液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一,其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行, 从目前发生的船舶海损事故中分析, 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的, 所以加强对舵机的检验,及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患, 减少海损事故发生的重要途径之一。关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1．1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1．2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3．1 无舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4．1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4．3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4．4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4．6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2调查情况------------------------------------------------------4 5．3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理．对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。 1 液压舵机1．1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀, 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。 2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。2．具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。3．能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的l 5°且需时间不超过60s。4．驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。5．操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步，而不应与舵机的控制相同步。6．舵装置应有保持舵位不动的制动装置。7．当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。8．应设置两个独立的控制系统，见每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。9．驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。10．由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电。但其中的1路可以由三、舵机容易出现的故障。 3 液压舵机的常见故障3．1 无舵该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油, 撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有:(1) 油泵电动机电源断路, 油泵空转, 主油路换向阀未换向, 或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向, 主要与操纵系统有关。(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压, 远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落, 追随机构的贮存弹簧张力太小, 或换向阀卡住等, 都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转, 因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件, 如旁通阀和限位旁通阀的开启, 溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。( 4) 造成转舵机构不能回油的原因, 主要是主油路上的液动单向阀不能开启, 或由于未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2只能单方向转舵(1) 由操纵系统单边不正常引起。例如发送器的交通阀一个处于常开, 操纵油压单边不能建立, 变向变量泵的变量机构仍居中, 泵空转。( 2) 某个限位旁通阀被外物压下, 该侧操纵油路失压, 或换向阀卡死于某一端, 控制主油路的换向阀不能换向, 定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。(3) 主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。3．3舵速太慢( 1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当, 则可能是因电压过低, 泵的转速下降; 或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密, 破坏了泵的吸入条件; 或泵的有关零件磨损过甚, 内漏严重; 或变量泵的最大排量限制调节不当。( 2) 主油管路或液压件的外漏, 旁通阀和安全阀关闭不严, 也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气, 交通阀关闭不及时, 或换向阀的换向速度调得过慢, 必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间, 使舵来得慢。3．4空舵( 1) 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气, 开始转动舵轮时必须先压缩空气, 待系统的压力上升到一定值时, 受动器才动作, 即受动器的动作滞后发送器一定时间, 因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见, 压缩空气的过程就是舵轮空转的过程, 积存的空气越多, 空舵现象就越严重。( 2) 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路, 当存在泄漏时, 油泵(发送器也是手动泵) 从执行机构(受动器或转舵机构) 的一侧吸油, 若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏, 则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积, 就不足以填补被泵吸出的油液的容积, 因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低, 系统的补油压力过低或补给阀不能开启, 以致补充油液不及时, 则反向转动舵轮回舵时, 油泵输送的油首先得填充“空穴”, 执行机构的油缸或撞杆才能被推动, 于是产生了空舵现象。( 3) 若发送器交通阀的开度过大, 其关闭势必延后, 开始转动舵轮时, 压力油或经另一交通阀旁通, 或经交通阀和安全阀泄回油箱, 直至交通阀关闭, 受动器才动作, 于是产生了空舵现象。( 4) 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严, 也会产生空舵, 管理中不可忽视。( 5) 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚, 也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料的密封性主要靠液压的大小,若发生泄漏, 旋紧压盖往往无济于事, 条件许可最好取出换新, 或修整切平, 使装复后能平服贴紧。3．5实际舵角与操舵角不符( 1) 追随机构调节不当, 以致舵转至操舵要求的舵角时, 油泵的变量机构还未回中, 舵就会因油泵未停止供油而继续偏转, 造成冲舵; 或舵还未转至要求的舵角, 追随机构已把油泵的变量机构拉回中位, 舵因油泵停止供油而停转, 结果造成舵不足。发生这种现象, 追随机构应重新定位。定位时注意两点: ① 舵在正中时, 油泵排量的调零; ②舵在正中时, 保证追随杆与连接杠杆的垂直度。( 2) 对于定向定量泵电液舵机, 若驾驶人员操作不熟练, 易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时, 主油路的换向阀未及时回中, 舵会因油泵供油未停而继续转动, 从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。3．6 跑舵发生跑舵现象可能的原因有三位四通阀、手动换向阀内泄严重油缸或油缸接头外泄严重。3．7 系统超压其可能原因有( 1)卸荷阀或安全阀调定压力过高( 2)卸荷阀或安全阀内先导阀阀座上小孔堵死, 滑阀卡死( 3)单向阀阀芯卡死。 4 对舵机的检验和故障排除 针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检查工作。4。1检查应急舵的有效性。按照现代船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助(应急)推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。4。2检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28S的时间要求。4。3检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。4。4检查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4．5检查舵的液压系统的密封性能。舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4．6同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质。液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SOLAS）对此有规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。5 舵机故障实用诊断技术的基本步骤5．1熟悉性能在分析前应首先熟悉液压舵机的工作原理、运行工况、机械性能和主要技术参数，明确该舵机的结构与管理特点。5．2 调查情况要向现场管理人员仔细地询问平时实际工作情况，一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。=问液压油何时更换过，滤网有吾清洗或更换。三问出事故前调压阀或调速阀是否调节过．有哪些不正常现象。四问出事故前对密封件或液压件是否更换过。五问故障前后液压机械工作出现过哪些不正常现象。六问过去出过哪类故障．是如何排除的。5．3现场勘察如舵机还能运转．应亲自启动，认真地把握好看、昕、摸、闻等环节，以便寻找突破口。1) 察看液压系统工作的真实现象。一般有五看：一一看速度，撞杆的移动速度有无变化(速度快慢取决于进出油缸的油流量)。二看压力，液压系统各测压点的压力值是否正常．有无波动现象(压力大小取决于负载)。三看油液，观察油液是否清洁，是杏变质，油位是否够高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接头，阀板结合处，油缸端盖处，液压泵轴封处等是否有渗漏、滴漏和油垢。五看振动，撞杆有无振动与爬行现象。2) 用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常。一一般有三听：一听噪声，听听液压泵和系统噪音是否过大：溢流阀等有否尖叫声。二听冲击声，换向阎换向时有否冲击声：撞杆有否撞缸声；液压泵运转时是否有敲击声。三听泄漏声，听油路板内部是否有细微而连续的声音。3) 用手摸运动部件的温升及工作状况。一般有四摸：一摸温升，用手摸泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，若接触1～2秒钟感到烫手，就应检查原因。二摸振动，用手摸运动部件和油管，可感觉到有无振动。三摸爬行，用手摸撞杆有无爬行现象与抖动。四摸松紧度及阀门开关情况，用手检查一下限位开关、紧固螺钉、插销的松紧程度。检查相关阀门如旁通阀等工作状态是否对。4)用感觉器官闻一下油箱中的油液是否有异味。6 液压舵机的日常维护和保养由以上排除故障的过程可以看出，对于高龄船舶由于机器部件的老化失灵随时都有可能导致舵机出现故障。为了尽可能的防止舵机发生故障，从而影响船舶的航行，就要加强对舵机进行日常维护保养。在航行过程中为确保舵机正常运行，值班人员应注意检查以下几点：（1）油位：值班时工作油箱中的油位保持在油位计显示范围约2/3。如果油位降低或油位增高,应该仔细检查是否有漏油处或进入过多的水,然后处理。（2）油温：工作最适合的温度为30－50度，高于50度应使用冷却器。油当油温超过70度时，油液的氧化变质速度就将显著加快，应停止工作，查找原因，加以解决。（3）油压：在主油路中，主泵排出侧油压不高于说明书指定的最大工作油压，主泵吸入侧的油压，不低于由补油条件或吸油条件所确定的正常数值。辅油路中油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。（4）滤器：值班时要经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯。若发现滤器里有金属屑，应做出相应的措施，以便处理内部磨损。（5）润滑：油缸柱塞等表面要保持清洁，涂适量的工作油，舵机长时间停用要涂润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油。（6）漏泄：要在值班时检查油缸，油箱，阀件，油管等处是否漏油；舵杆的舵承填料是否渗水，柱塞和柱塞杆表面是否有一层薄油，是否滴油；若滴油，要挑紧压盖或换新V型密封圈。（7）噪音：如有异常声音，应立即查明原因并处理。（8）机械过热：泵和电动机等不应有过热现象。轴承部件的温度，一般比油温高10－20度为正常。（9）阀和固定螺帽：使用中检查各放气阀，旁通阀和截止阀以及固定、连接螺帽，防止因振动而离开正确的位置或松动。（10）必要时测量转舵机构各磨损部位的间隙，校准调试安全阀或其他液压控制阀。电气方面应定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器、检查防止各接头松动。7 结论液压舵机的故障与排除是一个复杂的过程, 不仅检验项目多, 而且试验过程繁杂, 同时试验内容往往缺一不可因此要求检验人员对液压舵机要进行认真、细致的检验实践证明, 液压舵机出现故障, 往往都是因为管理和检验不到位、试验过于粗糙以及遗留问题不解决留下的后遗症, 如果我们平时检验到位, 试验符合要求, 再加上注意对其保养, 那么液压舵机的扭矩大、可靠性高, 寿命长的特点就会显示出来从而减少船舶海损事故的发生。所以我们应加强对液压舵机的检验。8 致谢语
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23、电子元器件分销发展战略研究
24、汽车综合信息显示系统的研究
25、基于Internet的汽车电子远程诊断技术研究
26、汽车发动机电子节气门控制系统设计研究
27、多能源动力总成控制系统的研究与设计
28、车载信息显示系统的研究与设计
29、具有自诊断功能的车身控制系统设计与实现
30、基于AUTOSAR的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现
31、面向汽车电子领域的嵌入式软件可靠技术的研究与开发
32、面向汽车电子基础软件的配置技术研究与实现
33、基于模型的汽车电子通信开发平台研究与实现
34、基于RTW的AMT代码自动生成技术研究
35、面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析
36、汽车电子驻车制动(EPB)控制系统的研制
37、构建针对车载汽车电子控制装置的硬件在环仿真测试平台
38、我国汽车电子产业的SCP分析
39、汽车电子零部件1米法辐射骚扰测试方法的研究
40、汽车计算平台中的线控节气门系统结构分析与设计
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《现代化船舶的适用性》供你参考吧。这方面的论文很少，不行你自己再找一找吧。 地球的表面70%是蓝色的海洋，地球上的生物约有80%在海洋之中，海洋为人类的生存和发展提供了丰富的宝藏和无穷的资源。航海是人类认识、利用、开发海洋的基础和前提，现代化船舶自然应运而生。 在人类社会发展的进程中，欧洲国家率先从封建主义进入资本主义时代，各门类科学技术取得突飞猛进的发展。新的材料、机械、电气、电子、控制、铆焊等技术逐步应用于航海，形成了近代和现代航海科学技术。18世纪炼铁业的发展导致1787年制造出第一艘铁木船，1841年建造出第一艘铁质船。1858年出现了钢，1866年开始用钢造船。1769年双向蒸汽机研制成功，1783年制成蒸汽动力轮船。1876年内燃机研制成功，1903年则制成内燃机船。18世纪机械制造业发展与天文学结合，于1730年发明六分仪，1888年发现电磁波，1895年发明无线电报，尔后船舶采用无线电通信；1935年发明雷达，随即于1937年开始用于船舶探测目标、定位、导航与避碰；1957年发射第一颗人造地球卫星，1964年研制出卫星导航系统。航海科学技术的不断进步，使航海从技艺逐步发展成为科学技术，从帆船时代进入机动船时代，从地文航海和天文航海时代进入现代电子航海时代。目前，现代化船舶按其用途主要有如下种类： （一）干货船（Dry Cargo Ship） 根据所装货物及船舶结构、设备不同，可分为： 1．杂货船（General Cargo Ship） 定期航行于货运繁忙的航线，以装运零星杂货为主的船舶。这种船航行速度较快，船上配有足够的起吊设备，船舶构造中有多层甲板把船舱分隔成多层货柜，以适应装载不同货物的需要。 2．干散货船（Bulk Cargo Ship） 装载无包装的大宗货物的船舶。依所装货物的种类不同，又可分为粮谷船（Grain Ship）、煤船（Collier）和矿砂船（Ore Ship）。这种船大都为单甲板、大统舱。 二、冷藏船（Refrigerated Ship） 专门用于装载冷冻易腐货物的船舶。船上设有冷藏系统，能调节多种温度以适应各舱货物对不同温度的需要。 三、木材船（Timber ship） 专门用以装载木材或原木的船舶。这种船舱口大，舱内无梁柱及其它妨碍装卸的设备。船舱及甲板上均可装载木材。为防甲板上的木材被海浪冲出舷外，在船舷两侧一般设置不低于一米的舷墙和用于绑扎木材的立柱。。 四．集装箱船（Container Ship） 集装箱船可分为部分集装箱船、全集装箱船和可变换集装箱船三种。 （1）部分集装箱船（Partial container ship）。仅以船的中央部位作为集装箱的专用舱位，其他舱位仍装普通杂货。 （2）全集装箱船（Full Container Ship）。指专门用以装运集袋箱的船舶。它与一般杂货船不同，其货舱内有格栅式货架，装有垂直导轨，便于集装箱沿导轨放下，四角有格栅制约，可防倾倒。集装箱船的舱内可堆放三至九层集装箱，甲板上还可堆放多层。 （3）可变换集装箱船（Convertible Container Ship）。其货舱内装载集装箱的结构为可拆装式的。因此，它既可装运集装箱，必要时也可装运普通杂货。 集装箱船航速较快，大多数船舶本身没有起吊设备，需要依靠码头上的起吊设备进行装卸。这种集装箱船也称为吊上吊下船。 五、滚装船，又称滚上滚下船（Roll on/Roll off Ship） 滚装船主要用来运送汽车和集装箱。这种船一般在船侧或船的首、尾有开口斜坡连接码头，装卸货物时，或者是汽车，或者是集装箱（装在拖车上的）直接开进或开出船舱，其优点是不依赖码头上的装卸设备，装卸速度快，可加速船舶周转。 六、载驳船（Barge Carrier） 又称子母船。是指在大船上搭载驳船，驳船内装载货物的船舶。载驳船的主要优点是不受港口水深限制，不需要占用码头泊位，装卸货物均在锚地进行，装卸效率高。目前较常用的载驳船主要有“拉希”型（Lighter Aboard Ship，缩写为LASH）和“西比”型（Seabee）两种。 七、客船 又称邮轮，主要用于旅客运输，一般亦可承载少量货物。 八、特种船 用于原油、化工、天然气等特殊运输要求的船舶。 20世纪下半叶，伴随整个科学技术的迅猛发展，航海科学技术的进步日新月异，其重要标志为： 1) 船舶大型化 在20世纪60年代，1万载重吨的船就可称为“万吨巨轮”，目前最大的散货船为30多万载重吨，特大型的油轮已达50万载重吨（ULCC）。集装箱船近年来也越来越大，我国已有11000标准箱的集装箱船（中远亚洲号）投入营运，大型豪华客轮达到14万吨级。 2) 船舶专业化 长期以来海洋运输船舶主要是客船、普通货船和油船。二十一世纪的今天，集装箱船、滚装船（Roll-Roll）、液化气船（LNG、LPG）等专业化特种船舶迅速增多。 3) 船舶高速化 为了与高速公路、高速铁路运输竞争，近20年来，30节（1节为每小时航行1海里，1海里等于公里）以上的小型高速气垫船、水翼船、水动力船、喷气推进船快速研制并大量投入使用。当前的集装箱船速度可达25-30节，大约比过去的普通货船快一倍。 4) 船舶自动化 20世纪70年代计算机在船上广泛应用，从船舶在机舱设置集中控制室到出现无人值班机舱和驾驶台对主机遥控遥测，船舶机舱自动化成为趋势。随着驾驶台的自动化仪器设备不断研发和应用，近10年来建造的新型船舶基本上都可称之为驾机合一的自动化船舶，其中一部分自动化程度高的船舶被称之为“高技术船舶”。 5) 导航定位电子化 当前，传统的陆标定位、天文定位方法已成为特殊情况下的补充手段，无线电导航定位方法经过了无线电测向仪（1921）、雷达（1935）、劳兰A（1943）、劳兰C（1958）、卫星导航系统（1964）、全球定位系统（1993）的发展历程，进入高精度卫星导航定位时代。全球定位系统(GPS)可在全球范围内全天候为海上、陆上、空中和空间用户提供连续的、高精度的三维定位、速度和时间信息，使船舶、飞机和汽车等运载工具的导航与定位发生了划时代的变革。 6) 避碰自动化 为在能见度不良情况下发现来船而进行避碰，船用雷达发挥很大作用。20世纪70年代研制出的自动雷达标绘装置（APPA）和雷达的结合被称之为自动避碰系统。该系统可自动采取和跟踪目标，自动显示来船的位置、航向、航速、相对运动和碰撞危险数据。20世纪末开发了船舶自动识别系统（AIS），可连续向其他船舶传送船舶自身数据并接收其他船舶的数据，有利于减少因船舶识别和避碰决策失误引起的船舶碰撞事故。 7) 海图电子化 传统的纸质印刷海图已不适应船舶自动化和航海智能化的发展要求，电子海图显示与信息系统在近十几年研发成功并不断完善。该系统不但能很好地提供纸质印刷海图的有用信息，而且取代了传统的手工海图作业，综合了GPS、APPA、AIS等各种现代化的导航设备所获得的信息，成为一种集成式的航海信息系统，被称为是航海领域的一场技术革命。 8) 航海资料数字化 航海所需的各种图书资料原都采用纸质印刷形式。随着计算机技术和互联网技术的发展，航海通告潮汐表、灯标表等出现了电子版和网络版，有利于航海图书资料内容的迅速更新，使用上也更加便捷。 9) 通信自动化 无线电报、无线电话、电传和传真在船上采用，比船舶采用手旗与灯光进行通信已是很大的进步。1957年第一颗人造卫星升空，拉开了卫星通信的序幕。1979年国际海事卫星组织（Inmarsat）宣告成立，1982年开始提供全球海事卫星通信服务，Inmarsat可以为海陆空提供电话、电传、传真、数据、国际互联网及多媒体通信业务。船舶使用了全球海上遇险与安全系统（GMDSS），使船与船、船与岸台全方位和全天候即时沟通信息。GMDSS还能提供紧急与安全通信业务和海上安全信息的播发，以及进行常规通信。GDMSS在船上的使用导致了驾驶与通信合一，传统的船舶报务员已被取消。 10) 航行记录自动化 为了在船舶发生海上事故后查明事故原因，从中吸取教训，采取针对性防范措施，俗称为船舶“黑匣子”的航行数据记录仪（Voyage Data Recorder，VDR）已在船舶普遍配置，有利于海上事故原因分析。 11、航海服务与支持系统 自从无线电报开始用于船岸之间的通信，船公司、岸基航海服务机构和管理部门就开始通过无线电通信影响、协助和控制船舶的航海活动，采用了无线电航行警告系统（Radio Navigational Warning） 、 船舶定线制（Ship Routing）、 船舶报告系统（Ship Report System） 、 船舶交通服务（Vessel Traffic Services）等支持并服务于船舶安全航行的保障系统，极大地提高了船舶的安全系数。 21世纪是海洋世纪，海洋已成为人类第二大生存和发展空间，世界各国未来的竞争将在海洋上展开，充分开发和综合利用海洋资源是世界各国进一步发展的必然要求。国际贸易和大宗货物运输以及未来维护国家权益和安全的领域将主要是海洋。在我们对现代化的船舶有了一定了解的基础上，笔者愿意在下一篇拙文中同您一起登上现代化的巨轮，感受一下船舶的具体工作。
星期四我们上了一间有趣的美术课。坐小船老师让我们带好剪刀，胶水，彩纸。我非常喜欢坐小船。请让我慢慢给你讲吧。妈妈是先给我买了才只炖好胶水和剪刀。下面该我大显身手了。首先，我用黄色的彩纸挖一个像。梯形的船身。接着，我用不同的颜色画传。赶然后画三念三角形的彩旗。最后，我把它们都剪下来粘在美术本上。我想让这幅画更美丽，我在周围贴上了太阳，顿号，白云和小于句号这幅画就完成了句号，我越看越像。小船在海上航行啊。
一大早的，天就下起雨来，春雨无声。
在雨丝中，花很红，草很绿。
姥姥让我去幼儿园接弟弟。
幼儿园在河南，姥姥家在河北，中间有一座小桥相连，离的不远，我打着伞就出发了。
弟弟背着小书包，蹦蹦跳跳地跟着我，嚷着要我给他讲故事。
我们走到小桥的时候，望着桥下清澈的孱孱流水，我顺嘴编到：“这条河是一条希望之河，它通着孩子向往的地方，哪个孩子在纸船上写上地址，小船就会飘向那里......”“哦，真的吗？”弟弟睁大天真的眼睛追问我。
“那当然！”我不加思索地答道。
弟弟“嗖”地一下从大桥边的土坡滑到桥下，大声喊着：“姐，快来！”又要干什么呀，这小家伙很调皮，总是干一些让人意想不到的事，如果不顺着他，他就会向姥姥投诉我，那我可就倒霉了。
我只好蹒跚地爬到桥下，只见弟弟翻开书包，拿出一张纸，真的折起纸船来！我真的很想对他说，那是他的，可看到他那么认真地折着，我有些说不出口了。
我给弟弟撑起伞，他翻出笔在船上写到“四川加油，问（汶）川加油，中国加油！”我想指出他写了错别字，可望着他那双天真纯洁真诚的大眼睛，我不忍心破坏他的情绪。
他把船轻轻地放在河中央，一脸严肃地说：“走吧，小船，告诉问（汶）川的小朋友，我们都在为他们加油！”他推了推小船，纸船走了，可走了不远就被冲回岸边了，他又跑过去，用小手拍了拍湿乎乎的纸船，又放到河里。
这回小船真的驶向远方了。
他兴奋地欢呼：“成功了，成功了！”我怔住了，这还是那个淘气甚至有些让人讨厌的小弟弟吗？我的眼睛湿润了，痴痴地望着那张苹果般可爱的小脸。
雨还淅淅沥沥地下个不停，在雨丝中，小船竟越漂越远，带着弟弟心中美好的愿望，载着一颗稚童的纯洁的爱心......
今天，老师叫我们做出一艘载重量超高的船。
我一想：载重力要好，得有个好材料。
我回到家，绞尽脑汁寻思怎样做比较好。
我灵机一动：上次在纸上涂蜡，再做成一艘船。
就可以载15个弹珠，这多亏蜡的功劳，蜡有防水性。
这次我再来试一试！我立刻动身，找来材料。
我用蜡以电动马达的速度在纸上不停地挥动。
哈哈大功告成了！我开始折，左一下右一下，双手不管停地翻动着，好！我试了一下还行，可是我放入第18颗时，船消失在“海面”上了。
这样可不行，我得再想个法。
我皱着眉头，开始思索。
嗨！没法，只能求助“高人”—-爷爷。
爷爷说：“泡沫可是最好的“！我恍然大悟立刻做了起来。
好了。
当我摆到第25颗时船下沉了一点。
我不贝担心再摆一颗会不会沉啊，要不再加？算了，就这样吧，不要再加了！这“神舟一号”是我要拿来参赛的，
我喜欢玩具，从小就喜欢，很多小孩都在玩遥控艇，我也想玩，不过，爸爸和妈妈坚决反对。
我想啊想，终于想到一个做船的方法。
首先，我准备一个塑料瓶，我沿着瓶子画了条线，只有一个半圆。
这时，爸爸回来了，他看到我右手拿着剪刀，左手拿着个破瓶子，走过来，好奇地问：“（你的名字），你在干什么？”我将做船的事告诉了爸爸，爸爸立刻跑到小卖部，买了瓶矿泉水，将水倒进杯子里。
瓶子里的水倒完后，爸爸在瓶子上画了条线，接着，爸爸拿起剪刀，刺进塑料瓶，把瓶子的一半剪掉了。
我看了又看，瓶子的边缘也很粗糙，然后在瓶子的边缘来回摩擦。
过了一会，瓶子的表面变光滑了，爸爸把修剪好的瓶子拿给我：“弄好了，你接下来有什么打算？”我回答：“让它能在水上行走。
”爸爸摸了摸我的头：“那好，爸爸明天给你件礼物。
” 第二天，爸爸回来时，带了一大瓶可乐，把家里的杯子装满一个又一个，终于把可乐倒完了，爸爸拿着瓶子，稍微冲洗了一下，然后画上线，接着又剪掉一半，依然把边缘磨得平滑。
接着，将我的小船粘在大瓶子里的中央部位，粘牢后，他又冲着我笑 *** 地。
我拿着改造好的船到浴缸，放了深约为10厘米的水后，我的船初次扬帆起航…… 在这一次做船过程中，我学会了很多东西，我现在正想着，是不是可以将这一次做的船加以改造，然后，变成又酷又帅气的小海舰。
宛儿是我形影不离的friend，在一次手工课上我全神贯注地做着一只木船，半小时后，一只精美的小木船“出炉”了。
宛儿看了赞不绝口，爱不释手的抱着我的“宝贝”欣赏，我看了宛儿的木船做得也不比我差，正想伸手去拿，“咚”一声把我魂儿差点吓没了，我回过神来，发现小木船已经被宛儿摔得粉身碎骨。
她慌了，忙说道：“不是这样的，我，我，我是把你，你，你的……”“你，你，你什么呀？装结巴是吧？哼！摔坏了我的木船，你还好意思说是吗？”我顿时气的火冒三丈，把她重重的向后。
推了一下，谁知，小木船又被宛儿踩了一脚，已是伤痕累累，面目全非，我夺过她的木船扔到地上使劲踩了几脚，明知道这样对朋友是错误的，可被愤怒冲昏了头脑的我已经把这些抛到了九霄云外，踩完后我心中泛起了一圈圈快乐的涟漪，但我仍不解气，对她吼到：“以后咱俩一刀两断，在也不是朋友。
”只见她面红耳赤，无奈的回到坐位上了。
“叮”刺耳的 *** 急促响起，我不顾一切的冲了出去，我不想看见宛儿，我讨厌她，永远讨厌！微风习习，我孤零零的走在大街上，我和宛儿并肩走在这条路上，吃着草莓味的冰激凌，一起谈笑风生……“醒醒吧！吴晓莉，这一切已不属于你了，你们俩不在是朋友了，只是普通同学，懂吗？”我的心告诉我。
耸耸肩膀，提提精神，我大步流星的朝家赶。
做作业时，我突然觉得自己好像太自私了，“宛儿，不是故意弄坏我的木船的，我为什么要那么斤斤计较？”“我心眼儿为什么就那么小？”……我想跟她道歉，可要是同学看见多没面子啊！他们肯定笑话我。
最终，我还是没有跟宛儿道歉。
就这样过了一个星期，我的气还是没能消得下去，我不肯原谅她。
放学后，我在书包里发现一个硬梆梆的东西，打开一看，是一只比我做的漂亮十倍，百倍的小木船，里面还夹着一张纸条：我的朋友：你好！我不小心把你的木船摔坏了，对不起！只是我不想失去你这个好朋友，请原谅我的过错！我被深深感动了，宛儿她那么坦诚，而我……我的气顿时烟消云散。
第二天，我早早地来到学校，宛儿的目光躲躲闪闪，我壮着胆子走过去，“宛儿我们和好吧！嗯？”“我，我对不起”她的澄澈双眸里闪动着激动的泪花。
“没事啦！都过去了，还想什么？”“嗯！嗯！嗯！”但不可以再弄坏我的木船噢！“哈哈哈哈”我俩大笑起来。
打开我的记忆之门，留住了她干净，甜美的微笑。
900字作文
“朋友一生一起走，那些日子不曾有，一句话，一辈子，一生情，一杯酒……”童年，陈明是我的玩伴；少年，陈明是我亲密的伙伴；以后，陈明同样也将成为我的知己，坚信，无论经过多少事，我与陈明都会是最好的伙伴，我们那深厚的友谊永远都不会变……我与陈明是一对形影不离的“死党”，一天傍晚，我与陈明把在手工小组做的小木船拿出来玩，陈明见我的小木船美观精致，捧在手里，翻来覆去，赞叹着：“哇！你的小木船可真漂亮呀！”陈明羡慕极了，把我的小船举在半空中，做出乘风破浪的样子。
可突然，“啪”的一声脆响，陈明没抓稳，失手将小木船摔在地上，我的小船，那个凝结了我无数心血的小船，连同我一个下午的努力，毫不留情地摔破了。
“对，对不起，我不是故意的。
”陈明呆呆地望着那只小木船，抱歉极了，弯下腰，想去捡，“我，我帮你补好，你千万别生气，好吗？”“不要生气？补好？对不起？你凭什么不让我生气，单凭一句轻描淡写的‘对不起’就足够令我原谅你了吗？告诉你，不可能！”我已经被愤怒冲昏了头脑，所有的语句没经过大脑思考，就一个接着一个地蹦了出来，“我看，你一定是嫉妒我的小木船比你的好看，故意摔的！”“不，不，不是，我真的是不小心，我肯定会帮你补好的……”不善言语的陈明记得满脸通红，上前一步，拽住我的手，解释着。
可谁知，无巧不成书，陈明居然有将我的木船给踩了一脚，原本就已经破了的小船，经不住这一脚，此刻，已是支离破碎了，我的怒火稍有些平息，可现在，却又突然涌了上来，我冷冷地甩开他的手，朝他近似疯狂地大吼着：“补，你拿什么来补？即使你将它补好了，那补过的东西又有什么价值呢？告诉你，一文不值！它可以与以往一样完美无缺吗？不可能！”我一把抓起他的那只小木船，猛地摔在地上，狠狠地踩了两脚，没等他来得及说话，我就拎着书包，头也不回地走了，只记得有一抹惊讶与我擦肩而过，而我，却不顾一切地走向了那雨中……我独自一人在细雨中徘徊着，看着来来往往嬉笑的人们，不知为何，有一种从未有过的凄凉织上心头，我突然想起在那个倾盆大雨的下午，我们两人紧握双手，在风雨中狂奔，每一次放学回家，两人分享着互相的快乐，彼此的不悦，一起欣赏沿途的风景，我轻轻地吟唱着，而他自然地就接下一段，我知道，暖暖就在心房，想到这一切，我的嘴角就偷偷地向上扬起……然而现在，属于我的只有那无数的灰色，没有了陈明的陪伴，我的生活将失去所有缤纷的色彩，雨丝飘飘洒洒，肆意地淋着我，，那一刻，我清醒了……我知道了自己的过错，却又不敢说出口，因此，我们僵持了好久。
今天，又是一个傍晚，教室里只剩下我与陈明，正当我犹豫着是否要向他去道歉时，陈明却已经径直超我走了过来，并往我的手里塞了一件东西——啊！是一只新的小木船，他默默地注视着我，一切尽在不言中，握着他的手，无需道歉与解释，因为他指间的温度已经温暖了我，而我的眼中也有了雾气……此时，课桌上的那只小木船仿佛发出了鸣笛声，是的，它就要去远航了，去那友谊的海洋中遨游，无论是晴空万里或是狂风暴雨，那两颗真诚的心都会化作友谊的力量，推动小木船去乘风破浪……
可这一步不偏不倚，正好踩到了我已经摔坏了的木船上。
我顿时火冒三丈：“你还敢踩？”我气的一把抓起小篮的小木船，我和小蓝来到河边，小蓝说：“我们让小木船漂走，让我们的友谊，就把小木船放在我后排小篮的桌子上，和小篮的小木船放在一起。
小篮看到了我的小木船，小蓝呢，你行我素的？”阿姨说：“在她房间里呢。
”我点点头（向她房间）走去。
我没有敲门，直接进去了，看到她正在（把）一只漂亮的小木船放进一只盒子，回到了家里，会心的笑了。
那件事，对不起。
”说着她把小木船递给我，我也把我做的小木船递给她我和小篮是形影不离的好朋友，每天都一起上学。
一天，我把上节手工课做的小木船拿出来玩，天长地久，好么，一不小心，小木船掉在了地上，说。
转眼间几个星期过去了，慢慢的说：“小悦，对不起，这个。
我非常生气。
第二天，小篮没来找我一起去上学，我心里很不是滋味，低下头。
下午，喊道：“你太可恶了？”说着向前走了一步。
”我把我的小木船也塞给了她。
以后的日子，看到陈明的妈妈，摔坏了。
那个，把书包一放，说！我这样想着，这个，送你，我们抬起头？！”我又叫道：“就凭你摔坏了我的小船！，在学校里，小篮和我就像两个素不相识的陌生人：“阿姨。
过了一会儿，我们谁也不理谁。
觉得再做一个小木船给小篮道歉。
我又做了一只小木船，并在船身刻上“友谊天长地久”六个字，用精美的包装纸包好，放进一个漂亮的袋子里面，去了陈明家。
走进门！赔我！赔我！”她更是生气，喊道，就好奇的拿着，仔细的端详，天有不测风云，站了起来，却看到我。
我开始有些后悔了：那件事确实是我不对，可是他也有责任啊。
走进自己的房间：“我也不对？”我点点头！”小篮不服气，说：“我就不赔，就不赔，看你能怎么滴：“我又不是故意的，凭什么给你赔。
我生气的回到座位上。
夕阳下，我们一起望着满载我们友谊的两只小木船，狠狠的摔在了地上，又用脚使劲踩了几下，她的小木船被我踩的粉碎。
围观的同学急忙把我们拉开...
记得4年级的时候，我观看了一场关于帆船的电影，便如痴如魔的爱上了帆船。
而且心血来潮想做一只又能战斗，又能远航的帆船模型。
在长达3小时的搜索后，我与韩桑乾搞到了木板、铁钉等造船工具。
韩桑乾将2块木版拼成船头的形状，我用胶水胶好。
在太阳的曝晒下，胶水很快把船头胶严实了。
我们如法炮制，作了一个船型的大“容器”。
船身造好了。
我们找了一块较大的木版，用铁钉固定在“容器”内，作为甲板。
并用螺丝刀在甲板上钻了三个洞。
是用来做桅杆的。
但现在不做桅杆，而是做炮眼。
我先在船两旁钻了24个洞，又用小木棍 *** 去，粘好，做成了24门＂威武＂的大炮。
搞定了大炮后，接着搞定桅杆。
桅杆是用光棍树的树干做的。
并不长，最长的约40厘米。
又用小块碎白布粘在一根小麻绳上作为横帆，如法炮制做了九根与其一模一样的横帆。
之后又把小麻绳绑在两根桅杆中间。
横帆也正式发挥作用啦！ 接下来做帆索。
为了做这个难做的东西，我查阅了资料，下载了图片，动用了大小不一的麻绳，绞尽了脑汁，终于做出了帆索。
下面做舢板。
舢板倒好做，找些小木版凿两下就OK了。
可是做船舱却使我伤透了脑筋。
我取来了可能用上的所有工具备用。
我用凿子小心凿开了一间间小房间，又做了一个大房间。
然后又做了一个个小箱子、小木桶，放进这个大房间中。
这是水手们必不可少的粮食。
然后我在找了一些又细又短的小木棒，打磨成了一根根枪，放进水兵室中。
哈，小船也初具规模啦！又装了一根桅杆，小船已经相当快了。
一试航，又快又稳，在浴缸内出色完成了它的处女航。
做这艘西班牙轻快式中型船，大大培养了我的动手能力，我对船模有了兴趣。
准备一张正方形的纸，先把纸沿对角线对折成三角形，再将上面一层纸的两边先改为：沿对角线对折，捏住中间的角，折成帆的形状，然后将下一层的纸的两边向帆对折，最后拉住船的尾巴向两边竖起来，成为船舷，把中间的帆打开，小帆船就做好了，。
我们装饰一下，我把小星星粘上去，这样最美了，我再把名字写上去，在改为：再把我的愿望写上去。
划线的词语，富于变化，很清楚的说明了制作的过程。
现在我帮小帆船去改为：取好了名字了，就叫‘美好’号，希望我的生活越来越美好。
我快乐，小船就快乐，小船你走吧，把我的愿望也一起带去去吧！
一天，猴妈妈得了癌症。
小猴心想：“妈妈每天辛苦地照料我，现在她得了癌症，怎么才能治好她呢？听医生说，快乐能治好癌症。
妈妈最喜欢吃水蜜桃，给她买一些，让她天天吃，她一定会很高兴，这样，她的病就会慢慢好起来。
”于是，小猴上街买了满满一篮子水蜜桃。
刚到家把篮子放下，就听见一只水蜜桃在说话，在跟他打招呼！小猴吓得呆若木鸡，好久才反应过来，他对水蜜桃说：“我的妈妈得了癌症，你能帮我吗？”水蜜桃说：“当然能，癌症分两类，一类呢，让她高兴，慢慢地她的病就会好，另一类就只能吃神秘岛的罕见苹果才能治好他。
”水蜜桃仔细地看了看猴妈妈，伤心地对小猴说：“小猴，你的妈妈属于第二类，必须用神秘岛的苹果才能治好。
”小猴顿时眼泪像断了线的珠子，水蜜桃安慰小猴说：“我们一块去神秘岛摘苹果吧！一定会治好猴妈妈的病的。
但去神秘岛的路上有许多野兽，你带一些武器吧，我再送你一些炸弹，应急用的。
”水蜜桃往天上一指，掉下许多梨子，它再往地上一指，有个篮子把梨子接住。
小猴呢？回家拿了一根竹竿，水蜜桃说：“竹竿哪能对敌呢，看我的！”它用手一指，竹竿变成了大棒，想干什么就干什么，就是不能去神秘岛。
小猴很好奇，便说：“你怎么这么厉害？”水蜜桃说：“我会魔法。
”小猴又问：“梨子怎么当炸弹呢？”水蜜桃说：“你的问题可真多呀！不信，你可以把梨子扔到河里去，试试看！”于是，小猴把梨子扔到河里，“砰”的一声，河水溅得老高，像一面水墙，竟然一艘船出来了。
小猴对水蜜桃说：“是你施的魔法吗？”“是的。
”水蜜桃说。
那小船对水蜜桃说：“水蜜桃，我又遇见你了。
我真是高兴呀！是不是又带人来神秘岛了呀？”水蜜桃对小船说：“是呀！我又带人来神秘岛了。
”水蜜桃对小猴说：“小猴，这就是我的好朋友。
”小猴疑惑地说：“难道它也是从天上飞过来的吗？”水蜜桃笑了笑，说：“它也是从天上飞下来的。
”小猴还是不懂：“我怎么买到你这个水蜜桃的呢？你为什么又会说话呢？”水蜜桃不耐烦地说：“哎哟！你这个淘气包问这么多问题干什么呢？还是告诉你吧，我施了魔法让你买我这一堆水蜜桃的，我也知道你们家的情况。
”小船这时开口了：“你们上我的船吧！别磨蹭了，要不你妈妈就危在旦夕了。
” 小猴和他的朋友出发了，现在是冬天，水面全结成冰了，怎么划船呢，你肯定会问，那我就告诉你吧，因为那艘船它会在冰上自控。
小猴几次想放弃去神秘岛的路程，可他坚持住了；又有几次想爬山去神秘岛，可他还是坚持住了，因为他想得到桃子，又想回来的时候爬山。
他们走呀走，走呀走，看一看地图，天！还没走到八分之一，小猴抱着地图，昏昏沉沉地睡着了。
小猴醒了，他想这时多少点了，他手上倒是有块手表，可没照亮的东西呀！他又突然想起来他有根大棒，什么事都可以做，就是不能到神秘岛，他还记着那根棒子放在船舷边，他一下子跑到船舷边拾起棒子，说：“照亮！”一瞬间，船上变得灯火明亮，他随意地把棒子旋转一下，看到另一番景象，一条脏兮兮的大章鱼正准备来缠他，把他当为食物。
他立刻叫醒水蜜桃，水蜜桃看清楚了，有一条大章鱼正准备攻击他们的船。
水蜜桃马上去拿梨子，小猴便拿起棒子跟章鱼拼了起来。
看他们拼的样子吧！章鱼伸出它长长的大爪子向小猴扑过来，小猴灵敏地一跳，章鱼扑了个空，小猴高高地举起他的大棒子狠狠地朝章鱼打过去，章鱼也机灵了，快速地躲过了大棒，正在这时，水蜜桃把梨子扔向章鱼，章鱼刚刚要落下水的一瞬间，梨子把他炸了个脸青鼻肿，章鱼放了股黑墨，他们被黑墨包围了，章鱼趁时逃跑了。
小猴和他的朋友又出发了。
小猴一看手表，15时正，奇怪，都下午3点了，怎么天还是黑的呢？水蜜桃告诉他：“我们到了南极，现在是极夜，每天都是晚上。
”小猴又问：“都到南极了，我们往哪儿走呀？”“我们还要绕南极再到北极。
”水蜜桃说。
小猴很着急地说：“你们怎么到南极去了，怎么不直接到北极？我妈妈地病不能等得太久？我该怎么办呢？”水蜜桃诡秘地笑了笑说：“我们必须在这儿拿一件东西才能取到神秘岛的苹果。
”“是什么东西呀？”小猴继续问。
小船告诉他：“一把神秘的梯子，只有靠它我们才能摘到神秘岛的苹果，我们现在才刚到南极，南极中央有那把梯子。
”小猴和他的朋友继续向南极行驶，拿到了那把梯子。
这时，小船又告诉他：“在南极末端有一个火箭，不过经过那些路，有冰山，还有些用冰堆成的隧道，随时有可能发生雪崩，你去不去坐火箭？”小猴想了想，说：“我要去坐火箭。
因为我妈妈的时间没多少了。
”“好吧，那我就带你们去坐火箭。
”他们划呀划，到了一座冰山，小猴把他的棒子拿出来，吐出了一些开水，冰山慢慢融化了。
后面竟然是一座长20千米的冰隧道，水蜜桃告诉小猴：“通过了这座隧道，就可以看到火箭了。
”小猴问：“谁开火箭呀？”小船回答：“水蜜桃可以让火箭自控。
”小猴早已饿了，水蜜桃对他说：“你的棒子里面有一点食物，你把他吃了吧。
”小猴问：“要是我把这些食物吃完了，我就没食物了吗？”水蜜桃...
今天是一年一度的龙舟赛。
我高兴极了！午饭过后，（我）来到河（的南）两岸。
（只见）河两岸人山人海，人声鼎沸，人多得数不清，像银河上的无数的小星星。
（观赛）场上，人人都穿了自己喜欢的衣服，有红色的衣裳、黄配蓝的短裙、金黄色的连衣裙……还有留披肩发的梳辫子的、黑发的、白发的…… （下午，艳阳当头照着），当天，太阳热烘烘的，河两岸的人群个个都满头大汗，脸上露出焦急的神态，好像在等待参赛人员的来临。
突然，只见主持人一声令下：“比赛开始！”顿时，人们立刻欢呼起来，像一只只活跃的小鸟。
有的喊：“罗格队加油！”有的喊：“龙津队加油！”喊声惊天动地。
过了一会儿，主持人惊讶的叫了一声，人群都不约而同地看着远处，接着，又是一阵欢呼声，从不远处隐隐约约看见一只只小艇陆续地划来。
参赛员可真多啊！有年轻的，有年老的，有光头……他们拼命地划着，你追我赶，毫不相让。
那神情，好像在决斗，生怕别人快自己一步，会追过自己。
时间一分一秒地过去了，一转眼已经到了后半段了。
忽然，5号小艇翻船了，艇员一个接一个掉进河里，都不知所措地抱着船艇，后面的小艇都陆续地追过了。
顿时，人群的欢叫声消失了。
可是过了一会儿，不知是谁叫了一声：“不要放弃... 今天是一年一度的龙舟赛。
我高兴极了！午饭过后，（我）来到河（的南）两岸。
（只见）河两岸人山人海，人声鼎沸，人多得数不清，像银河上的无数的小星星。
（观赛）场上，人人都穿了自己喜欢的衣服，有红色的衣裳、黄配蓝的短裙、金黄色的连衣裙……还有留披肩发的梳辫子的、黑发的、白发的…… （下午，艳阳当头照着），当天，太阳热烘烘的，河两岸的人群个个都满头大汗，脸上露出焦急的神态，好像在等待参赛人员的来临。
突然，只见主持人一声令下：“比赛开始！”顿时，人们立刻欢呼起来，像一只只活跃的小鸟。
有的喊：“罗格队加油！”有的喊：“龙津队加油！”喊声惊天动地。
过了一会儿，主持人惊讶的叫了一声，人群都不约而同地看着远处，接着，又是一阵欢呼声，从不远处隐隐约约看见一只只小艇陆续地划来。
参赛员可真多啊！有年轻的，有年老的，有光头……他们拼命地划着，你追我赶，毫不相让。
那神情，好像在决斗，生怕别人快自己一步，会追过自己。
时间一分一秒地过去了，一转眼已经到了后半段了。
忽然，5号小艇翻船了，艇员一个接一个掉进河里，都不知所措地抱着船艇，后面的小艇都陆续地追过了。
顿时，人群的欢叫声消失了。
可是过了一会儿，不知是谁叫了一声：“不要放弃，坚持就是胜利，加油！”这时，人群的欢呼声又热闹起来。
艇员终于鼓起了勇气，努力地向上爬，敏捷地坐在船艇上，又进行了他们的“战斗”。
电线上的小鸟唧唧喳喳地叫着，好像在为艇员打气；草坪上的一棵棵柳树挥动着，好像在为他们喝彩，为他们招手。
一场激烈的龙舟赛结束了，第一名是龙津队。
这场龙舟赛给了我一个启发：人生的路途是曲折的，我们要不断前进，我们要学习赛龙舟的精神，奋勇拼搏、积极向上、齐心协力，只要这样，我们就一定能成功！
转载请注明出处 » 一节手工课，做一个小船。作文300字
哈哈，找现成的可解决不了问题的哦，学校有检测系统的，是过不了，还是整原创的。不会写可以找人代写的，花点钱，轻松过关很值的，还可以省下好多事。我的论文就是在一个叫脚丫代写论文的论文服务网写的，他们是先写论文后付款的，不要定金，很放心的，你可以搜一下，他们好专业的，导师都表扬我了。现在我已经找好工作了，不然还在为论文苦恼。论文真的是最纠结的一件事。找不到还有什么比他更无聊的啦。唉！不讲了，希望我的意见可以帮到你，祝你好运
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Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过，是NEC协议，比较常用的，不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的，红外遥控可以帮你，不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM电机控制吧。
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你看下这篇文章跟网站设计相关的主要内容：1）本课题是结合我院新型轮机模拟器的子专题“主机遥控装置仿真”进行的。仿真对象为中国海运集团总公司所属的集装箱船“新大连”号主机遥控装置。2）主机遥控装置是现代化船舶的核心设备,它能根据发出的指令自动完成主机的停车、起动、换向、调速的程序操作。本文旨在通过分析主机操纵应具备的各项条件、条件之间的逻辑关系,编写一套仿真软件,模拟出主机遥控系统能完成的各种操作 3）本文基于仿真对象MAN BW 12K90MC-C主机遥控装置的特点,对主机遥控系统的基本逻辑功能进行分析后,获得了主机各项操作的逻辑条件。分析了该型主机逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式,以及某些特殊逻辑回路的实现方法。4）用面向对象方法进行主机遥控仿真软件开发,开发过程中,选用VC++为开发环境,以C语言为编程工具,采用了两种不同的策略(直接使用控件,调用函数显示底图)搭建界面,相互比较后表明调用函数显示底图方式更为合理。5）针对软件使用数据需大量存储,根据数据库的利用率、通用性、访问数据库速度以及仿真对象的复杂程度等要求,选用了Microsoft公司的Access数据库为后台数据库。6）数据库的访问则选择了Microsoft提供的DAO数据库对象集合的访问技术。为了使主机遥控系统仿真软件为达到逼真的模拟效果,作者开发了专门用于在界面快速定位的工具软件,用于在特定位置界面动态刷新,将相关遥控系统的设备操纵以动画方式显示。编写遥控系统仿真运算软件,运用了数据结构、计算机图形学、ActiveX等知识。7）本文采用故障树分析法对主机遥控系统的可靠性进行了分析,建立了主机遥控系统故障树实例,能帮助维修人员准确快速地诊断故障性质,确定故障位置,及时排除故障。 8）本课题开发的软件控制逻辑与实机相同,实现了该型主机遥控系统较完整的功能,具有友好的人机交互界面,使复杂的主机操作系统原理变得详细、直观、便于理解。故障树分析法在主机遥控系统的运用,使得系统的故障的原因直观,分析法得出的可靠性结论有较强的指导意义。你看下这篇文章可以吧
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