 运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 1.开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2.工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节 方法 。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 3.运动控制 可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4.数据处理 可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5.通信及联网 可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 可编程控制器是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证可编程控制器的正常运行，要提高可编程控制器控制系统可靠性，一方面要求可编程控制器生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。 当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。 随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。 十字路口交通信号灯现场示意图如图1所示，南北和东西每个方向各有红、绿、黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下。 1)采用PLC构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，。SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。 2)正常控制时 ①当东西方向允许通行(绿灯)时，南北方向应禁止通行(红灯);同样，当南北方向允许通行(绿灯)时，东西方向应禁止通行(红灯)。②在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号：绿灯闪烁同时黄灯亮。③信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。 信号灯动作的时序图如图2所示，它是按信号灯置1与置0两种状态绘制的，置1表示信号灯点亮。 3)输入/输出信号分配 随着微处理器、网络通信、人―机界面技术的迅速发展，工业自动化技术日新月异，各种产品竞争激烈，新产品不断涌现。PLC也由最初的只能处理开关量而发展到可以处理模拟量和数据，加之与DCS、pid调节器、工业pc等技术相结合，使之不再是一种简单的控制设备，而且必将随着自动控制技术的不断发展而发展生存下去。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC工程应用分析 摘要：文章针对PLC工程应用开发过程中的使用特点，研究了PLC硬件组成、软件结构，分析了PLC控制使用的工作过程，最后探讨了PLC编程语言语句，对PLC在控制系统的应用有一定指导意义。 关键词：PLC工程;硬件系统;软件系统;编程语言语句;控制系统 文献标识码：A 中图分类号：TP27 文章编号：1009-2374(2015)34-0033-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.34.017 可编程序控制器(Programmable Logical Controller，PLC)是一种新型的工业自动化装置，PLC的核心是微处理器，由自动化、通信、计算机技术三者融合而成。PLC的特征是具有简单灵活的可编程性、能够抵抗恶劣工作环境的高抗压能力以及适应性能强。PLC凭借体积小、价格便宜、重量轻等优势，广泛应用于工业控制上，在热电厂自动化工程的应用也日益广泛。 1 PLC的结构研究 不同型号可编程逻辑控制器的结构及组成基本原理相同，研究可编程控制原理应该从硬件结构与软件开发入手。 1.1 PLC的硬件组成部分 PLC的硬件系统组成部分包括CPU板、输入和输出电路、存储器扩展接口等。 1.1.1 CPU板：PLC的核心系统就是CPU板，CPU板中包含中央处理器、只读存储器、随机存储器、并行接口及串行接口等等组成部件。CPU板在PLC的作用是运算和控制程序，对不同的逻辑运算、算术运算以及系统整体的部件起到管理、控制的作用。随机存储器和只读存储器配备在PLC程序内部，具有存储各种系统程序的作用。并行接口和串行接口实现中央处理器与每一个接口电路之间的信息交换。 1.1.2 输入/输出电路：输入电路包括直流输入和交流输入两种电路。输入电路能够对现场输入设备所提示的控制信号程序进行接收，接收后光电耦合器可将控制信号隔离进行程序编码，从而转换为PLC程序中的标准使用的信号格式，再经过CPU实现信号读入，从而传输至存储器内。 输出电路在PLC中，主要作用是实现输出信号，在PLC系统中的控制信号输出时，输出电路负责将控制信号传送至其他外部输出设备中，实现输出电路的工作。输出电路的形式分为三种：(1)继电器形式的输出电路，该形式的输出电路对继电器的线圈进行控制，使继电器的触点发生通断，从而达到电气隔离的目的;(2)晶体管输出型电路，该电路运用光电耦合器达到电路开关晶体管出现通断的目的，以此来对输出设备进行控制;(3)可控硅输出型，以可控硅为媒介对输出设备进行控制，当触发可控硅，即可出现电路通断。 1.1.3 存储器扩展接口：是只读存储器与随机存储器所运用的扩展卡盒。扩展卡盒常用的类型有三种：(1)COMS ROM，COMS可由主板上的锂电池提供备用电量，该卡盒的优点在于停电或断电故障下确保数据及程序不会丢失;(2)可擦除可编程ROM卡盒，该卡盒在写入时需要运用专门的编程器，才能将调试好的ROM内的资料进行写入，在擦写时，透过紫外线照射可见内部芯片，从而擦除其内的数据，且在写入时，需具备一定的编程电压，可以重复进行擦除和编程;(3)EEPROM卡盒，电可擦可编程只读存储器，是一种断电情况下也不会出现数据丢失，实施编程与擦除操作时运用专用编程器即可实现。 1.1.4 输入/输出扩展接口：CPU与输入、输出扩展接口之间通过总线连接法进行连接，它对所有的扩展单元均可连接，从而让信号点数规模具备更强的灵活性。输入/输出扩展接口也可与模拟量、高速脉冲等其他适配器进行连接，从而扩展、增强PLC的作用。 1.1.5 编程器及其接口：编程器在PLC中的作用是对数据和信息的输入进行调试、编辑以及检测输入数据的安全性。正常运行状态下的PLC不需要编程器进行编程数据，所以编程器作为PLC部件中独立设计的存在。PLC上通常设有一个编程器专用接口，该接口适应于连接不同类型的编程器，以便完成对PLC程序的写入及调试。 1.2 对可编程控制的研究分析 一个控制系统如要实现自身的控制功能，必须借助相应的控制程序才能得以实现。控制程序分为以下两种类型： 1.2.1 固定布线程序控制。在旧模式下的继电器中，如果要对各种程序进行控制，继电器的电路连接需为布线形式，输入设备的作用是将控制信号送入控制系统，如按钮开关、传感器等。输出设备的作用是将被控制者的动作进行控制。该设备对输出的控制信号的控制方式是由连线来完成的。接线完成后，控制程序也随之确定，如需要重新对控制程序改动时，需要将原先控制程序的整个连线重新布线连接，制定新的连接方式。在复杂的控制系统中，该类型的程序控制难度较大，编程可行性不高。 1.2.2 可编程序控制。可编程序控制对系统进行控制时，只需运用专用编程器，通过相应的程序语言实现编程，将控制程序下装至存储器中，最后借助可编程序控制器对编程实施各项操作。如要改动可编程系统，只需将程序存储器中的程序语言进行相应改动，通过编程器即可完成，无需改动电路连接重新布线。通俗地说就是使用特定的软件程序语言编写程序代码实现被控对象的各种动作控制。 2 PLC工程的工作原理 PLC的核心电子部件是微处理器，也可视为由继电器、定时器、状态器等的综合组成部件。PLC中，输入继电器通过外部开关进行驱动，输出继电器则安装有许多触点。PLC开展工作，其实就是执行程序。PLC在工作状态下，CPU以分时操作为工作原理，在一个周期内执行相应的操作，即CPU的程序扫描。CPU在对程序进行运算处理时速度很快，因此从宏观角度看其数据结果可发现CPU的程序运算似乎是在极短时间内完成。PLC对程序的执行过程分为以下三个部分： 2.1 输入处理 PLC在执行程序过程中，运用重复扫描来完成。执行前，CPU将所有的输入信号以地址中出现的编码顺序为标准编程至输入存储器中，随后开始开展程序执行。在CPU执行程序时，即使输入状态发生了变化，但输入寄存器中的数据内容不会随着输入状态的变化而发生变化，直至扫描周期结束CPU才对输入状态进行重新读取。 2.2 程序执行 PLC在执行程序时，依据顺序对用户程序进行扫描。完成一条程序的执行后，所需信息将经过寄存器由程序读出，并参与程序运算，接着再将程序执行的数据结果编程到相关的寄存器中。 2.3 输出处理 当PLC将所有指令全部执行结束后，PLC会把所有程序结果输入到输出锁存寄存器中，最终传送至程序执行终端。 3 PLC的软件系统组成部分 一个完整的PLC控制系统由硬件系统和软件组成，两者结合构成复杂的控制功能。在PLC软件系统中，分为系统程序和用户程序。 系统程序在PLC中的作用是管理、服务和翻译用户程序，可将其视为一个软件平台。系统程序的质量与PLC的性能具有直接联系，系统程序质量好，则PLC的性能强，反之性能弱。系统软件是固定存在于程序中的，无法自行修改或存取。用户程序即应用程序，是用户根据控制系统的要求运用程序语言进行编制的应用，其存放于系统程序指定的存储位置。 4 PLC的编程语言 运用面向顺序和面向过程对程序进行控制的“自然语言”，即为PLC的编程语言，PLC的编程语言有很多，如梯形图、逻辑方程式、语名表或布尔代数式等语言种类。下面对常用的PLC编程语言进行介绍。 PLC的基本指令(如三菱FX2系列为例)如下所示： 4.1 逻辑联取及输出(LD/LDI/OUT)指令 LD/LDI指令用于取常开触点/常闭触点于母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的ANB(块与)指令组合使用;OUT指令用于驱动输出继电器，辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。对于定时器、计数器的线圈，在输出指令(OUT)后必须设定适当的常数。 4.2 触点串联指令 AND(与)，ANI(非)指令，AND为常开触点串联连接，ANI即常闭触点串联连接，AND与ANI均可用于对触电进行串联连接，同时运算于逻辑。对串联触点并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。 4.3 触点并联指令 OR(或)，ORI(或非)指令，OR常开触点并联连接，ORI常闭触点并联连接，两者可对触点进行并联连接或使用于逻辑运算。对并联触点的设置并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。当两个以上触点的串联电路块进行并联连接时，应使用后述的ORB(块或)指令。 4.4 串联电路块的并联指令(ORB)块 串联电路块是指将两个以上的触点电路进行串联连接，一般情况下，一个串联电路块就是一条线路分支。在对串联电路块实施并联连接的形式时，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的终点用ORB指令。在多重并联电路中，若每个串联电路块的终点分别使用ORB指令，则并联的串联电路块的数量不受限制。ORB指令与后述的ANB指令一样都是无操作元件号的独立指令。 4.5 并联电路块的串联指令 ANB(块与)并联电路块的串联连接两个以上的触点并联接的电路称为并联电路块，通常每一个并联电路块称为一条分支。在进行并联电路块的串联连接时，各分支的始端用LD或LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令，实现与前面的电路串联。 ANB指令与前述的ORB指令一样，都是无操作元件号的独立指令。若多个并联电路块依次与前一电路串联，则ANB指令的使用数量不受限制。 4.6 主控触点指令 MC(主控)，MCR(主控复位)，MC主控电路块起点，MCR主控电路块终点。 在编程过程中，经常会遇到几个逻辑行同时受一个触点或一组触点的控制，受到一个公共条件的控制，叫做主控，这时就可以使用MC/MCR指令进行编辑。当主控条件满足时，执行MC和MCR之间的指令。执行MC指令后，使母线移至MC主控触点之后，执行MCR指令后，母线又返回到原来的位置上。MC和MCR指令必须配对使用。 4.7 置位和复位指令 SET(置位)，RST(复位)，SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF，清除数据寄存器。当执行SET指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保持功能。当执行RST指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保功能。使用RST指令还可以数据寄存器D、变址寄存器V和Z清零。 4.8 END(程序结束)指令 END输入输出处理程序回到第“0”步。 5 结语 在使用PLC系统设计时，要求输入点数很多。尤其对于需要进行多个位置、多点控制的热电厂系统，对输入点数要求较为突出。所以，能够有效地减少系统的输入点，有效地降低PLC的成本。在进行PLC控制系统的设计时，要求运用以下的技巧和要点：(1)在设计时，根据软件的控制功能不同进行相应设计，如果是梯形图，则设计方式应采用模块化形式;(2)在使用循环扫描时，应保持指令与指令、模块与模块之间的时序关系不变，使程序在设计功能基础上正常运行;(3)对于自动关门、换速、自动切换时间等需要进行调节的参数项目，使其与程序分离。因此，在需要进行调整参数时，无需将程序进行改动，方便快捷、便于调试，同时能够使软件的可靠性有效提高;(4)对于串联开关、联动开关，比如层门之间的连锁开关、轿顶和轿厢之间，可将其设置为一个输入点;(5)对于具备相同作用的开关信号，如安全触板的开关以及大门开关，可将其采用并联的形式输入PLC内;(6)采用组合式按钮输入法，应用该方法时应使用两个输入点数，把按钮键进行组合，再由程序自动对组合信号进行识别和复原;(7)进行编码的输入：运用二进制编码，在按钮开关中输入识别信号，再自动转接到PLC程序进行复原、识别，可以非常有效地减少PLC输入点数。 参考文献 [1] 朱善君，等.可编程序控制系统原理、应用、维护[M].北京：清华大学出版社，1992. [2] 王兆义.可编成控制器教程[M].北京：机械工业出版社，2000. 作者简介：王琼(1980-)，男，浙江嵊州人，上虞杭协热电有限公司热控工程师，研究方向：电厂自动化控制系统管理与维护、硬件的日常维护及软件编程。 1、正弦波振荡器是一种不需外加信号，能自动将直流电能转换成具有一定频率、一定幅度和一定波形的交流信号的自激振荡电路。正弦波振荡器要产生稳定的正弦波振荡，电路必须要满足振荡的起振和平衡的振幅和相位条件，实现放大→选频→正反馈→再放大，不断自激，产生输出信号的过程.2、相位平衡条件要产生自激，需要满足相位平衡条件假设：φA是放大电路的移相，φF是反馈网络的移相。那么，φA + φF = 2nπ （n = 0，1，2，…）3、起振条件另外，相位相同，仅仅是自激的条件之一，若电路的总增益小于1，每一次扰动经过回路一次就被减小一次，最后输出将降为零，不能振荡。因此，另外一个重要条件就是，总增益应该大于1。4、幅值平衡条件总增益大于1，可以产生振荡，但是，输出信号会越来越大，最后收器件电源电压限制，输出被限幅，输出波形会有畸变。因此，幅值平衡条件是总增益=1。 那种数学，我正在进行时世纪的工艺礼品就是写好优先选择个人觉得这样的顺序可以做好，the you want for the you要好的一个那个有网络。 高2物理课本上写得很明白，自己看去啊． 正玄波动波振器形式是设计高精度高低频现号源的优先选择，这是因为郑轩震荡器的声波，不容易失真晶体管振荡器毕业论文
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