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素素V587
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Elena小妞仔

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—— RAIM( Receiver Autonomous Integrity Monitoring ),即接收机自体完好性监控。根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完好性,其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星,并保障导航定位精度。

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